浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子PLC模块 , CPU模块 , DP通讯电缆 , 6GK交换机
青岛西门子一级代理商触摸屏供应商

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PLC编程设备服务处理的高速化趋势简介


 编程设备服务处理的高速化。

     当扫描时间为数十毫秒时,几毫秒的编程工具和监控设备的服务处理时间不会带来什么问题。但是在执行1毫秒以下的控制任务时,就有必要大大缩短这个时间。所采用的方法是以多CPU芯片并行处理的方式,由专门处理编程及监控服务的微处理器芯片执行这类处理,以减轻对执行控制程序的CPU芯片的影响,让它只管执行顺控和逻辑运算。此外,为了提高服务处理的效率,缩短在现场读写程序的时间,以缩短操作时间,采用了高速的串行通信(大的波特率为115.2Kbps)以及将UCB口(大波特率达12Mbps)引入PLC的CPU模块,从而实现与编程工具及监控设备之间通信的高速化,并允许同时使用这两个通信端口,由多人同时进行编程和调试。

FastConnect (FC) 工业以太网 IE FC 电缆 2 x 2 为径向对称结构设计,可采用 FC 剥线工具,从而可快速、简便地装配 IE FC 插座 RJ45 和 IE FC 插头。

因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。

可很容易地与 IE FC 接头的绝缘刺破触点连接,无需专门工具

通过总线电缆外皮以及通过 IE FC RJ45 插座和 IE FC 插头的接地方案,能实现系统范围内的接地

印有以米表示的标记

电缆类型

IE FC TP 标准电缆 GP 2 x 2:
标准总线电缆,带有刚性芯线,专为快速装配而设计;
4 根刚性芯线绞合组成的 4 芯绞合电缆

IE FC TP 软电缆 GP 2 x 2:
软总线电缆,用于偶尔运动控制的特殊应用;4 根绞线绞合组成的 4 芯绞合电缆

IE FC TP FRNC 电缆 GP 2x2:
在建筑物内使用柔性、无卤素电缆(FRNC= 阻燃无腐蚀性);四条导线(柔性导线)被绞合成星绞四线组以便于偶然移动

IE FC TP 拖缆 GP / IE FC TP 拖缆 2 x 2:
于在轨道链中受力运动导引的极软总线电缆,例如在连续运动的机器部件中;4 根绞线绞合组成的 4 芯绞合电缆

IE FC 吊缆 GP 2 x 2:
在电缆拖曳/吊挂连续移动中使用的柔性电缆,例如,在起重机系统中使用;四个线芯(标准)绞合为四线组

IE TP 抗扭电缆 2x2:
用于连续运动控制系统的极软总线电缆,例如用于机械手;绞合导线

IE FC TP 食品级电缆 2 x 2;
食品与饮料工业中使用的柔性电缆;
四个线芯(标准)绞合为四线组

IE FC TP 船用电缆 2 x 2:
船用总线电缆;4 根绞合线(标准)组成的 4 芯绞合电缆,无卤素,船级社认证

IE TP 接地电缆 2x2:
用于在土中固定布线的总线电缆,四根硬线绞合组成的 4 芯绞合电缆,附加外部 PE 护套(内部 FC 电缆设计)

IE TP 铁路电缆 2x2:
用于铁路等特殊应用的总线电缆,四根线(镀锡绞线)绞合组成的 4 芯绞合电缆,经认证用于铁路应用

产品概述 IE FC TP 电缆 2 x 2(与 PROFINET 兼容,符合“PROFINET 电缆布线和互连技术指南”1))

 

PROFINET,A 型

PROFINET,B 型

PROFINET,C 型


AWG 22/1
硬线

适合偶然移动的 AWG 22/7 柔性电缆

AWG 22
极软电缆,用于连续移动,例如电缆护套或机械手

IE FC TP 标准电缆 GP 2 x 2
(A 型)
6XV1 840-2AH10

IE FC TP 软电缆 GP 2 x 2
(B 型)
6XV1 870-2B

IE FC TP FRNC 电缆 GP 2 x 2
(B 型)
6XV1 871-2F)

IE FC TP 拖缆 GP 2 x 2
(C 型)
6XV1 870-2D

IE FC TP 拖揽 2 x 2
(C 型)
6XV1 840-3AH10

IE FC TP 吊缆 GP 2 x 2(B 型)
6XV1871-2S

IE TP 扭转电缆 2 x 2
(C 型)
6XV1 870-2F

-

IE FC TP 食用电缆
2 x 2(C 型)
6XV1871-2L

IE FC TP 船用电缆 2 x 2:
(B 型)
6XV1 840-4AH10

IE TP 接地电缆 2x2:
(C 型)
6XV1871-2G

IE TP 铁路电缆 2 x 2
(C 型)
6XV1872-2Z

现代PLC运算速度高速化的趋势

 运算速度高速化也是日本PLC系统追求的一个重要目标。由于目前PLC的CPU模块竞相采用32位RISC芯片,运算速度大为提高。一般基本指令的执行速度均达到数十个纳秒(ns),如三菱电机的Q02HCPU其输入指令的执行时间为34ns,富士电机MICREX-SX系列SPH300达20ns,横河电机的FA-M3系列的F3SP59-7S其输入指令的执行时间为17.5ns。仅看一种指令的执行时间并不能完整地说明问题。日本电机工业会(日本电机工业的行业协会)JEMA一直倡导用PCmix值(即PLC的处理时间性能表示指标,用1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数来表示)来衡量PLC的运算速度。所谓1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数,是按PLC应用程序所使用的指令的频繁程度的统计平均值计算的。一般是基本指令占54%(其中输入指令占17%,输出指令13%,逻辑运算指令21%,定时器输出3%),数据处理指令占39%(其中传送指令占25%,四则函数运算指令,比较指令6%),其它指令7%。仍以三菱电机的小Q系列为例,其中的Q25HCPU的PCmix值是10.3,比A2UHCPU-S1快5倍(为2.0),比A2SHCPU快20倍多(PCmix值为0.5)。随着PLC的功能扩展,运算指令、文字处理指令、通信指令等用的越来越多,各种指令的使用频率也会发生一定的变化,PCmix值的计算也会有所变化。这里顺便提一下,之所以要多次举三菱电机为例,是因为它的PLC的*占日本的50%以上,为日本的大PLC供应厂商,因而具有相当的典型性。同时,通过软件技术提升PLC操作系统的水平,实现了事件中断的高速响应(200微秒)功能,高速计数功能,0.5毫秒(三菱电机的小Q系列PLC)、甚至0.2毫秒(横河电机的的FA-M3系列PLC)的恒定扫描时间功能


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