现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A柜/B柜电流给定反馈）。
　发现问题：
1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。直接在OB1里边调用FB41，不知可否。
2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。
3、GAIN、TI、TD如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？
原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。
当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。 在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。
「伙伴端口」选项 可以在「伙伴端口」下拉列表中选择需要连接的伙伴端口，如果在拓扑 视图中已经组态了网络拓扑，则在「伙伴端口」处会显示连接的伙伴端口、 介质类型及电缆长度或信号延迟等信息。电缆长度或信号延迟两个参数，仅 适用于 PROFINET IRT 通信。若选择「电缆长度」，则博途根据指定的电缆 长度可自动计算信号延迟时间；若选择「信号延时」，则可人为指定信号延 迟时间。 如果激活了「备用伙伴」选项，则可以在拓扑视图中将 PROFINET 接 口中的一个端口连接至不同的设备，同一时刻只有一个设备真正连接在端口 上，并且使用功能块来启用/禁用设备，实现在操作期间替换 IO 设备（替换 伙伴）的功能。FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。
MAN_ON ：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。
PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。
MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。
CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。
SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。
PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。
GAIN：比例系数。
TI：积分时间。
TD：微分时间。
LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出AQW通道。
设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。
利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41调用时无须再赋值。6．介质冗余的配置 PROFINET 接口支持 MRP 协议，即介质冗余协议，可以通过 MRP 协 议来实现环网的连接，如图 2-22 所示。如果使用环网，则在「介质冗余功 能」中选择管理器、客户端、管理员（自动）。环网管理器发送检测报文用 于检测网络连接状态，而客户端只是转发检测报文。当网络出现故障时，若 希望调用诊断中断 0B82，则激活「诊断中断」。

DI 16×24V DC HA 数字量输入模块
16 24 V 数字量输入

DI 32×24V DC HA 数字量输入模块
32 24 V 数字量输入

DI 16×NAMUR HA 数字量输入模块
16 个 NAMUR 数字量输入

DI 8×24...125V DC HA 数字量输入模块
8 24 … 125 V DC 数字量输入

DI 8×230V AC HA 数字量输入模块
8230 V AC 数字量输入

DQ 16×24V DC/0.5A HA 数字量输出模块
16 24 V DC 数字量输入，0.5 A

DQ 32×24V DC/0.5A HA 数字量输出模块
32 24 V DC 数字量输入，0.5 A

RQ 4×120V DC-230V AC/5A CO HA 数字量输出模块
4 24 … 120 V DC， 24 … 230 V AC 继电器输出，5 A