SIMATIC ET 200SP CM PtP 视频
CM PtP 通信模块；
用于通过 RS232 和 RS422 接口建立串行通信连接。适用于 Freeport、3964(R)、Modbus RTU、USS 和 DMX512 协议的 RS485，高 115.2250 kbps，2 KB 帧长度，4 KB 接收缓冲区。
支持的协议
Freeport：通用通信的用户可参数化帧格式，也称为 ASCII 帧
3964(R) 可提高传输可靠性
Modbus RTU 主站（需要 SIMATIC S7 中的指令）
Modbus RTU 从站（需要 SIMATIC S7 中的指令）
USS，通过指令实现
DMX512，可以通过指令实现
接口属性
RS232 带辅助信号
RS422 用于全双工连接
RS 485 用于半双工和多点连接
传输速率为 300 至 115200 bps，RS232 和 RS422
传输速率为 300 至 25000 bps，RS485
帧长度
正常运行：发送和接收方向各 2 KB
性能优化运行：发送方向 30 字节，接收方向 24 字节
采用自动编码，可以插入到 A0 型 BaseUnit (BU)
通过 LED 指示灯来显示错误、运行状况和电源状态
发送和接收通信显示
模块正面的清晰标签
模块类型和功能等级的纯文本标识
二维矩阵码（产品编号和序列号）
接线图
模块类型的彩色编码
硬件和固件版本
完整订货号
可选标签附件
标签条
设备铭牌
可选系统集成屏蔽连接
竣工资料的内容
竣工资料是平时各种工作报告的汇总和归类。它是 PLC 现场工程师完
成 PLC 调试和试运行后必须完成的工作。
（1）竣工资料的重要性。竣工资料与设计资料都是建设方重要的工程资
料。其中，竣工资料具有更重要的意义。因为，设计资料可能在工程投运过
程中进行过修改，因此，竣工资料是建设方在维护工作、规模扩展等工作所
必需的。
① 设计资料的延续和补充。竣工资料是设计资料的延续和补充。设计资
料是施工建设过程中的重要资料，但设计过程中不一定能够完整反映生产过
程的需要，通常，在施工过程中要对部分设计进行更改，还有部分设计资料
需要补充。因此，竣工资料是设计资料的延续和补充。
② 维护工作的指导性文件。竣工资料是建设方今后维护工作的指导文
件。维护工作要了解的生产过程参数、连接关系等都可以从竣工资料中获
得，并进行对照，从而指导维护工作正确进行。
③ 扩展工作的依据。工程竣工后，随着生产过程运行的正常化，有可能
需要进行生产规模的扩展，这时，竣工资料可作为过程扩展的依据。将生产
过程中好的和较好的设计内容保留，并在扩展的工程中获得应用，对较差的
设计部分，可总结经验，使扩展工程更上一层楼。
（2）竣工资料内容。PLC 工程通常是自控工程的一部分，但它又相对较
独立，因此，可编程控制器系统的建设工程通常需独立完成竣工资料。其竣
工资料的主要内容如下。
① 可编程控制器检验和调试报告。这是由可编程控制器制造商提供的资
料。主要包括下列资料。
a.可编程控制器产品说明书。包括 CPU、电源、通信、各输入输出模块
等的说明书。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法，一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；
压力P： P=30~70%，T=24~180s；
液位L： P=20~80%，T=60~300s；
流量L： P=40~，T=6~60s。
这里介绍一种经验法，方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。
