西门子模块代理商-咸宁地区

复合控制模式 

控制模式 SINAMICS V90 伺服驱动支持九种控制模式： 

1) 默认控制模式 

选择基本控制模式 通过设置参数 p29003 可选择基本控制模式： 

控制模式切换为复合控制模式 

对于复合控制模式，通过设置参数 p29003 并且配置 DI10 端的电平敏感信号 C-MODE，可以在两种基本控制模式之间切换。

说明 注意，当 p29003 = 5 且电机已在速度控制模式下运行一段时间时，或当 p29003 = 7 且电机已在扭矩控制模式下运行一段时间时，驱动 BOP 可能出现故障代码 F7493。 出现该故障提示并不会导致电机停车。 在此情况下电机照常运行。您可以手动清除该故障代码。 

说明 当通过 p29003 变换控制模式时，出现故障 F52904。 必须先保存参数，而后将伺服驱动重新上电以应用相关配置。 

转换条件 当从 PTI 或 IPos 模式转换到 S 或 T 模式时，建议在 INP（取值范围）信号为高电平时进行控制模式转换。

 当从 S 或 T 模式转换到 PTI 或 IPos 模式时，可以在电机速度小于 30 rpm 时进行控制模式转换。 

西门子电缆特性

为了构建PROFIBUSDP网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息，请参见PROFIBUS网络手册。

用于网络电缆的UL列表（安全标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。通过UL认证的电缆在其名称后面附加字母“GP”（通用）。

用于本质安全PROFIBUSDP应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”（本质安全）

Profibus-DP西门子电缆概述

屏蔽的双绞电缆，圆形截面

所有PROFIBUS总线电缆的特点：

因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。

通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。

印有以米表示的标记

Profibus-DP电缆类型

全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。

PROFIBUSFC标准电缆GP:

标准总线电缆专门为快速安装而设计的

PROFIBUSFC标准电缆ISGP：

具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式I/O系统

PROFIBUSFC快速连接高强度电缆：

专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件

PROFIBUSFC食用电缆：

该种电缆使用PE外套材料，因此适用于食品和烟草行业。

PROFIBUSFC接地电缆：

专用于地下敷设。它不同于装备有附加外套的PROFIBUS总线电缆

PROFIBUSFC软电缆

柔性（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动

PROFIBUSFC拖缆:

专用于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）

PROFIBUSFCFRNC电缆：

双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳FRNC（阻燃无腐蚀）

不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）

PROFIBUS彩色电缆:

软总线电缆（成束线），用于花彩线。

用于圆电缆，推荐用于电缆运输车模式

PROFIBUS扭转电

内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护，有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件，反之则不能用。

之，要准确的使用指令，正确使用内部器件，使所编的程序能正确运作，这是对PLC程序根本的要求。

举个简单的例子，西门子的上升沿和下降沿需要使用带存储功能的变量作为中间变量，比如M点或者DB点，如果使用FC的temp变量就会出问题的。程序不仅要正确，还要可靠。可靠反映着PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。

有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不大可靠，或说不稳定，就是不好的程序。

好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝，且不留下“痕迹”。只接受合法操作。

联锁是拒绝非法操作常用的手段，继电电路常用这个，PLC也可继承这个。要使程序易改，也就是要便于修改。