CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容错 S7-400H 系统。 也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障安全自动化系统。 内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
CPU 412-5H 拥有：
功能强大的处理器：
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。
1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于数据）；
装载存储器用于存储 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和参数设置数据；高速 RAM 用于用户程序的顺控相关部分
存储卡：
用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外，装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据，这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是：
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在断开电源时保存数据）。
灵活的扩展选件：
多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。
组合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络，数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线（C 总线）上的节点和 MPI 上的节点建立多 64 个连接。
PROFIBUS-DP主站接口能够被用来建立一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。
PROFIBUS DP 接口：
通过 PROFIBUS DP 接口，可以实现冗余、分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。
PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）：
支持系统冗余和 MRP（介质冗余协议）
模式选择开关：
拨动开关设计。
诊断缓冲区：
后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中，用于进行诊断。
实时时钟：
CPU 提供带日期和时间的诊断报告。
中型控制系统。中型控制系统的折算 I/O 点数为 128～1024 点。
中型控制系统在控制主机选择上可以采用 PLC、DCS、FCS，一般来
说，PLC 的价格较低，DCS 的价格适中，而 FCS 的价格较高。中型控制系
统一般选用中型的控制主机。
（3）大型控制系统。大型控制系统的折算 I/O 点数为 1024～4096 点。
大型控制系统在控制主机选择上可以采用 PLC、DCS、FCS，具体选择
何种类型的控制主机要根据 I/O 点规模、现场布线量、控制要求、通信要
求、监控要求、系统扩展、项目投资等方面进行考虑。
（4）特大型控制系统。特大型控制系统的折算 I/O 点数超过 4096 点。
特大型控制系统在控制主机选择上以采用 DCS、FCS 较为多见。一些
新型的 PLC 如西门子的 PCS 7，其性能可以与 DCS 媲美，甚至超过某些品
牌的 DCS，也具备组建特大型控制系统的能力。
从目前常用的 PLC、DCS、FCS 类型来看，FCS 的承载能力强，DCS
次之，PLC 则相对较弱。不过，在特大型控制系统组建中，对于联系不十分
紧密的工业过程，也有采用几台大型 PLC 的应用案例。这样不仅可节省投
资，而且可以提高控制系统的安全性。
值得注意的是，控制系统的小型、中型、大型、特大型的划分并无严格
的界线，用户可根据需要配置自己的控制系统。一般来说，控制主机的规模
要与控制系统规模相一致，但是，具体选择什么类型、什么型号的控制主
机，不仅根据 I/O 点规模，还需根据现场布线量、控制要求、通信要求、监
控要求、系统扩展、项目投资等方面进行考虑。
1.模糊控制的关键点在于总结大量的实践数据，然后做成黑匣子，看似神秘，实际都是经验参数！
2.模糊控制得到的数据是基于控制设备性能不变的情况下，是较为准确的。一旦使用时间长了，性能有所下降，这些经验参数往往就会有很大的偏颇了。
3.即使是同样型号的不同设备，其所处于的工艺环境，工艺流程，工艺特性的不同，其性能也会有差别，因此不能做到模糊控制中同一数据的重复性使用。
4.模糊控制的理念是很好的，起码是超前控制，但就目前而言，其实用性，动态性还是不如传统的PID。
5.传统PID是滞后控制，在目前的大多数工艺环境下，还是可以满足控制的需求的。
6.基于传统PID的特点，也延展了不同的控制方式，如串级调节，三冲量调节，分程调节，步进式等等。#p#分页标题#e#
7.个人觉得：随着电子，网络，计算机的飞速发展，传统PID的滞后也会改善的更好，其动态调节特性是模糊控制所不能比拟的。
搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，对于指导我们调节PID至关重要。
PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。首先看看比例部分的作用。
搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，对于指导我们调节PID至关重要。首先看看比例部分的作用。
PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。操作人员用眼睛读取数字仪表检测到的炉温的测量值，并与炉温的设定值比较，得到温度的误差值。用手操作电位器，调节加热的电流，使炉温保持在设定值附近。
操作人员知道使炉温稳定在设定值时电位器的位置（我们将它称为位置L），并根据当时的温度误差值调整电位器的转角。炉温小于设定值时，在位置L的基础上顺时针增大电位器的转角，以增大加热的电流；炉温大于设定值时，在位置L的基础上反时针减小电位器的转角，以减小加热的电流。令调节后的电位器转角与位置L的差值与误差成正比，误差值越大，调节的角度越大。上述控制策略就是比例控制。
闭环中存在着各种各样的延迟作用。调节电位器转角后，到温度上升到新的转角对应的稳态值时有较大的延迟。由于延迟因素的存在，调节电位器转角后不能马上看到调节的效果，因此闭环控制系统调节困难的主要原因是系统中的延迟作用。
如果增益太小，调节的力度不够，使温度的变化缓慢，调节时间过长。如果增益过大，调节力度太强，造成调节过头，可能使温度忽高忽低，来回震荡。
如果闭环系统没有积分作用，单纯的比例控制有稳态误差，稳态误差与增益成反比。增益越大，稳态误差越小，但是会使超调量增大，振荡次数增加，甚至会使闭环系统不稳定。因此单纯的比例控制很难兼顾动态性能和静态性能。
分散控制系统 DCS 与集散控制系统 TDCS 是集 4C （Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术，
（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关 键。 （3）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到 现场仪器仪表。 （4）模拟信号，A/D、D/A、带微处理器的混合。是由几台计算机和一 些智能仪表智能部件组成，并逐渐地以数字信号来取代模拟信号。 （5）一台仪表一对线接到 I/O，由控制站挂到局域网 LAN。 （6）DCS 是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测 控站）的 3 级结构。缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作。 （7）用于大规模的连续过程控制，如石化、大型电厂机组的集中控制 等。 1.4.2.3 FCS 特点 （1）FCS 是第五代过程控制系统，它是 21 世纪自动化控制系统的方 向。是 3C 技术（Communication，Computer，Control）的融合。基本 任务是：本质（本征）安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。 （2）全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装 置。 （3）用两根线连接分散的现场仪表、控制装置，取代每台仪表的两根 线。「现场控制」取代「分散控制」；数据的传输采用「总线」方式。 （4）从控制室到现场设备的双向数字通信总线，是互联的、双向的、串 行多节点、开放的数字通信系统取代单向的、单点、并行、封闭的模拟系 统。 （5）用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。 （6）把微机处理器转入现场自控设备，使设备具有数字计算和数字通信 能力，信号传输精度高，远程传输。实现信号传输全数字化、控制功能分 散、标准统一全开放。 （7）可上局域网，再可与 Internet 相通。既是通信网络，又是控制网 络。 1.4.3 控制系统的规模 根据控制系统 I/O 点的数量，将控制系统分为小型、中型、大型、特大 型四种规模。由于在控制系统中，数字量控制相对简单，模拟量控制相对复 杂，划分控制系统的规模时，并不是以实际数字量点与模拟量点总和作为判 断依据，常以实际 I/O 变量的折算 I/O 点数来衡量控制系统的规模
