西门子模块总代理商-阳江
一、实验设备
YX-80系列PLC实训装置;
个人计算机(bbbbbb ),
PC/PPI编程线缆、STEP7Micro/WIN32编程环境;
连接导线一套。
邮件分拣机实验板,如图1所示;
注:邮件分拣机实验板的输入端子为一特殊设计的端子,其原画图如图2所示,它的功能是:当输出端MS为ON时,S1自动产生脉冲信号模拟测量电动机转速光码盘信号。
二、实验内容
①控制要求:启动后绿灯L2亮表示可以进邮件,S2为ON表示检测到了邮件,拨码器(I0.0-I0.3)模拟邮件的邮码,从拨码器读到邮码的正常值为1, 2, 3, 4, 5, 若非此5个数,则红灯L1闪烁,表示出错,电动机MS停止。重新启动后,能重新运行,若此5个数中的任一个,则红灯L1亮,表示系统正在分拣。电动机M5运行,将邮件分拣至箱内完成L1灭,L2亮,表示可继续分拣邮件。
②IO口分配
③编辑调试并运行程序
三、编程练习
根据下述两种控制要求,编制多个邮件分拣控制程序,调试并运行程序。
①开机绿灯亮,电动机M5运行,当检测到邮件的邮码不是(1, 2, 3, 4, 5)任何一个时,则红灯L1闪烁,M5停止,重新启动。
可同时分拣到多个邮件。邮件一件接一件地被检到它的到来和它的邮码,机器将每个邮件分拣到其对应的信箱中。例如,在n2时刻,S2检测到邮码为2的邮件时,如果高速计数器的计数值为m2,则M2在(m2+n2 )时刻动作,若高速计数器的计数值为m3,当在n3时刻检测到一个邮码为3的邮件时,M3在(m3+n3)时刻动作。
②开机绿灯亮,电动机M5运行,当检测到邮件的邮码不是(1, 2, 3, 4, 5)中的任何一个时,则红灯L1闪烁,MS停止运行,当检测到邮件欠资或未贴邮票时则蜂鸣器发生响声,M5停止。按动启动按钮,表示故障清除,重新运行。
可同时分拣多个邮件,其它要求同上。
位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示。可以对布尔操作数(BOOL)的信号状态扫描并完成逻辑操作。逻辑操作结果称为RLO(result of logic operation)。
语句表STL表示的基本位逻辑指令
l A And 逻辑“与”
l AN And Not 逻辑“与非”
l O Or 逻辑“或”
l ON Or Not 逻辑“或非”
l X Exclusive Or 逻辑“异或”
l XN Exclusive Or Not 逻辑“异或非”
l = Assign 赋值指令
l NOT Negate RLO RLO取反
l SET Set RLO (=1) RLO=1
l CLR Clear RLO (=0) RLO=0
l SAVE Save RLO in BR Register 将RLO的状态保存到BR。
边沿信号识别指令。
位逻辑指令的运算规则:“先与后或”。
可以用括号将需先运算的部分括起来,运算规则为:
“先括号内,后括号外”。
梯形图LAD表示的基本位逻辑指令
l ---| |--- Normally Open Contact (Address) 常开触点
l ---|/|--- Normally Closed Contact (Address) 常闭触点
l ---(SAVE) Save RLO into BR Memory
将RLO的状态保存到BR
l XOR Bit Exclusive OR 逻辑“异或”
l ---( ) Output Coil 输出线圈
l ---( # )--- Midline Output 中间标志输出
l ---|NOT|---Invert Power Flow RLO取反
工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:
1 Gbit 接口
支持 IPv6
安全性:通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、VPN 隧道进行访问保护
通过 ISO 协议与 S5 系统通信
FTP(客户机/服务器),电子邮件,SNMPv1 / v3
通过 PROFIBUS 的数据通信
SIMATIC S7-1500(非 S7-1500R/H)可通过通信处理器或通过带集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。可连接以下设备:
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC、工业 PC
SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
数控
机械手控制装置
驱动控制装置
其它厂商的设备
通过点到点通信模块进行数据通信
通过点到点通信模块,可实现功能强大的点到点连接。例如,可以连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
打印机
支持的协议:
Freeport:适用于通用通信的用户可设置帧格式
3964(R) 可提高传输可靠性
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 从站
USS,通过指令实现
接口特性:
RS 232 带辅助信号
RS 422 用于全双工连接
RS 485 用于半双工和多点连接
传输速率为 300 - 115200 bps
通过 Sub D 连接器进行连接
通过 IO-Link 通信模块进行数据通信
通过 8xIO-Link 通信模块,可连接多 8 个 IO-Link 设备。
符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站
数据传输速率 COM1 (4.8 kBit/s)、COM2 (38.4 kBit/s)、COM3 (230.4 kBit/s)
可为每个通道设置诊断功能:
通过“IO_LINK_MASTER_8”函数块执行主站备份
更换 IO-Link 设备(于 V1.1 设备)
支持 IO-Link 设备的固件更新
I/O 数据的可变地址范围,多 240 字节输入和 240 字节输出
扩展限制:
每个端口多 32 字节输入和输出数据
每个模块多 240 字节输入和输出数据
端口限定符信息 (PQI)
通过 S7-PCT 进行 IO-Link 端口组态
通过 STEP 7 或 GSD 进行 IO-Link 组态(不使用 S7-PCT)