浔之漫智控技术(上海)有限公司
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ET 200SP HA 接口的特性

ET 200SP HA 接口具有以下技术特性:

1L+ 24 V DC 电源电压 (SELV/PELV)。通过 IM 载体模块送入电源电压。连接器(包含在接口模块的交付清单内)

通过总线适配器进行 PROFINET 连接

该界面支持以下功能:

固件更新

I&M 标识数据

在运行中添加/移除模块

值状态 (QI)

I/O 冗余

时间戳

多重热插拔(在操作过程中插入/拔出多个 I/O 模块)

保存服务数据

记录 I/O 模块的值状态

参考温度分布

可以使用 HW Config 来组态接口。

程序编辑器窗口的结构

程序编辑器的窗口可拆分为下列区域:

表格22.webp.jpg

"程序元素"选项卡将显示一个程序元素表格,其中的程序元素均可插入到LAD、FBD或STL程序中。"调用结构"选项卡表示当前S7程序中的块的调用层次。

变量声明

变量声明分为"变量表"和"变量详细视图"部分。

指令

指令表显示了将由PLC进行处理的块代码。它由一个或多个程序段组成。

详细资料

"详细情况"窗口中的各种不同选项卡提供了众多的功能,例如,用于显示出错消息、对符号进行编辑、生成地址信息、对地址进行控制、对块进行比较的功能以及对硬件诊断时的出错定义进行编辑的功能

创建逻辑块时的基本过程

逻辑块(OB、FB、FC)由变量声明段、代码段及其属性等组成。在编程时,必须编辑下列三个部分:

变量声明:在变量声明中,可指定参数、参数的系统属性以及块专用局部变量。

代码段:在代码段中,可对将要由可编程控制器进行处理的块代码进行编程。它由一个或多个程序段组成。要创建程序段,可使用各种编程语言,例如,梯形图(LAD)、功能块图(FBD)、或语句表(STL)。

块属性:块属性包含了其它附加的信息,例如由系统输入的时间戳或路径。此外,也可输入自己的详细资料,例如名称、系列、版本以及作者,还可为这些块分配系统属性。

原则上,编辑逻辑块各部分的次序并不重要。当然,也可对其进行改正和对其进行添加。

LAD/STL/FBD程序编辑器的默认设置

在开始进行编程之前,应先熟悉编辑器中的设置,以便使编程更容易、更顺利。

使用菜单命令选项>用户自定义可打开用选项卡细分的对话框。在各种不同的选项卡中,为对块进行编程,可进行如下默认设置,例如,在"常规"选项卡中:

用于文本和表格的字体(字型和字号)。

对于新块,是否希望显示符号和注释。

使用查看 > ...菜单中的命令可在编辑期间修改语言、注释、以及符号等设置。

例如,可以改变用于突出显示"LAD/FBD"选项卡中的程序段或语句行的颜色。

16.jpg块和源文件的访问权限

如果激活「在设备中直接设定 PROFINET 设备名称」选项,则表示当 CPU 用于 PROFI-NET IO 通信时,不在硬件组态中组态设备名称,而是通 过函数 T_CONFIG 或显示屏等方式分配设备名称。 选择「自动生成 PROFINET 设备名称」表示博途根据接口的名称自动 生成 PROFINET 设备名称。如果取消该选项,则可以由用户配置 PROFINET 设备名称。 「转换的名称」表示 PROFINET 设备名称转换为符合 DNS 惯例的名称, 用户不能修改。「设备编号」表示 PROFINET I0 设备的编号,故障时可以通 过函数读出设备的编号。如果使用 IE/PBLink PN I0 连接 PROFIBUS DP 从 站,则从站地址也占用一个设备编号。 3.时间同步的配置 PROFNET 接口时间同步参数的配置界面如图 2-18 所示。「NTP 模式」 表示 PLC 可以通过以太网从 NTP 服务器上获取时间以同步自己的时钟。如 果激活「通过 NTP 服务器启动同步时间」选项,则表示 PLC 从 NTP 服务 器上获取时间以同步自己的时钟。同步后,添加 NTP 服务器的 IP 地址,这 里多可以添加 4 个 NTP 服务器,更新周期定义 PLC 每次请求时钟同步的 时间间隔,时间间隔的取值范围为 10s~1 天。在编辑项目时,经常要使用公共的数据库,这意味着在同一时间内,可能有许多人想访问同一个块或数据源。

如下分配读/写访问权限:

离线编辑:

当您试图打开一个块/源文件时,将对此进行检查,以确定您是否具有该对象的"写"访问权限。如果块/源文件已打开,则只能使用备份进行工作。如果随后试图保存备份,则系统将询问是否希望覆盖原来的块或文件,或者以新的名称保存备份。

在线编辑:

当您通过所组态的连接打开一个在线块时,将关闭相应的离线块,以避免同时对其进行编辑。

程序元素表中的指令

概述窗口中的"程序元素"选项卡提供了LAD和FBD元素以及已声明的多重背景、预组态的块和来自库中的块。通过菜单命令视图 > 表格可对选项卡进行访问。使用菜单命令插入 > 程序元素也可将程序元素插入到代码段中。

LAD中"程序元素"选项卡的实例

缩小

可按一定比例逐步地减小每个窗口(数据块、逻辑块、或STL源文件)的显示尺寸(包括字体)。

如要执行缩小功能,可按如下操作进行:

激活希望逐步缩小其内容的窗口。

选择菜单命令视图 > 缩小。如果尚未达到小缩放尺寸,则可再将当前显示减小一级。

缩放视图

对于每个窗口(数据块、逻辑块、或STL源文件),既可以通过输入一个缩放因子来增加或减小显示尺寸(包括字体),也可以将其恢复为标准尺寸。

要设置缩放因子,可按如下操作进行:

激活希望改变其内容的显示尺寸的窗口。

选择菜单命令视图 > 缩放因子。

在对话框中,输入所需要的设置值,并单击"确定"进行确认。

设置窗口拆分

逻辑块与源文件二者均将显示在拆分的窗口中。对于逻辑块,上半部分包括变量声明,而下半部分包括代码段。STL源文件的活动窗口将拆分为程序部分和出错消息列表。通过移动分隔线,可改变各个部分的尺寸。

按如下进行操作:

使用鼠标单击分隔线,然后按下鼠标按钮不动,沿着希望移动分隔线的方向拖动鼠标。

选择菜单命令窗口 > 移动拆分。这将选中分隔线,并可通过鼠标或使用方向键对其进行移动。

在编程语言之间进行切换

标准STEP 7软件包提供有三种编写块的编程语言:梯形图(LAD)、功能块图(FBD)、以及语句表(STL)。

激活想要为其改变编程语言的逻辑块的工作窗口。

选择以下菜单命令之一:

视图 > LAD,以便使用梯形图来编辑代码段。

视图 > FBD,以便使用功能块图来编辑代码段。

视图 > STL,以便使用语句表来编辑代码段。


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