西门子PLC的组成
程序由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的存储器中，用户不能直接读写与更改。程序一般包括诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。
PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于PLC是专门为工业控制而的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了他们的习惯和能力，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的语言。
PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表达的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达编程语言，如梯形图等。
以下简要介绍几种常见的PLC编程语言。
1.梯形图语言
梯形图语言是在电器控制中常用的器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，继承了电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用广泛的PLC的编程语言，是PLC的编程语言。
如图1所示是的电器控制线路图和PLC梯形图。
西门子变频器通讯协议介绍
西门子变频器采用西门子的USS通讯协议，根据西门子变频器说明书与通讯有关的主要参数如下：
P0003：=3用户访问级（专家级）
P0700：=5 选择命令源（通过COM 链路的USS 设置）
P1000：=5 频率设定值的选择（通过 COM 链路的USS 设定）
P2009：=1 USS 规格化，使能规格化 如果P2009 设置为1，数值是以十进制数的形式发送，即4000（十进制）（=0FA0hex）等于40.00Hz。
P2010：=6 USS 波特率（9600 波特）
P2011：=1 USS 地址，为变频器一个唯yi的串行通讯地址。
P2012：=2 USS 协议的PZD (过程数据)长度（这个长度和R2018数据有关）
P2013：=127 USS 协议的PKW 长度，可变长度
二、通讯报文的结构
每条报文都是以字符STX（=02hex）开始，接着是长度的说明（LGE）和地址字节（ADR）。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符（BCC）结束。
STX LGE ADR 1 2 … ……. N BCC
|<采用的数据字符>|
这种通讯结构是变频器自己定义的数据格式，类似于仪表通讯，国产PLC与这样的格式通讯一般是AXCII通讯或者自由口通讯，也就是自己按照通讯格式组织针通讯。
西门子MM420系列变频器，无内置滤波器系列订货号如下
1，6SE6420-2UC11-2AA1 MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.12kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.12kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
2，6SE6420-2UC12-5AA1 MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.25kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.25kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
3，6SE6420-2UC13-7AA1 MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.37kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.37kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
4，6SE6420-2UC15-5AA1 MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.55kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.55kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
5，6SE6420-2UC17-5AA1 MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.75kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 0.75kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
6， 6SE6420-2UC21-1BA1 MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 1.1kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 1.1kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
7， 6SE6420-2UC21-5BA1 MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 1.5kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 1.5kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
8，6SE6420-2UC22-2BA1 MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 2.2kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 2.2kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
9，6SE6420-2UC23-0CA1 MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 3kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 3kW 245x 185x 195（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
10，6SE6420-2UC24-0CA1 MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 4kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 4kW 245x 185x 195（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50
