现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A柜/B柜电流给定反馈）。
发现问题：
1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。直接在OB1里边调用FB41，不知可否。
2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。
3、GAIN、TI、TD如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？
原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。
当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。 在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。
总线适配器 BA 2×RJ45，2×FC 和 2×LC
总线适配器单独部件形式的总线适配器允许任意选择连接技术：
BA 2×RJ45:2 个用于连接带标准 RJ45 连接器的总线电缆的电气接口
BA 2×FC：用于直接连接 FastConnect 总线电缆的 2 个电气接口
BA 2×LC：2 个光纤端口，用于光纤电缆
FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。
MAN_ON ：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。
PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。
MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。
CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。
SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。
PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。
GAIN：比例系数。
TI：积分时间。
TD：微分时间。
LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出AQW通道。
设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。
利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41调用时无须再赋值。
组态为 1×32 通道 MSO 的地址空间
与共享设备的模块副本（MSI）类似，图 2-88 为「共享设备的模块副
本（MSO）」选项，有「无」「1 个输入副本作为输入」「2 个输入副本作为
输入」和「3 个输入副本作为输入」4 种选择。组态 1×32 通道模块（模块内部共享输出，MSO）时，可将模块的通
道 0～31 复制到多个子模块中，各个子模块通道 0～31 的值都相同。
在共享设备中使用该子模块时，可将子模块分配给多 4 个 IO 控制
器，并遵循以下规则：
（1）分配给子模块 1 的 IO 控制器对输出通道 0～31 具有写访问权限。
（2）分配给子模块 2、3 或 4 的 IO 控制器对输出通道 0～31 具有读访
问权限。
（3）IO 控制器的数量取决于所使用的接口模块。
（4）对于第 1 个子模块（基本子模块），值状态为 0，表示值不正确或
