西门子模块代理商-金华地区
文章以西门子S7-1200 PLC为例,但对于S7-300/400,S7-1500系列PLC也具有相同的指导意义。开放式用户通信基本包括四个步骤:建立连接,接收数据,发送数据和断开连接,各个步骤均有相应的功能块(指令)来实现。这篇文章,我们先来介绍建立连接的指令:TCON。
在开放式用户通信中,无论是使用TCP协议,还是ISO-ON-TCP协议或者UDP协议,都需要使用TCON指令来建立连接。对于TCP或者ISO-ON-TCP协议,TCON会在通信伙伴之间建立真实的连接;对于UDP协议,TCON指令只是用来配置相关的通信参数。
关于二者之间的区别,请参考文章:
UDP协议通信需要建立连接吗?
下面我们以S7-1200为例,介绍如何在博途(Portal)环境下配置与使用TCON指令。
在【指令(Instructions)】-【通信(communications)】-【开放式用户通信(Open user communication)】- 【其它(others)】列表中找到TCON指令,如下图:
将其拖拽到程序块中,系统会自动弹出为该指令添加背景数据块的对话框。可以选择使用独立背景数据块(Single instance DB)或者多重背景数据块(Mutil instance DB),如下图:
本例程中我们选择独立背景数据块,点击【OK】确认,系统会将该DB块添加到【系统块】-【程序资源】列表中。程序中TCON指令如下图:
下面来介绍下该指令中各参数的含义:
REQ:建立连接请求,需要一个上升沿的的信号变化;
ID:连接资源的唯一标识;
CONNECT:一个指向连接资源的指针。连接资源是一个包含相关配置参数的DB块;
DONE:通信连接的过程是否完成,1=已经完成;
BUSY:是否正在进行通信连接,1=正在连接,0=未开始连接或已经完成;
ERROR:连接过程中是否有错误发生,0=没有错误,1=有错误;
STATUS:连接的状态;
下面这张表格是常见的ERROR和STAUS的描述:
对于TCON连接参数(TCON_Param)的分配,可以使用如下任意一种方式:
手动创建TCON_Param的DB块,分配参数并直接以指令写入;
使用属性窗口进行分配;
我们来介绍相对简单的属性窗口分配的方法:
在TCON指令的属性(Properties)窗口中,点击【配置(Configuration)】-【连接(Connection)】,选择需要通信的伙伴。
通信伙伴可以是项目中已有的CPU,或者不指定。本例程对通信伙伴选择【不指定(unspecified)】。
然后点击【连接数据(Connection Data)】右侧的列表框,选择【新建(new)】,系统会自动创建一个用于配置连接参数的DB块,本例程中默认创建的DB名称为:PLC_1_Connection_DB,如下图:
建议将其重命名以增加可读性。
在程序列表中,找到新创建的DB块右键选择【重命名】,将其修改为:TCON_Param_DB:
假设我们使用TCP协议,在【连接类型(Connection Type)】的列表框中选择TCP;
【连接ID(Connection ID)】根据实际情况填写,这里设置为1;
设置通信伙伴的IP地址设置为:192.168.0.60,端口号为:2010;
将本地PLC设置为主动连接(Active connection establishment);
这样连接参数就配置好了
该 CPU 适用于在程序范围和处理速度上具有中等要求以及具有较高可用性要求的应用。
具有较高处理速度,适用于二进制和浮点运算
用作含有分布式 I/O 的生产线中的中央控制器
PROFINET IO RT 接口,带 2 端口交换机
PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
注:
CPU 运行所需的 SIMATIC 存储卡
MICROMASTER 420 变频器 C 型箱体尺寸变频器装有通讯模块时,安装深度要增加 23mm (0.91 英寸)所有尺寸的单位都是mm (括号内尺寸的单位是:英寸)带有密封盖的 C 型箱体尺寸变频器箱体尺寸200V至 240V,单相/三相交流380V至 480V,三相交流A型0.12kW至 0.75kW0.37kW 至 1.5kWB型1.1kW至 2.2kW2.2kW 至 4.0kWC型3kW至 5.5kW5.5kW 至 11kWA型箱体尺寸变频器B型箱体尺寸变频器安装钻孔图DIN轨道固定件;M4螺杆 2 个M4螺帽 2 个M4垫圈 2 个或用揿扭接头安装到 DIN 轨道上。安装时的旋紧力矩为 2.5Nm安装时上部和下部都要求留有至少100mm的通风间隙安装钻孔图固定件;M5螺杆 4 个M5螺帽 4 个M5垫圈 4 个安装时的旋紧力矩为 3.0Nm安装时上部和下部都要求留有至少 100mm的通风间隙安装钻孔图固定件:M4螺杆 4 个M4螺帽 4 个M4垫圈 4 个安装时的旋紧力矩为 2.5Nm安装时上部和下部都要求留有至少100mm的通风间隙带有密封盖的A型箱体尺寸变频器带有密封盖的B型箱体尺寸变频器