①内部标志位M：西门子PLC中的“内部标志位”用英文字母M标记，作用相当于其他公司PLC中常说的“内部继电器”，它用于寄存PLC程序中间运算结果。在PLC程序中，内部标志位的内容可以随着程序的执行，在执行过程中不断进行更新与改变。
    ②特殊内部标志位SM：PLC内部特殊标志位用英文字母SM标记，它与内部标志位的区别是：特殊标志位SM具有特殊的含义，它可以反映PLC内部的工作状态和控制信息，并可被PLC用户程序使用。
    特殊标志位SM分为“只读”和“可读写”两部分。“只读”信号由PLC自动生成结果，在程序中只能使用其结果，而不能进行“写入”（或输出）操作。
     ③累加器AC：S7.200与S7—400有4个32位累加器ACCU0～ACCU3：S7—300有2个32位累加器ACCU0、ACCU1。累加器的内容同样只可以用字节、字或双字的形式进行处理，并以AC0～AC3作为地址。当以字节（或字）为单位存取累加器时，使用累加器的低8位或低16位。
    ④顺序控制继电器S（仅S7-200）：在S7—200 PLC中，可以使用顺序控制继电器(SCR)，它用英文字母S标记，用于组织PLC程序操作或进入相应的程序步。
    ⑤数据块DB／DI（仅S7—300／400)：在S7—300／400系列PLC中，可以使用数据块DB来存储程序的处理结果或数据，数据块可以在DB（或DI）的地址下以十进制的形式来指定。
    数据块的内容同样可以用二进制位、字节、字、双字的形式使用，对于二进制位，地址以DBX+．+（或DIX*．*）形式指定；对于数据块中的字节、字、双字，地址以DBB**、DBW**、DBD**(DIB¨+、DIW**、DID***形式指定。

“内装型”PLC（或称“内含型”PLC、“集成式”PLC）从属于CNC装置，PLC与NC间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与MT间则通过CNC输入／输出接口电路实现信号传送（如图1所示）。

图1  具有内装型PLC的CNC机床系统框图

 内装型PLC有如下特点：

 1）内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能，一般是作为一种基本的或可选择的功能提供给用户。

 2）内装型PLC的性能指标（如：输入／输出点数，程序大步数，每步执行时间、程序扫描周期、功能指令数目等）是根据所从属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和软件部分是被作为CNC系统的基本功能或附加功能与CNC系统其他功能一起统一设计、制造的。因此，系统硬件和软件整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标亦较合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用场合。

 3）在系统的具体结构上，内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC其他电路制作在同一块印刷板上，也可以单独制成一块附加板，当CNC装置需要附加PLC功能时，再将此附加板插装到CNC装置上，内装PLC一般不单独配置输入／输出接口电路，而是使用CNC系统本身的输入／输出电路；PLC控制电路及部分输入／输出电路（一般为输入电路）所用电源由CNC装置提供，不需另备电源。

 4）采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些的控制功能。如：梯形图编辑和传送功能，在CNC内部直接处理NC窗口的大量信息等。

 自70年代末以来，世界上的CNC厂家在其生产的CNC产品中，大多开发了内装型PLC功能。随着大规模集成电路的开发利用，带与不带PLC功能，CNC装置的外形尺寸已没有明显的变化。一般来说，采用内装型PLC省去了PLC与NC间的连线，又具有结构紧凑、可靠性好、安装和操作方便等优点，和在拥有CNC装置后，又去另外配购一台通用型PLC作控制器的情况相比较，无论在技术上还是经济上对用户来说都是有利的。

国内常见的外国公司生产的带有内装型PLC的系统有：FANUC公司的FS-0（PMC-L／M），FS-0 Mate（PMC-L／M），FS-3（PLC-D），FS-6（PLC-A、PLC-B），FS-10／11（PMC-1）；FS-15（PMC-N）；Siemens公司的SINUMERIK 810，SINUMERIK 820；A-B公司的8200，8400，8600等。

    变频器在污水处理中的应用。

    在污水处理设备系统中主要用到风机和水泵比较多，从上述工艺流程可看出，曝气机和潜水泵是污水处理的核心设备，适合用变频器对曝气机的鼓风机和潜水泵进行调速。

   1）、变频器在鼓风机上的应用

    鼓风机将压缩空气通过管道送入曝气池，让空气中的氧溶解在污水中供给活性污泥中的微生物。鼓风机在工频状态下启动时，电流冲击较大，容易引起电网电压波动，而鼓风机风压一定，风量只能靠工作台数及出气阀来调节，实际生产运行中往往是通过调节出气阀来控制，即增加管到阻力，因而许多能量浪费在阀门上。随着变频调速的广泛使用，利用变频器的调速范围宽，机械特性硬等特点，在鼓风机上应用西林EH600A系列变频器。由于变频器的软启动大大减小了电机启动时对电网的冲击，而且在正常运行的时候，将出气阀门开到大，根据工艺和参数的要求，适当的调节电机的转速来调节管道的风量，从而来调节污水中的氧气含量。而且可以根据溶解氧传感器反馈的信号很方便的实现闭环自动控制。免去了许多烦琐的人工操作，并且具有明显的节电效果。

    2）、变频器在潜水泵上的应用

    潜水泵启动时的电流冲击及调节压力/流量的方式与鼓风机相似。潜水泵启动时的急流和突然停机时的水锥现象往往容易造成管道松动或破裂，严重的可能造成电机的损坏，且电机启动/停止时需开启/关闭阀门来减小水锥的影响，如此操作一方面工作强度大，且难以满足工艺的需要。在潜水泵安装变频调速器以后，可以根据工艺的需要，使电机软启/软停，从而使急流及水锥现象得到解决。而且在流量不大的情况下，可以降低泵的转速，一方面可以避免水泵长期工作在满负荷状态，造成电机过早的老化，而且变频的软启动大大的减小泵启动时对机械的冲击，并且具有明显的节电效果。

 污水处理厂中的鼓风机和潜水泵在使用了EH600A系列变频器后，不但免去了许多烦锁的人工操作，不安全隐患因素，并使系统始终处于一种节能状态下运行，延长了设备的使用寿命，更好的适应了生产需要。EH600A系列变频器丰富的控制功能可以很方便的与其他控制系统实现闭环自动控制，而且EH600A采用了标准的MODBUS通讯协议，也很容易实现在DCS系统中的集中控制。因此，在污水处理系统中使用变频器具有很好的推广价值。