湖北地区西门子模块总代理
西门子数控802D和802DSL有什么区别？
个问题,产品介绍上说有一个PLC轴，*二个问题，据我现在所知，接口是不一样的，反馈电缆形式不一样。
802D SL驱动部分和原来不一样,系统接线也不一样,PLC及I/O接口与原来一样
802D sl的支持一个PLC轴，但西门子没有正式释放。
802D的驱动器是611UE，但802D sl的是单轴电机模块和双轴电机模块。它们之间的24V电源的连接方式和通信方式都不同。
802D sl与1FK7之间是由一种叫“Drive CliQ”的总线相连。
“Drive CliQ”像但不同于一般的TCP/IP的网线，当然也不能混用（混用会报错）
802D sl取消了RS 232C 的DNC功能,但还可以用于调试,而且不支持STEP 7联机;增加了LAN网络功能(通过RCS802软件)和CF接口,可用于调试和加工;支持一个PLC轴，驱动采用SINAMCS 120 ,连接*简单,使用STARTER 软件做优化;PLUS 版没有多项式插补,主要做零件加工,可以管理64把;PRO版有多项式插补,主要做模具加工,可以管理128把;
802Dsl和802D 确实有好大的差别，1先是驱动器上，原来用的611UE，而现在用的是S120吧，他现在的电机反馈用的是有点类似网卡的接头样的，，它和PCU联系也是靠一*Drive CliQ的线来通信，
2但是和PP板还是靠PROFIBUS通信
3，在PCU上手轮也没有原来25孔的COM口了，现在是接线端子
A | mm | 1 | 2 | |||
小型配电盘 | SIMBOX 63 | ✓ | 63 | -- | IP30 | |
SIMBOX WP | IP65 | |||||
ALPHA 160 DIN 墙壁安装配电盘 | 控制柜，部分配备 | 160 | 140 | IP31/IP43 | ||
未装备的配电盘 | ||||||
ALPHA 400 DIN 墙壁安装配电盘 | 未配备的配电柜，扁型 | 400 | 210 | IP43 | ||
未装备的配电盘，预先组装 | IP31 / IP43 / IP55 | |||||
ALPHA 630 DIN 落地式安装配电盘 | 630 | 210 / 250 / 320 | IP43 / IP55 | |||
未配备配电柜，预组装，带有敞开式侧板 | 250 / 320 | IP55 | ||||
ALPHA AS 模块化配电盘 | 预先组装的未装备配电盘 | 1250 | ||||
ALPHA –BOX IEC 墙壁安装式配电柜 | 空箱体 | 200 / 250 / 300 | ||||
ALPHA 8HP 模塑配电系统 | 1000 | 可根据要求进行扩展 | ||||
完整箱体 | 147 / 185 / 212 |
【程序控制程序】
(1)
利用系统存储器上电复位启动标志和停止标志、状态步等。
(2)
用VB1状态步进行比较，不同的值执行不同的步骤。并且在状态步后加上转移条件，例如I0.3、T37等。
(3)
当状态等于5的时候，若停止标志位未接通，则返回到下一个循环，从状态步1开始。当停止标志位接通了则跳到到第0步，等待启动按钮的按下。当在执行第1-4步时候，任何时候按下了停止按钮V0.1都会接通，执行完整个循环之后回到第0步。按下急停按钮状态步复位，输出全部复位。
结束语：
利用比较指令可以清晰的分析整个程序的逻辑及控制状态。只需要在状态步后加上转移条件即可很方便的跳转到下一个状态。
