西门子模块代理商-淮安

CTUD 加计数/减计数示例 LAD STL  I0.0 加计数 I0.1 减计数 I0.2 将当前值复位为 0 Network 1 LD I0.0  LD I0.1 LD I0.2 CTUD C48, +4 当前值 >= 4 时，加/减计数计数 器 C48 接通 C48 位 Network 2 LD C48  = Q0.0

计数器 S7-200 SMART 234 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC  CTD 减计数示例 LAD STL  减计数器 C1 当前值从 3 计数至 0 当 I0.1 关断时，I0.0 的上升沿会减 少 C1 当前值 I0.1 接通会装载减计数预设值 3 Network 1 LD I0.0 LD I0.1 CTD C1, +3 当计数器 C1 当前值 = 0 时，C1  位接通 Network 2 LD C1 = Q0.0

6ES7331-7KF02-0AB0    S7300供应

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6ES7307-1KA00-0AA0    6ES7312-5AC02-0AB0     6ES7313-1AD03-0AB0

6ES7314-1AE04-0AB0    6ES7314-5AE10-0AE0     6ES7314-5AEO3-0AB0

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1)对于油冷减速器允许有较高的传动速度，并且在某些情况下传动比I 可为 1（参见 ZF 目录）。

2)特殊型号，如带不同扭转间隙、或其它传动比（I = 3.17 或 I = 5.5）的变速箱，可根据要求提供。

主要通过举例讲述了 PROFIBUS-DP现场总线在生产现场的具体应用， 详细介绍了西门子PLC与变频设备通过 PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。

在工业厂矿的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用 PLC通过PROFIBUS-DP现场总线对变频装置进行控制，实现电机的启动、 停车和调速为常见。下面通过一个具体的实例来讲述西门子变频器与S7-300/400 的PROFIBUS-DP通讯的全过程。

计数器操作 类型 操作 计数器位 上电循环/扫描 CTU • CU 增加当前值。 • 当前值持续增加，直至达到 32,767。 以下情况下，计数器位接 通： 当前值 >= 预设值 • 计数器位关断。 • 当前值可保留 1 CTD • CD 减少当前值，直至当前值 达到 0。 以下情况下，计数器位接 通： 当前值 = 0 • 计数器位关断。 • 当前值可保留 1 CTUD • CU 增加当前值。 • CD 减少当前值。 • 当前值持续增加或减少，直 至计数器复位。 以下情况下，计数器位接 通：当前值 >= 预设值 • 计数器位关断。 • 当前值可保留 1

一、硬件组态变频器

在 STEP 7 软件 中创 建一 个项 目， 再硬 件组 态该项 目 ， 并建 一 个PROFIBUS-DP网络，变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT 文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。如下图所示 :

二、建立通讯 DB块

一般地，读写数据都做在一个 DB块中，且好与硬件组态设定的 I,O地址范围大小划分相同大小的区域， 便于建立对应关系和管理。 如下图所示，读变频器的数据的 12个字节在 DB0～DB11中，写给变频器的 12 个字节数据放在 DB12～DB23 中。接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关的其它计算数据。

三、写通讯程序

通 讯 程 序 可 以 直 接 调 用 STEP 7 编 程 软 件 的 系 统 功 能

SFC14(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT) 来实现。例程段如下:

CALL SFC 14 // 变频器－ >PLC

RET_VAL:=DB15.DBW24 // 错误代码 : 查帮助可得具体含义

RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 // 传送起始地址及长度

CALL SFC 15 //PLC －>变频器

RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 // 传送起始地址及长度

RET_VAL:=DB15.DBW26 // 错误代码 : 查帮助可得具体含义

四、变频器参数设置

变频器的简单参数设置如下表

对于写变频器的数据是与变频器的 k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图 120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数 P734建立对应关系。如下图所示：

即 DB15.DBW12～DB15.DBW22对应 P734的 W01～W06。B15.DBW0～DB15.DBW11对应 k3001～k3012。PLC 读取变频器的数据可以通过设置参数 P734的值来实现，PLC写给变频器的数据存放在变频器数据 k3001～k3012 中，在变频器的参数设置里可以进行调用，从而建立了彼此的对应关系。

这样，变频器与 PLC的连接已经基本建立， 就可以编写程序通过 PLC来控制变频器的启、停、速度给定等各项功能，满足工艺给定要求。同时也可以读取变频器数据通过上位机进行显示，达到在线监视和诊断的目的。

1 您可以选择使计数器保留的当前值，但不能选择计数器位值。

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1FK7-DYA 紧凑式齿轮电机可将电气和机械组件尽可能组合在小的空间内。该机电一体化装置由 1FK7 永磁同步电机和直接安装型单级行星减速机组成。

1FK7-DYA 紧凑型减速电机防护等级为 IP64，专为没有外部冷却的操作而设计，通过电机表面散发热量。

集成式行星减速箱具有较高的大扭矩并允许在轴伸处存在较大的径向和轴向力。

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