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电磁调速电动机调速电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极性交替的磁极，其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。电磁调速电动机的调速特点：装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便；调速平滑、无级调速；对电网无谐影响；速度失大、效率低。本适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。液力耦合器调速液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，放在密封壳体中。壳中充入一定量的工作液体，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小是一致的。在工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速，作到无级调速，其特点为：功率适应范围大，可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率的需要；结构简单，工作可靠，使用及维修方便，且造价低；尺寸小，能容大；控制调节方便，容易实现自动控制
TCP/IP
协议：
通过配置 TCP 连接实现站间(包括第三方的站)的数据交换。
TCP 连接属性：
（1）符合 TCP/IP 标准。
（2）
使用数据块的数据传输适用于大8 Kbytes 的数据。
（3）可使用“SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服务实现数据传输。
（4）操作系统中已存在的 TCP/IP实现通常可用在 PC 上。
（5）数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。
（四）UDP
通过 UDP 连接的配置实现两个站之间的数据交换。
UDP 连接属性 ：
（1）UDP 协议。
（2）两个节点 (一个 2048 字节的数据块被分为 2 个包(MaxTpduSize=1496)) 之间相关数据块的不可靠传输。
（3）支持组播。
通过建立组播环，组播允许站组一起接受信息和发送信息到这个组。
（4）通过“SEND/RECEIVE”服务进行数据传输。
（
5） 数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。
（五）S7
通信：
通过 S7 连接的配置实现 S7 站和 PC 站之间的数据交换。
S7 连接属性：
（1）该连接可用于所有 S7 /M7 设备。
（2）可
用于所有子网 (MPI，PROFIBUS，工业以太网)。
（3）通过工业以太网的 S7 通信是基于 ISO 传输协议和ISO-on-TCP 协议。
（4）S7/M7-300/400 站之间数据的可靠传输
注：使用 “BSEND/BRCV”或“PUT/GET” SFBs。
（5）高速，不可靠数据传输取决于对方与时间相关的操作(使用“USEND/URECV” SFB)。
（6）在通过 SFBs“BSEND/BRCV”和“PUT/GET”进行可靠数据传输的情况下，对方的数据传输通过 ISO 参考模型的第 7 层进行确认。
（7）在通过“USEND/URCV”FB的高速、不可靠数据传输的情况下，数据传输不在第7层确认。
（六）IT
通信：
（1）E-mail 功能：
S7 站可以发送事件触发邮件。
通常邮件包括发件栏，接收栏，标题栏和正文几个部分。
二进位的数据也可以添加到正文的结尾部分。
一封邮件的大长度为 8192 字节，包括所有以上定义的栏。
（2）HTTP / HTTPS 功能：CPs 具有 web 服务器。其他的如 JavaBeans 同样可用于提供和查看带有 S7 变量的 HTML 页。JAVA 编写的应用程序可通过 JavaBeans 使用 HTTP 协议访问 S7 变量。
（3）FTP / FTPS 功能 (作为服务器和客户端)：
FTP 服务器功能可用来保存 CP 文件系统中的文件 (HTML 页，映像文件，...) 。
也可以直接从数据块中 直接读出值或通过文件直接把值写到数据块中。
作
为 FTP 客户端，IE CP 与 FTP 服务器建立连接，用于保存或取回存在于 FTP 服务器文件中的数据。
使用 CP343-1 GX31 时，可使能通过FTPS协议的加密数据传输。
（4）网页诊断
多方面信息，如诊断缓冲区和连接状态等都可通过 HTTP / HTTPS 从 CP 中读取。
（七）IP
访问保护 (IP-ACL)
IP访问保护允许用户限制在通过本地S7 站上的CP到指定IP地址的通信伙伴间的通信。
（八）IP
组态
此外，连接组态既可通过STEP7，也可在用户程序的块接口(FB55: "IP_CONFIG")分配给CP。
注：不适用于S7 连接。
（九）PG/OP
通过以太网用 STEP 7 编程和组态 S7 站。编程设备连接到以太网。
S7 路由：
从 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 开始，PG/PC 可以跨越网络实现 S7 站的在线功能，例如，下载用户数据或硬件组态，或者执行测试和诊断功能。
在网络中的任何位置都可以连接 PG 并且可以在线连接到网关到达的任何站点。
在项目编译时 ，路由数据就由 STEP 7中的 S7 项目网络组态自动生成并且存储于系统数据SDB999 中。
必须在 STEP 7 项目中组态位于开始设备和PLC之间的所有站点。
（十）SNMP (SimpleNetwork Management Protocol
简单网络管理协议)
SNMP 代理：
CP支持通过SNMP Version V1 上的数据查询。
这里，它提供了符合标准 MIB II, LLDP MIB, 自动化系统MIB 和 MRP 监视 MIB的指定MIB对象的内容。
当安全使能时，CP343-1GX31 支持SNMPv3 的网络分析功能的安全传输。
（十一）PROFINET
PROFINET 是 PROFIBUS 用户组织 (PNO) 使用的标准，它定义了跨制造商通信和工程模型。
（1）
PROFINET IO
PROFINET IO 系统有如下设备的分布式配置：
（a）PROFINET
控制器
PROFINET IO 控制器就是可以对自动化任务进行控制的控制系统 (PLC, PC)。
（b）PROFINET 设备
PROFINET IO 设备是指可以被PROFINET IO 控制器所监视和控制的现场设备。一个 PROFINET IO 设备由多个模块和子模块组成 (例如 ET200S)。
（2）PROFINET CBA
一个 PROFINET CBA 系统由不同的自动化组件组成的。一个组件包括所有的机械、电气和 IT 变量。组件可能已由常规的编程工具创建，如 STEP 7。PROFINET 组件描述(PCD) 文件的格式为 XML。一个规划工具装载这些描述文件，并允许创建各个组件之间的逻辑连接，从而达到创建一个工厂布局的目的。
