采集数据的预处理 为了抑制进入控制计算机系统的信号中可能侵入的各种频率的干扰，通 常在 AI 模块的入口处设置硬件模拟 RC 滤波器。这种滤波器能有效地抑制 高频干扰，但对低频干扰滤波效果不佳。而数字滤波对此类干扰（包括周期 性和脉冲性干扰）却是一种有效的方法。 所谓数字滤波，就是用数学方法通过数学运算对输入信号（包括数据） 进行处理的一种滤波方法。即通过一定的计算方法，减少噪声干扰在有用信 号中的比重，使得送往计算机的信号尽可能是所要求的信号。由于这种方法 是靠程序编制来实现的，因此，数字滤波的实质是软件滤波。这种数字滤波 的方法不需要增加任何硬件设备，由程序工作量比较小的 I/O 模块中的 CPU 来完成。 数字滤波可以对各种信号，甚至频率很低的信号进行滤波。这就弥补了 RC 模拟式滤波器的不足。而且，由于数字滤波稳定性高，各回路之间不存 在阻抗匹配的问题，易于多路复用，因此，发展很快，用途极广，很多工业 控制领域都在使用。数字滤波方法很多，各有优缺点，往往根据实际情况要 选择不同的方法。下面介绍几种经典的软件滤波方法。 

（1）限幅滤波法（又称程序判断滤波法）。是根据经验判断，确定两次 采样允许的大偏差值（设为A）。每次检测到新值时判断：如果本次值与上 次值之差 A时，则y（n-1）为有效值。 这种方法的优点是能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰，缺点是无法 抑制那种周期性的干扰，平滑度差。 （2）中位值滤波法。计算机连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按 大小排列，取中间值为本次有效值。这种方法的优点是能有效克服因偶然因 素引起的波动干扰。对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效 果。但是对流量、速度等快速变化的参数不宜采用。

在使用西门子PLC的PID向导中的量程设定很高兴有机会和大家在网络上进行交流，我是来自热线的工程师，主要负责西门子plc产品的技术支持，在热线上工作，有个特点，每天可以接触到各种各样的客户，但同时，每天面对的问题却大同小异，有可能有好几个客户问同一个问题，每当这时我都怀疑自己是不是打错电话了，用近比较流行的话来说就是：“你答或者不答热线，客户就在那里，不悲不喜，你解释或者不解释原理，问题就在那里，不多不少，让客户来我这里，或者，让我住进客户心理，沟通，相知，解决，欢喜！”其实，作为热线工程师，当听到客户问题解决的时候，那种喜悦的心情是难以言表的，我们也希望能够与客户一起更多地经历这种时刻。

    其实，用过回路表编程的客户都知道，在回路表中是需要将设定值，反馈值都转换为0.0-1.0之间的实数，这个过程比较繁琐，很容易出错，而使用西门子plc的向导则省略此繁琐操作，但没想到很多客户在设置时感觉比较模糊。这里大家需要注意以下几点:
    1  设定值与反馈值从物理意义上来讲是一个量，所以他们的实际量程范围是一样的，比如在加热炉温度控制中，传感器测量的温度范围为-20°C—100°C
 那么设定值与反馈值的范围就是-20°C—100°C,那么在向导中的设定值范围

2 反馈值的量程范围要根据所使用的模块来确定
    在上面的例子中虽然反馈值的物理量范围-20°C—100°C，但送到西门子PLC内部则有两种可能，种是用变送器将温度信号转换为4-20MA电流或者-10V-10V电压，然后通过测量标准信号的模拟量模块输入，比如EM231（6ES7 231--0HC22--0XA0）。如果是-10V-10V，则范围应设为双极性，-32000-32000。我们以4-20MA为例，

第二种情况，温度信号通过热电阻或热电偶模块直接送进来，那么此时量程范围应为实际值的10倍，

 3 回路输出并无实际的物理意义
     在西门子plc输出的量程设定上，并无实际物理意义，大家可以将其理解为输出的百分比，那么对应到模拟量模块的输出上就是0-32000（0-10V）或-32000—32000（-10V-10V）或6400-32000（4-20MA），我们以4-20MA输出为例，

 4 在调用向导子程序时，设定值可直接输入实际数值
   假如此例中，加热炉的温度需要控制在50°C，那么在SETPOINT管脚，可直接输入50.0，无需将其转换为0.0-1.0的实数

用于 SIMATIC S7-400 的模拟量输入

用于连接电压传感器、电流传感器、热电偶、电阻和热电阻

分辨率 13 至 16 位

模拟量输入模板用来实现PLC与模拟量过程信号的连接。 用于连接电压和电流传感器、热电耦、电阻和热电阻

模拟量输入模块具有以下机械特点：

设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：

前连接器插槽

标签条

安装简单

用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模块接线。