沈阳西门子PLC模块电源供应商
西门子DP总线电缆产品特点:
西门子DP总线是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术[2-3],可实现现场级到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案[4].ProfiBus系列由ProfiBus-DP/FMS/PA三个兼容部分组成。其中ProfiBus-DP和PA的特点如下[1,5]:
西门子DP总线是适用于自动控制系统与分散I/O 之间的高速通信;可取代24 V 或4~20 mA 的串联式信号传输;使用RS 485传输技术或光纤媒体。
西门子DP总线是专为过程自动化设计;可将变送器和执行器连接到一根公共总线,可用于本质安全领域;数据传输采用扩展的ProfiBus-DP协议,还具有PA行规。
本文将采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信协议来构建过程控制系统。
2 系统架构
本过程控制系统用于模拟对工业现场液位、温度等信息的采集、处理,PID 控制和控制工艺流程的实时监控。系统通过西门子DP总线进行数据传输和交换,采用MPI通信方式与上位机进行通信和远程控制,从而使整个控制系统实现网络化和数字化。控制系统结构图如图1所示。
系统主要包含上位监控机、CPU、以太网通信模块、DP链路、分布式I/O和变频器DP从站、温度和压力变送器、阀门***器、电磁流量计等。CPU 采用Siemens 的S7300 315-2 DP,既具有多点通信功能的MPI 接口,又具有ProfiBus-DP通信功能[6].
3 系统组态
3.1 硬件组态
针对西门子S7-300 PLC 来说,其硬件组态是通过Step7 软件来实现的。组态过程主要包括以下几个步骤。
(1)新建项目
新建项目时需选择好存储路径和项目名称。
(2)添加工作站
右键点击新建的站点名字,选择插入SIMATIC300 Station.
(3)硬件配置[7]
双击Hardware 进入硬件配置界面,从右侧硬件列表中拖入机架,并按实际机架上模块的顺序依次添加电源、CPU(315-2DP)、AI/AO模块。DP/PA link等。根据每个测试系统的不同,有选择的在PA层挂入变频器、流量计、变送器和电磁阀等对象。图2是组态完的结果。
西门子DP总线电缆产品注意事项:
① 硬件配置必须和实际PLC 上挂的模块*,具体的设置参数要看模块左下方的订货号。
② CPU 地址设为2,其余模块地址从4 开始,且不能重复[8].
③ 设置ProfiBus网络参数为1.5 Mb/s(DP)。
④ 模块地址需记住,因为编程的时候要用到。尤其是AI/AO模块地址要记住,以保证数据的正确通信。
⑤ AI/AO模拟量模块的输入和输出通道信号类型此处设为两线制4~20 mA.
⑥ 硬件配置好后可选择保存编译。
(4)程序编写PLC 程序是用于实现现场数据的采集、处理,及Wincc监控页面和PLC之间的互联通信。
PLC 程序主要包含主程序块,故障诊断***块,功能函数块FB41(连续控制PID),DB数据块。FB41函数块的参数设置是程序编写的***,主要针对MAN_ON、PVPER_ON、PV_FAC、PV_OFF、LMN_FAC、LMN_OFF、SP_INT、LMN_PER 等参数进行设置。具体的定义和设置要求可通过查阅帮助文件来获取。
3.2 通信组态
在Step7 软件的option 选项里选择Set PG/PC Inter-face,把通信协议改为CP5611(MPI),点击“Diagnostics”
按钮进入测试页面。点击“Test”按钮显示正常,然后点击“Read”按钮读到PLC地址为2表示通信成功。
软硬件均编译通过后,即可***进PLC.
西门子DP总线电缆产品功能介绍:
3.3 监控页面组态
本例中用Wincc 软件来驱动Step7 的变量,实现对程序的监控。
(1)新建项目和添加驱动程序
新建项目时需设置项目类型、名称和路径。
选择变量管理--新建驱动程序--插入SIMAT-IC S7 PROTOCOL SUITE.此通信驱动程序支持多种网络协议和类型,此处选择MPI(和PLC 的通信协议*),并设置站地址为2.
