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西门子PLC开放式用户通信（open user communication）中用于TCP协议的数据接收指令—TRCV，这篇文章，我们来介绍下用于UDP协议的数据接收指令—TURCV。

TURCV指令用来接收基于UDP协议的数据。在使用TURCV之前，也同样需要调用TCON指令来建立“连接”。当然，对于UDP协议，这个“连接”并非通信伙伴之间的真实连接，而更多的是用户程序对于通信参数的一种配置（比如，通信伙伴的IP和端口等，可以参考文章：

UDP协议通信需要建立连接吗？

）。当数据接收成功后，在参数ADDR中可以看到通信伙伴（发送方）的IP地址、端口号等信息。

下面我们来介绍如何在博途（Portal）环境中使用TURCV指令。

首先在指令列表中找到TURCV指令，如下图：

将其拖拽到程序块中，系统会自动生成一个背景数据块（Instance DB），如下图：

这些步骤跟之前的TRCV指令是类似的，详细信息可以参考：

西门子PLC以太网开放式用户通信连载（2）-TRCV

在程序块中新添加的TURCV指令如下图：

TURCV各参数的含义如下：

EN_R：使能接收。当EN_R的值为1时，TURCV可以接收数据；

ID：调用TCON时分配的通信连接ID；

LEN：接收数据的长度，范围0~1472个字节；

DATA：用来指向接收缓存区的指针，可以是输入/输入缓存区、位存储区或者数据块；

ADDR：指向TADDR_Param类型的数据块的指针；

NDR：接收到新数据（New Data Received）。1=接收到新数据，0=没有接收到新数据；

BUSY：接收是否完成。1=正在接收数据；

ERROR：接收过程是否有错误。1=有错误发生；

STATUS：接收数据的状态；

RCVD_LEN：接收数据的长度，以字节为单位；

ADDR参数中存放的是远程通信伙伴（发送方）的信息，其数据类型为TADDR_Param，总共占用8个字节：

字节0~3（rem_ip_addr）表示远程通信伙伴的IP地址（IPv4）；

字节4,5（rem_port_nr）表示远程通信伙伴的端口号（Port number）；

字节6,7（reserved）为备用字节；

需要为TURCV指令的ADDR参数分配一个数据类型为TADDR_Param的数据块，方法如下：

点击【添加块】，在弹出的对话框中选择【数据块】，在类型中选择【TADDR_Param】，给该数据块起个名字，比如：DB_ADDR_Param，如下图：

新创建的DB块包含了前面介绍的【TADDR_Param】的参数：REM_IP_ADDR，REM_PORT_NR和RESERVED，如下图：

完整的TURCV指令如下图：

好了，关于开放式用户通信UDP数据接收指令-TURCV就先介绍到这里

MICROMASTER 420电源电压3AC，380V至480V电流（在40℃/50℃时）外形尺寸A4.5A/4.1A外形尺寸B11.2A/10.2A外形尺寸C32.6A/29.7A电动机电压的限制≤1078Vdv/dt的限制≤500V/μs调制脉冲频率4k Hz电动机频率大值150Hz允许的电动机电缆大长度屏蔽的 200m非屏蔽的 300m绝缘电阻过电压类型111 VDE 0110电磁兼容性在变频器带有滤波器，且采用非屏蔽电缆，电动机电缆长度可达200m的情况下，符合EN 55011的A级辐射标准符合的标准CE符合低电压规范73/23/EEC的要求认证现已通过UL认证机械强度符合EN60068-2-31相对湿度95%，无结露防护等级IP20（符合EN 60529的要求）绝缘等级H（180℃）允许的温度存储 -25℃至+70℃运行 -10℃至+40℃ Pn至+50℃ 80%Pn工作地区的海拔高度外形尺寸（FS）A至C2000m及以下 Pn2000至4000m 62.5%Pn安装方法垂直安装间隙上部100mm底部100mm侧面100mm连接端子输入绞线或端子：1U1，1V1，1W1输出端子 1U2，1V2，1W2连接端子的固定扭矩外形尺寸（FS）端子的横截面积固定扭矩A至C-1.5Nm至1.8Nm重量，约外形尺寸A 7kg外形尺寸B 11kg外形尺寸C 29kg选件LC滤波器LC滤波器可以有效的抑制变频驱动中电压和电容充/放电电流的上升率。这就是说在采用LC/正弦滤波器后，连接电机的屏蔽电缆长度可以大大增长，电机的使用寿命可以达到由电网直接供电时的寿命。不必再使用输出电抗器。LC滤波器使用须知:LC滤波器的技术数据在使用输出电抗器时，电动机到变频器间大允许的电缆长度下表列出在使用输出电抗器时，电动机到变频器之间大允许的电缆长度。外形尺寸输出电抗器型号大允许的电动机电缆长度，电源电压为：（FS） 200V至240V±10% 380V至400V±10% 401V至480V±10%A 6SE6400-3TC00-4AD3 200m/300m- -A 6SE6400-3TC00-4AD2 200m/300m150m/225m100m/150mB6SE6400-3TC01-0BD3 200m/300m150m/225m100m/150mC 6SE6400-3TC03-2CD3 200m/300m200m/300m100m/150m只允许在 V/f, FCC 控制方式下使用选择适当的变频器后须遵守15%的降容只允许工作在4kHz脉冲频率下输出频率限制值在150Hz以下运行和调试中LC滤波器必须和电机连接!LC滤波器可用于所有外形尺寸A到C的所有MICROMASTER420变频器