1.用户程序运行在CPU模块中，CPU模块内没有程序装载存储器，程序存储在专用的存储卡中里，概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有多种型号：

• CPU 1511-1 PN

• CPU 1513-2 PN

• CPU 1516-3 PN/DP

......

三个CPU型号从上至下性能由低到高排列，区别于指令执行速度，各种地址空间尺寸，内存大小，集成通讯口种类个数等等方面，具体请参考对应的CPU手册。

2.对于PLC系统，用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块，S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O，I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有，

• 数字量输入(DI)：也就是开关量(还有称作离散量)信号输入

• 数字量输出(DQ)：开关量信号输出

• 模拟量输入(AI)：连续量输入，如电压-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等

• 模拟量输出(AQ)：连续量输出

• 还有脉冲输入(PI)， 脉冲输出(PQ)等

RS485总线接线方式：

RSr485通讯总线必须用双绞线，或者网线的其中一组，如果用普通的平行电线非双绞线，则干扰将非常大，通讯不畅，甚至通讯不上，特别是在电磁干扰源比较多的场合。每台控制器设备必须手牵手地串下去，不可以有星型连接或者分叉。如果有星型连接或者分叉，干扰将更严重，数据丢包，甚至通讯不上。

正确的485通讯接线方法

错误的485通讯接线方法

负载数量：即个485串口可以挂多少台设备

这个数量取决于485通讯的速率和允许的轮询周期，一般通讯工程师都建议32台或64台，根据现场环境，通讯距离，轮询周期来定。打比方客户要求150台设备的数据要在1分钟之内全读回来，那么每个设备的读取时间按500MS算（加上通讯超时等待时间），150个设备则Z少需要75秒，则需要两个串口，一个串口挂75个设备。

一、西门子PLC编程指令

1、位逻辑指令

1.1 -||- 常开接点(地址)；

1.2 -|/|- 常闭接点(地址)；

1.3 XOR 位异或；

1.4 -|NOT|- 信号流反向；

1.5 -( ) 输出线圈；

1.6 -(#)- 中间输出；

1.7 -(R) 线圈复位；

1.8 -(S) 线圈置位；

1.9 RS 复位置位（置位复位）触发器；

1.10 -(N)- RLO下降沿检测；

1.11 -(P)- PLO上升沿检测；

1.12 -(SAVE) 将RLO存入BR存储器；

1.13 MEG 地址下降沿检测；

1.14 POS 地址上升沿检测；

2、比较指令

2.1 CMP?I 整数比较；

2.2 CMP?D 双整数比较；

2.3 CMP?R 实数比较

3、转换指令

3.1 BCD_IBCD码转换为整数；

3.2 I_BCD 整数转换为BCD码；

3.3 I_DINT 整数转换为双整数；

3.4 BCD_DIBCD码转换为双整数；

3.5 DI_BCD 双整数转换为BCD码；

3.6 DI_REAL 双整数转换为浮点数；

3.7 INV_I 整数的二进制反码；

3.8 INV_DI 双整数的二进制反码；

3.9 NEG_I 整数的二进制补码；

3.10 NEG_DI 双整数的二进制补码；

3.11 NEG_R 浮点数求反；

3.12 ROUND 舍入为双整数；

3.13 TRUNC 舍去小数取整为双整数；

3.14 CEIL 上取整；

FLOOR 下取整；

4、计数器指令

4.1 S_CUD 加减计数；

4.2 S_CU 加计数器；

4.3 S_CD 减计数器；

4.4 -(SC) 计数器置初值；

4.5 -(CU) 加计数器线圈；

4.6 -(CD) 减计数器线圈；

5、数据块指令

5.1 -(OPN) 打开数据块:DB或DI；

6、逻辑控制指令
6.1 -(JMP) 无条件跳转；

6.2 -(JMP) 条件跳转；

6.3 -(JMPN) 若非则跳转；

6.4 LABEL 标号；

7、整数算术运算指令

7.1 ADD_I 整数加法；

7.2 SUB_I 整数减法；

7.3 MUL_I 整数乘法；

7.4 DIV_I 整数除法；

7.5 ADD_DI 双整数加法；

7.6 SUB_DI 双整数减法；

7.7 MUL_DI 双整数乘法；

7.8 DIV_DI 双整数除法 ；

7.9 MOD_DI 回送余数的双整数

8、浮点算术运算指令

8.1 基础指令

8.1.1 ADD_R 实数加法；

8.1.2 SUB_R 实数减法；

8.1.3 MUL_R 实数乘法；

8.1.4 DIV_R 实数除法；

8.1.5 ABS 浮点数值运算；

8.2 扩展指令

8.2.1 SQR 浮点数平方；

8.2.2 SQRT 浮点数平方根；

8.2.3 EXP 浮点数指数运算；

8.2.4 LN 浮点数自然对数运算；

8.2.5 SIN 浮点数正弦运算；

8.4.6 COS 浮点数余弦运算；

8.2.7 TAN 浮点数正切运算；

8.2.8 ASIN 浮点数反正弦运算；

8.2.9 ACOS 浮点数反余弦运算；

8.2.10ATAN 浮点数反正切运算；

9、赋值指令

9.1 MOVE 赋值；

10、程序控制指令

10.1 -(Call) 从线圈调用FC/SFC(无参数)；

10.2 CALL_FB 从方块调用FB；

10.3 CALL_FC 从方块调用FC；

10.4 CALL_SFB 从方块调用SFB；

10.5 CALL_SFC 从方块调用SFC；

10.6 -(MCR<) 主控继电器接通；

10.7 -(MCR>) 主控继电器断开；

10.8 -(MCRA) 主控继电器启动；

10.9 -(MCRD) 主控继电器停止；

10.10 -(RET) 返回；

11、移位和循环指令

11.1 移位指令；

11.1.1 SHR_I 整数右移；

11.1.2 SHR_DI 双整数右移；

11.1.3 SHL_W 字左移；

11.1.4 SHR_W 字右移；

11.1.5 SHL_DW 双字左移；

11.1.6 SHR_DW 双字右移；

11.2 循环指令

11.2.1 ROL_DW 双字左循环；

11.2.2 ROR_DW 双字右循环；

12、状态位指令

12.1 OV -||- 溢出异常位；

12.2 OS -||- 存储溢出异常位；

12.3 UO -||- 无序异常位；

12.4 BR -||- 异常位二进制结果；

12.5 ==0-||- 结果位等于"0"；

12.6 <>0-||- 结果位不等于"0"；

12.7 >0-||- 结果位大于"0"；

12.8 <0-||- 结果位小于"0"；

12.9 >=0-||- 结果位大于等于"0"；

12.10 <=0-||- 结果位小于等于"0"；

13、定时器指令

13.1 S_PULSE 脉冲S5定时器；

13.2 S_PEXT 扩展脉冲S5定时器；

13.3 S_ODT 接通延时S5定时器；

13.4 S_ODTS 保持型接通延时S5定时器；

13.5 S_OFFDT 断电延时S5定时器；

13.6 -(SP) 脉冲定时器线圈；

13.7 -(SE) 扩展脉冲定时器线圈；

13.8 -(SD) 接通延时定时器线圈；

13.9 -(SS) 保持型接通延时定时器线圈；

13.10 -(SF) 断开延时定时器线圈；

14、字逻辑指令

14.1 WAND_W 字和字相"与"；

14.2 WOR_W 字和字相"或"；

14.3 WAND_DW 双字和双字相"与"；

14.4 WOR_DW 双字和双字相"或"；

14.5 WXOR_W 字和字相"异或"；

14.6 WXOR_DW 双字和双字相"异或“