(2)组态变量
Wincc 变量类型主要有过程变量和内部变量。其中过程变量是真实值,位于PLC的存储器中。内部变量表示在Wincc中用来计算或模拟的内部值,不与PLC之间进行通信。每个变量在组态时需定义变量名称和类型。过程变量还需选择PLC中地址和数据格式变换。
(3)创建过程画面
过程画面是由图形编辑器来完成的。在该界面中可添加全部欲在运行状态下显示的内容。Wincc 的图库中提供了丰富的图形,只需选择拖入画面即可。“对象选项板”的“标准板”中列出了线、静态文本、输入输出域等对象;“控件板”中列出了时钟、报警控件、在线表格控件、在线趋势控件等。图3 是组态完成后的一个监控画面。
注意事项:
① 画面中需动态显示的文本框、图形、按钮、输入/输出域、滚动条等一定要设置好连接的变量名,同时亦可在属性选项中更改显示方式等参数。
② 运行系统中如需采集、处理和归档工业现场的过程数据,并创建过程数据变化趋势曲线时,需先对数据进行归档处理,将其存储在归档数据库中,并用表格或趋势曲线的形式输出当前过程值或已归档过程值。
归档中要设置归档变量名、归档周期。图3 使用了Wincc Online Trend Control这个ActiveX 控件来显示过程数据变化趋势。
西门子DP总线电缆的通信距离一般有一定的要求,例如,PROFIBUS/DP在12Mbps速率时,采用标准电缆,可以达到200m,如果采用187.5kbps速率,可以达到1 000m。通信距离有两层含义,***个,是两个节点之间不通过中继器能够实现的距离,一般来说,距离和通信速率成反比;另一个,是整个网络远的两个节点之间的距离。往往在厂家的介绍材料中对于此类的描述不够清楚,在实际使用中,必须考虑整个网络的范围,电磁波信号在电缆中传递是需要时间的,特别在—些高速的现场总线中,如果增大距离,就必须对一些通信参数进行修改;
2)线缆选择。现场的环境决定西门子DP总线电缆的通信速度和通信介质。一般而言,西门子DP总线电缆采用电信号传递数据,在传输的过程中不可避免地收到周围电磁环境的影响。大多数现场总线采用屏蔽双绞线。必须注意的是,不同种类现场总线要求的屏蔽双绞线可能是不同的。现场总线的开发者一般规定一种***的线缆,在正确使用这种线缆的条件下才能实现规定的速率和传输距离。在电磁条件极度恶劣的条件下,光缆是合理的选择,否则局部的干扰,可能影响整个现场总线网络的工作;
3)隔离。一般来说,西门子DP总线电缆的电信号与设备内部是电气隔离的。现场总线电缆分布在车间的各个角落,一旦发生高电压串入,会造成整个网段所有设备的总线收发器损坏。如果不加以隔离,高电压信号会继续将设备内部其他电路损坏,导致严重的后果;
4)屏蔽。西门子DP总线电缆采用的屏蔽电缆的外层必须在一点良好接地,如果高频干扰严重,可以采用多点电容接地,不允许多点直接接地,避免产***回路电流;
5)连接器。西门子DP总线电缆一般没有对连接器做严格的规定,但是如果处理不当,会影响整个系统通信。例如,现场总线一般采用总线型菊花链连接方式,在连接每一个设备时,必须注意如何不影响在现有通信的条件下,实现设备插入和摘除,这对连接器就有一定的要求;
6)终端匹配。西门子DP总线电缆信号和所有电磁波信号一样具有反射现象,在总线每一个网段的两个终端,都应该采用电阻匹配,***个作用可以吸收***,第二个作用是在总线的两端实现正确的电平,保证通信。因此,现场总线技术是控制、计算机、通讯技术的交叉与集成,它的出现和快速发展体现了控制领域对降低成本、提高可靠性、增强可维护性和提高数据采集的智能化的要求。