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信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地,不接地时应在PLC侧接地。信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地。多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。连接接地线时,应注意以下几点:
①PLC控制系统单独接地。
②PLC系统的接地端是抗干扰的中性端子,正确接地可以有效消除电源系统的共模干扰。
③PLC系统的接地线至少用20mm2的接地线,以防止感应电的产生。
④输入/输出信号电缆的屏蔽线应与接地端子连接,且接地良好。
(6)外围设备干扰的抑制
①PLC输入/输出端子的保护
当输入信号源为感性元件,输出驱动的负载为感性元件时,对于直流电路应在其两端并联续流二极管。对于交流电路,应在其两端并联阻容吸收电路。其作用是为了防止在感性输入或输出电路断开时产生很高的感应电势或浪涌电流对PLC输入/输出端和内部电源的冲击,若PLC的驱动元件主要是电磁阀和交流接触器线圈,应在PLC输出端与驱动元件之间增加光电隔离的过零型固态继电器。
②输入/输出信号的防错
当输出元件为双向晶闸管或晶体管而外部负载又很小时,因为这类输出元件在关断时有较大的漏电流,使输入电路和外部负载电路不易关断,导致输入/输出信号的错误,为此应在这类输入/输出端并联旁路电阻,以减小PLC的输入电流和外部负载上的电流。
③漏电流
当采用接近开关、光电开关等直流两线式传感器输入信号时,若漏电流较大,应考虑由此而产生的误动作,使PLC输入信号不能关断。一般在PLC的输入端子上接一旁路电阻,以减少输入阻抗。同样用双向晶闸管输出时,为避免漏电流等原因引起的输出元件关断不了,也可以在输出端并联一旁路电阻。
④浪涌电压
在PLC触点(开关量)输出的场合,不管PLC本身有无抗干扰措施,都应采用RC吸收回路(交流负载)或并接续流二级管(直流负载),以吸收感性负载产生的浪涌电压。
⑤冲击电流
用晶体管或双向晶闸管输出模块驱动白炽灯之类的负载时,为保护输出模块,应在PLC输出端并接旁路电阻或与负载串联限流电阻。
(7)电磁干扰的抑制
根据干扰模式的不同,PLC控制系统的电磁干扰分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射等在信号线上感应的电压叠加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的配电器供电时,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这是PLC系统I/O模块损坏率较高的主要原因)。这种共模干扰可为直流,也可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间的感应以及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压。这种电压叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。为了保证PLC控制系统在工业环境中免受或减少电磁干扰,一般采用隔离和屏蔽的方法。
(8)软件抗干扰措施
由于电磁干扰的复杂性,要根本消除干扰的影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。
由于噪声、开关的误动作、模拟信号误差等因素的影响,PLC的外部开关量和模拟量输入信号会出现错误,引起程序判断失误,造成事故。当按钮、开关作为输入信号时,则不可避免产生抖动。如果输入信号是继电器/接触器触点,有时会产生瞬间跳动,引起系统误动作。在这种情况下,可采用定时器延时来去掉抖动,定时时间根据触点抖动情况和系统要求的响应速度而定,这样可保证触点确实稳定闭合(或断开)后才执行特定的任务处理。
CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP、CPU 224XPsi 与 CPU 226 相同技术参数 | ||
特点 | CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226 | |
32 位浮点计算,符合 IEEE 标准 | √ | |
可完全组态的全集成 PID 控制器 | √,多可集成 8 个单独的 PID 控制器 | |
位处理速度 | 0.22 μs | |
时间控制中断 | 2(循环时间为 1 到 255 ms 之间,分辨率为 1 ms) | |
硬件中断(输入处进行边沿检测) | 多 4 个输入 | |
标志、定时器、计数器 | 每个 256 | |
高速计数器 | 4–6(取决于 CPU),多 30 kHz,CPU 224 XP 为 200 kHz | |
脉冲输出(脉宽或调频) | 2 个输出,每个为 20 kHz(对于 DC),CPU 224 XP 为 100 kHz | |
程序和数据存储器 | 掉电保护(非易失) | |
掉电时动态数据的储存 | 掉电保护:内部高性能电容和/或附加电池模块保证了非易失性:使用 STEP 7-Micro/WIN、TD200C 或用户程序向集成的 EEPROM 装载数据 | |
使用电池模块对动态数据的掉电保护 | 一般 200 天 | |
集成通信接口 | √,RS 485 接口支持下列工 作模式:PPI 主站或从站/MPI 从站/自由口(自由组态的 ASCII 协议) | |
大波特率 | 187.5 kbaud (PPI/MPI) 或 115.2 kbaud(自由口) | |
编程软件 | STEP 7-Micro/WIN 支持所有标准,如 STL、CSF 或 LAD | |
可选的程序存储模块 | √,CPU 中编程,用于程序传输、数据记录、配方、文档记录 | |
DC/DC/DC | ||
电源电压 | 24 V DC | |
数字量输入 | ||
数字量输出 | 24 V DC,大 0.75 A,并联,具有更高的切换能力 | |
AC/DC/继电器 | 85 – 264 V AC | 5 – 30 V DC 或 5–250 V AC,大 2 A(继电器) |
直接单击操作数(不是指令),然后从“调试”工具条单击“强制”图标。
2 2 直接用鼠标右键单击操作数(不是指令),并从弹出菜单选择“强制”。
(3)单个操作数取消强制:
2 2 直接单击操作数(不是指令),然后从“调试”工具条单击“取消强制”图标。
2 2 直接用鼠标右键单击操作数(不是指令),并从弹出菜单选择“取消强制”。
(4)全部强制数值取消强制:
2 2 从“调试”工具条单击“全部取消强制”图标。
强制数据用于立即读取或立即写入指令I/O点,CPU进入STOP状态时,输出将为强制数值,而不是系统块中设置的数值。
注意:在程序中强制数值时,在程序每次扫描时将操作数重设为该数值,与输入/输出条件或其他正常情况下对操作数有影响的程序逻辑无关。强制可能导致程序操作无法预料,可能导致人员死亡或严重伤害或设备损坏。强制功能是调试程序的辅助工具,切勿为了弥补处理装置的故障而执行强制。合格人员使用强制功能。强制程序数值后,务必通知所有授权维修或调试程序的人员。在不带负载的情况下调试程序时,可以使用强制功能。
3. 识别强制图标
被强制的数据处将显示一个图标。
(1)黄色锁定图标表示显示强制:即该数值已经被“明确”或直接强制为当前正在显示的数值。
(2)灰色隐去锁定图标表示隐式:该数值已经被“隐含”强制,即不对地址进行直接强制,但内存区落入另一个被明确强制的较大区域中。例如,如果VW0被显示强制,则VB0和VB1被隐含强制,因为它们包含在VW0中。
(3)半块图标表示部分强制。例如,VB 1被明确强制,则VW0被部分强制,因为其中的一个字节VB1被强制。