内江西门子电缆6XV1840-2AH10

Modbus通讯标准协议可以通过各种传输方式传播，如RS-232C、RS-485、光纤、无线电等。Modbus具有两种串行传输模式，ASC2和RTU模式。支持Modbus协议的一般都支持RTU模式，通信双方（主站和从站）必须同时支持上述模式中的一种。一般都使用RTU模式。

Modbus是一种单主站的主/从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在（注意和PPI协议的区别），主站在Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为0-247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。

主站  

初始化

使用MODBUS通讯协议，必须首先初始化程序，使用MBUS_CTRL可初始化、监视或禁用Modbus通讯，在使用MBUS_MSG指令之前，必须正确执行MBUS_CTRL指令。指令完成后立即设定'完成'位，才能继续执行下一条指令。在每次扫描且 EN输入打开时执行该指令。

MBUS_CTRL指令必须在每次扫描时(包括扫描)被调用，

Mode('模式')输入数值选择通讯协议。输入值1(可用SM0.0替代或者直接用数值1)将CPU端口分配给Modbus协议并启用该协议。输入值0将CPU端口分配给PPI系统协议并禁用Modbus协议。

Baud （波特率）一般选择9600。

Parity (奇偶校验) 参数被设为与Modbus从站奇偶校验相匹配。所有设置使用一个起始位和一个停止位。一般选择偶校验2.

Timeout('超时')参数设为等待来自从站应答的毫秒时间数。'超时'数值可以设置的范围为1毫秒到32767毫秒。典型值是1000毫秒(1秒)(一般都设定为1000)

。'超时'参数应该设置的足够大，以便从站有时间对所选的波特率作出应答。

'超时'参数用于确定Modbus从站是否对请求做出应答。'超时'值确定Modbus主设备在发送了请求的后一个字符后，将要等待多长时间才会有应答的个字符。如果在'超时'规定的时间内至少收到应答的一个字符，Modbus主设备将从Modbus从站接收到整个应答。

Done(完成) MBUS_CTRL指令完成时，'完成'输出打开。

Error(错误) 输出包含执行该指令的结果。下表定义了在执行MBUS_CTRL指令时会产生的错误条件。指定一个字节来存放错误代码。

错误代码         说明

0       无错误

1       奇偶校验选择无效

2       波特率选择无效

3       超时选择无效

4       模式选择无效

初始化完成！

 故障现象：

1.PLC报错STOP灯慢闪，CP343-1模块STOP和SF常亮RUN灯闪烁，软件无法检测到PLC。

2.PLC报错STOP灯常亮，CP343-1模块STOP和SF常亮RUN灯闪烁，这种情况比较糟糕，而且MMC没有请求被动格式化。

现象1的解决办法：

STOP灯按一定频率慢闪，说明此时PLC可以进行被动格式化，只有此时才可以用MRES按钮格式化MMC卡，清除操作步骤：

将模式开关打到MRES并保持STOP灯变为常亮（约9秒），迅速开关使其返回到StOP位置然后再返回MRES位置，此时STOP灯快闪

表示正在格式化，保持在MRES位置别动，直到STOP灯 常亮，格式化完成。

注意:一定要使用规定的操作顺序，否则MMC卡不能被格式化，而是返回到存储器复位状态。

现象2的解决办法：

如果程序出错，而STOP灯常亮，这时就无法使用被动格式化清除MMC卡，无论按照上述步骤怎样操作，MMC卡***终都是回到

存储器复位状态，这时我们需要将STOP变为慢闪状态，然后再重复上述的清楚步骤即可。

将CPU变为可被动格式化（stop慢闪）状态步骤：将PLC电源断电，将开关拨到MRES位置保持别动，然后将PLC通电，这时PLC所有的

指示灯都会亮起，过一段时间全部熄灭，然后再亮起时就是STOP慢闪状态，这时就可操作现象1里面的MMC卡清除步骤。程序清除后

重新组态下载程序，完美运行。

 问题描述：

早上早班开机后发现旋压机操作面板灯闪烁、840D显示器显示PLC没启动（2001）、NCU PS和PF灯常亮、直流驱动器报A083

处理过程：

1. 更换直流驱动器通讯板---故障依旧

2. 更换NCU板和NC卡后并对NCU做总清处理，将面板中2016和2016PLC程序灌入到NCU和NC卡中，报警消除，但一旦程序启动则报400260机床控制面板1有故障。

3. 重启两次并对直流驱动器上DP头的终端电阻拨弄两次后，可以连续生产，但不定时闪频（报400260）.

4. 更换了840D控制器到NCU通讯电缆以及NCU到直流控制器的通讯电缆后，故障依旧。

5. 更换NCU BOX后，NCU中的程序丢失。更换NC卡，并对NCU做总清，并将2016和2016PLC程序灌入到NCU和NC卡上后，报警消除，可以连续生产。但每过几十分钟至几个小时不等，会出现闪屏（及840D面板灯不停闪烁），显示器显示报警：4240、26100、400250、400260。

6. 检查NCU卡型号发现，旧卡的版本是561.4，而新卡的版本是571.4。561.4的型号不能直接替代571.4的，所以我们决定将旧卡重新换上，将程序灌入旧卡后，发现故障全部消除，重新调试后可以生产，但依旧会出现闪屏的问题，只是故障的频率小很多，通常1两天才会出现一次。

7. 后来查询资料发现跟4240、26100、400250、400260报警相关的参数10050、10070的当前值和系统初始值不相同，及10050当前为0.001，系统初始值为0.002，10070当前为2，而系统初始值为4。

总结：840D闪频故障与直流驱动器、通讯线缆、NCU、NCU Box、NCU版本号以及系统参数10050、10060、10070有关。本次我们出现的不间断闪屏与10050和10070参数值改变有关。