PLC程序设计一般分为以下几个步骤：

1. 程序设计前的准备工作

程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

2. 设计程序框图

根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

3. 编写程序

根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

4. 程序调试

调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。

5. 编写程序说明书

在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上

35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）

25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）

可连接芯线截面积 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），无论使用何种前连接器

前连接器的预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此

集成式屏蔽

模块正面的清晰标签

模块类型

订货号

硬件和固件型号

通道编号标签

电缆连接图

含在供货范围之内：

电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

用于手工贴标签的一个标签条

一个 U 型连接器

印制有文字的前门

统一的显示和诊断方式：

故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯

通道状态显示（通道已激活或已禁用，绿色 LED）或诊断显示（红色 LED）

显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

支持的功能：

持续稳定的 16 位高分辨率

识别和维护数据 IM0 至 IM3

固件更新

按通道参数分配

硬件中断；可设置两个上限值和下限值

按通道诊断（取决于测量类型/测量范围）

等时同步模式（取决于模块）

支持运行时标定（取决于模块）

商品编号

6ES7531-7QD00-0AB0

6ES7531-7QF00-0AB0

6ES7531-7KF00-0AB0

6ES7531-7NF10-0AB0

6ES7531-7NF00-0AB0

S7-1500, AI 4xU/I/RTD/TC ST

S7-1500, AI 8xU/I/R/RTD BA

S7-1500, AI 8xU/I/RTD/TC ST

S7-1500, AI 8xU/I HS

S7-1500, AI 8xU/I HF

当西门子PLC的所有操作数的数据类型均为双整数时，编译器生成“加双整数”指令。如果超载指令数据类型混合，会出现编译错误。根据数 据类型检查的等级决定哪些为非法。在下例中，如果使用细致数据类型检查，则生成编译程序错误，但如果西门子PLC使用简单数据类型检查则成功编译。
ADD IN1 = INT, IN2 = WORD, IN3 = INT.
细致数据类型检查：引起编译错误。
简单数据类型检查：成功编译至ADD_I（加整数）。
简单数据类型检查不会阻止出现常见运行时间编程错误。例如，使用简单数据类型检查时，编译程序不能帮助避免在运行时间 
⑸  ADD 40000,1被解释为负数，而不是不带符号的40,001。
在IEC中为超载指令使用直接编址
IEC-
1131编程模式也允许使用直接表示的内存位置，作为指令参数配置的一部分。参数中可使用变量和内存位置。但是，使用直接表示的内存位置时必须清楚地理解数据类型的隐含意义，因为这些位置不包含明确的类型信息。另外，不能从任何超载 IEC指令