AI-DI 16/DQ16×24 V DC HART HA 模拟量/数字量模块具有以下技术特性：

16 个输入，可组态为数字量或模拟量输入

每个通道可组态具有以下特性的数字量输入：

脉冲展宽

混合模式下的时间标记

在仅数字量模式下，时间标记的精度为 1 ms

正边沿和负边沿的硬件中断

输入延时

每个通道可组态具有以下特性的模拟量输入：

2 线制测量传感器的电流测量类型

量程为 0-20 mA、0-10 mA、4-20 mA 或 4-20 mA HART

分辨率取决于量程和干扰频率抑制；少 15 位，多 16 位（含符号）

用于监控可组态的限值的硬件中断

滤波

干扰频率抑制 10 Hz，50 Hz 或 60 Hz

可组态的断线限值

16 个输出，可组态为数字量输出或用于模拟量电流测量的传感器电源

可按通道为数字量输出组态替换值

每个通道可配置诊断

可配置诊断（每模块）无电源电压 L+

除了输入 I、输出 Q 和中间寄存器 M 变量外，还有表示局部数据暂存 区的 L 变量，如 LD20 表示从第 20 个字节开始，包括 4 个字节的存储空 间，即 LB20、LB21、LB22 和 LB23 这 4 个字节。 3.2.4 I/O 外设寻址方式 I/O 外设寻址方式也可以使用位寻址方式、字节寻址方式、字寻址方式 和双字寻址方式。例如，IBO：P 表示过程映像输入区第 0 字节所对应的输 入外设存储器单元，Q1.2：P 表示过程映像输出区第 1 个字节第 2 位所对 应的输出外设存储器单元。 如果将模块插入站点，则其逻辑地址将位于 SIMATIC S7-1500 PLC 过 程映像区中（默认设置）。在过程映像区更新期间，CPU 会自动处理模块与 过程映像区之间的数据交换。1． CPU的地址设置，一般从3开始，不要使用1，这些都是系统的缺省值，不建议使用。

 2． 选择CP443-5，属性，DP-MASTER，选择DP-V1，因为它的处理能力比DP-V0 好些。

3． 点击IO模块属性，可以看到其所支持的信号类型，我们可以改变它的测量的信号类型和范围。供电频率一般都是50HZ（固定的），我们不做改动。两个通道为一组，两线制与四线制不要放在一起。模拟量地址一般从512开始。 打开AO卡片属性，可以设定一类值，此值将作为CPU断掉后的输出结果，即：CPU停掉后将产生的结果，有三种选择，一是输出无电压和电流，二是保持原值，三是选择替代值。

4． 保存修改后，都可以点击consistency check，看下有没有错误。

5． 从option中下拉选择PG/PC Interface,设置接口。

 6． STEP7 编程，FBD，LAD可以转换成STL，但是STL不一定能转换成FBD和LAD。 因为其语句的严格要求。不过STL的编程的好处是可以看出执行语句的先后。

7． 语句是用户程序小单元，由指令与地址组成。 动作 1 动作 0 常开触点 不动作 0 常闭触点 不动作1 Memory Function, Bit Memories,中间变量针对复杂操作，“M”指具有储存功能的标志位。 RLO指逻辑操作结果

8． 十进制系统，十六进制，二进制，及数据类型。

 9． S7-300有两个累加器，S7-400有四个累加器。

10．扫描时间包括PII，用户程序，PIQ，操作系统，这些统称为循环扫描时间。 小的响应时间是一个循环。大的响应时间是两个循环。 PLC不能识别非常快的信号改变，所以输入信号应持续至少一个循环以保证能够识别。

I/O 模块 AI-DI 16/DQ16×24VDC HART HA 分为以下几种类型：

DI 16/DQ16x24VDC HA 仅数字量模式

AI-DI 16/DQ 16x24VDC HART HA 数字量/模拟量混合模式

混合模式下的配置带有时间标记。高精度时间戳（SoE：事件顺序）仅数字量模式下的配置具有 1 ms 精度。

在混合模式下，16 个输入也可按通道设置为带或不带 HART 功能的数字量输入或模拟量输入。HART 仅在混合模式下以及量程为 4-20 mA 的配置中可用。

11． 块的类型与功能 组织块OB 功能块FB（必须带一块数据块） 功能FC 数据块DB 组织块是操作系统和用户程序之间的接口。整个程序可以保存到循环处理的OB1里。（线性编程） 功能的调用，它提供在用户程序中传递参数的功能。 DB：有全数据块（整个程序有效），结构化的数据储藏（即时数模块） OB1：线性化编程，模块化编程，结构化编程 STL编程，“或”在“与”的前面时，要加“（”“）”

 12． 地址与符号地址是一一对应的关系。

 13． 设定触发点；功能块都能插入VAT，改变输入输出，属性Trigger 硬件组态—IO模块—Monitor Modify Trigger 没有读写该对象时，可以关闭其的强制输出。

14． 遇故障的解决办法；先保存故障信心，然后恢复

15． Totally Integrated Automation-----TIA

16.在网络NETPRO里面，增加连接的选项里，勾上NO ACTIVE就可以实现双向通 讯连接。

 16． 在进行项目归档时，好是关掉项目后再归档。

 17． 如果是在线修改程序，那么修改后，记得把程序拷回来。

18．激活电池办法：瞬间短路，时间小于2秒。 更多PLC知识可以参考。