功能模块与通信模块冗余 功能模块（FM）和通讯模块（CP）可用于两种不同的冗余配置中。 （1）切换式冗余配置：可将 FM/CP 插入单独的 ET 200M 中，或成对 插入到一个切换式 ET 200M 中。 （2）双通道冗余配置：可将 FM/CP 插入到两个子单元中，或插入与这 些子单元相连的扩展设备中。可以通过不同的方式来实现模块的冗余性。 （3）由用户编程：对于功能模块和 SIMATIC 通讯模块，冗余功能一般 可由用户进行编程，可以指定当前使用的模块并对故障进行检测以进行切 换。所需的程序与带有冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的程序类似。 （4）由操作系统直接支持：通过 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统 可直接支持冗余功能。
冗余系统的组态编程 S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使 用。对 S7-400H 进行此案成需要使用 STEP 7 5.0 更高版本。 对硬件进行组态时，用户必须通过 HW Config 来指定哪些硬件是冗余 的。只需指定哪个模块需要冗余进行，以及哪个第二模块作为它的「冗余伙 伴」。具有低地址的模块必须在应用程序中进行编址。第二个地址用户是 看不到的，带有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全不同。与非冗余 I/O 的唯一差别是，必须在应用程序的开始和结束处从模块库中调用两个功 能模块（RED_IN 和 RED_OUT）。 所需的模块「H systems」可选软件包在 STEP 7 V5.3 及更高版本中提 供，模块库已作为标准功能而集成到 STEP 7 中。S7-400H Systems 可选 软件包（仅适用于版本高为 V5.2 的 STEP 7）。 在基本程序方面，S7-400H 的组态与 S7-400 的组态步骤基本相同。 所不同的是，冗余系统需要使用 S7-400H 可选软件包来组态不同的 S7- 400H 结构。需要使用 STEP 7 基本软件包来进行软件安装，该可选软件包 已作为标准功能集成在 STEP 7 中。
西门子S7-300和S7-400PLC中“暖启动”、“冷启动”和“热启动”启动类型之间互有区别:
● 在暖启动中，从程序开始处以系统数据和用户地址区的初始设置开始进行程序处理(非保持性定时器、计数器和位存储器复位)。保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持(仅当有后备电池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至可以没有后备电池)。OB100中的程序执行一次然后循环程序开始执行。S7-300只有暖启动，对于 S7-300而已，重新上电以及将模式开关从STOP拨到RUN都是暖启动。
● 在冷启动中，执行OB1 中的个命令时，读取过程映像输入表，并处理STEP7 用户程序(也适用于暖启动)。删除工作存储器中由SFC 创建的数据块；剩余的数据块具有来自装入存储器的预置值。 复位过程映像和所有定时器、计数器和位存储器，不管它们是否具有保持性分配。OB102中的程序执行一次然后循环程序开始执行。
● 在热启动中，在程序中断处重新开始执行程序(不复位定时器、计数器和位存储器)。在启动时所有数据（标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值）被保持， OB101中的程序执行一次。然后程序从断点处(断电, CPU STOP) 恢复执行。这个“剩余循环”执行完后，循环程序开始执行。只有S7-400CPU中才能进行热启
适用于 200pro 的故障安全型 CPU：
基于 S7-300
IM 154-8 F PN/DP CPU
IM 154-8FX PN/DP CPU
基于 S7-1500
CPU 1513pro F-2 PN
CPU 1516pro F-2 PN
工作存储器程序和数据，集成式 | 512 KB | 1.5 MB | ||
程序用工作存储器，集成 | 450 KB | |||
数据用工作存储器，集成 | 1.5 MB | 5.0 MB | ||
装载存储器 | 通过 SIMATIC Micro 存储卡插入 | 通过 SIMATIC 存储卡插入 | ||
命令执行时间 | ||||
位运算 | 0.050 µs | 0.025 µs | 0.010 µs | |
字运算 | 0.090 µs | 0.030 µs | 0.040 µs | 0.012 µs |
定点运算 | 0.120 µs | 0.048 µs | 0.016 µs | |
浮点运算 | 0.450 µs | 0.160 µs | 0.064 µs | |
位存储器、定时器、计数器 | ||||
S7 计数器/定时器 | 各 256 个 | 各 2048 | ||
IEC 计数器 | 任何数量（仅受工作存储器的限制） | |||
IEC 定时器 | ||||
位存储器 | 2 KB | 16 KB | ||
I/O 地址范围 | ||||
输入 | 2 KB （可调的过程映像） | 32 KB（所有输入都保存在过程映像中） | ||
输出 | 32 KB（所有输出都保存在过程映像中） |
S7-400H 冗余系统的 CPU 模块 目前，S7-400H 的新型 CPU 冗余模块主要有：CPU 412-5H（订货 号 6ES7412-5HK06-0AB0）、CPU 414-5H（订货号：6ES7 414-5HM06- 0AB0）、CPU 416-5H（订货号：6ES7416-5HS06-0AB0）和 CPU 417- 5H（订货号：6ES7 417-5HT06-0AB0）。CPU 412-5H 属经济性型冗余模 块，主要用于中型控制系统；CPU 414-5H 属中等性能的冗余模块，主要用 于中型或大型控制系统；CPU 417-5H 属高性能的冗余模块，主要用于大型 或特大型控制系统
