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可编程控制器控制系统设计方法
一、问题提出
可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 ．系统设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；
根据具体任务，上述内容可适当调整。
2 ． 系统设计的基本步骤
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。
开放式通讯（发送/接收）基于 FDL 接口
基于 FDL 接口 的发送/接收，安装 CP 5613 A2（DP-BASE）后，就可以为数据传送、诊断和管理提供服务。无需另外的软件包。
S7 通讯软件（S7-5613）
SIMATIC S7系统部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC 应用程序得以存取 SIMATIC S7 系统的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。
S7通讯提供下列服务：
管理服务
连接管理
小型数据库
跟踪
数据传输服务
读/写变量
发送/接收（每个任务大64K字节）
用于 PROFIBUS-FMS 接口软件（FMS-5613）
通过 FMS 编程接口，具有 FMS 控制器的 PG/PC 机（例如 S5/S7）可以和其它制造商的现场设备交换数据。 采用FMS协议，保证开放式通讯。
FMS 接口提供下述服务：
管理服务
CRL 管理服务
FMS 连接管理服务
客户和服务器用的对象词典的管理服务
用于客户和服务器的变量服务（读、写、信息报告）
服务器的功能度
VFD（虚拟现场设备）用于客户和服务器服务
总线存取信息服务（实时报表）
跟踪和小型数据库。
用户接口
OPC 接口
各自的软件包中包含 OPC 服务器，可以用作标准编程接口，通过 PROFIBUS DP、开放式通讯、S7 通讯和 PROFIBUS FMS 协议将自动化技术应用连接到 OPC Windows 应用中（Office、HMI 系统等）。
通过C语言库的编程接口
现有应用程序的编程接口以动态链接库（DLL）的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 产品的 Readme 文件中找到已发布的编译器
提供BorLand编程接口（例如DELPHI）AXIO的解决方案。
关于其它操作系统的解决方案见开发工具包DK-5613。
组态
STEP 7 或 NCM PC V5.1+SP2 或更高版本中可配置 S7 通讯协议、开放式通讯协议、DP 协议(DP-V0/DP-V1/DP-V2)和 FMS 协议。
NCM PC 组态工具包含在 PROFIBUS 软件包的供货范围内。
DK-5613 开发工具包
使用开发工具包 Kit DK-5613，可访问 1 类 DP主站和 DP 从站（包括非循环 DP 扩展型）
通过工具包 DK-5613 的 CP5613A2 和 CP5614A2 通讯处理器能集成到任何操作系统环境。 该工具包括如 PDF 格式描述等必需的源码并能从因特网下载。
以 DP-5613 为基存取过程数据
1 类 DP 主站
CP 5613 A2 作为 1 类 DP 主站运行，符合 IEC 61158/EN 50170 标准，并可完全独立地处理分布式站（DP 从站）的数据通讯。以固定的，重复地报文循环，中央控制器与 DP 从站（例如 ET 200S）交换信息。 DP编程接口（DP Lib，DLL）为PC编程器提供传输数据的功能调用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及从站的起动和释放等功能。
主站 Class 1 的 DP 功能扩展，支持非循环“读”和“写”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循环数据并行执行的报警确认（ALARM_ACK）。与循环测量值相比、非循环传输的数据（例如参数化数据）不经常变动，与快速循环的有用数据传输相比较，它以较低的优先级发送。 主站中的中断确认，保证了从 DP 从站来的中断的可靠传输。
DP-Base和DP -5613软件的并行运行是不允许的。
2 类 DP 主站
除了 1 类 DP 主站服务外，CP 5613 A2 通过 DP 编程接口还提供符合 IEC 61158/EN 50170 的 2 类 DP 主站服务。该类设备（编程，组态或操作设备）用于调试、组态 DP 系统或按正常操作（诊断）的系统运作。 DP编程接口提供如下服务：
主站诊断
从站诊断
读从站输入/输出
读组态数据或
改变从站地址
扩展的DP功能包括存取从站的非循环参数和测量值。例如：过程自动化、智能化HMI设备。 启动以及正常操作过程中必须提供从站类型和外延参数数据（DS_READ， DS_WRITE，DS_DATA_TRANSPORT）。
