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FM 455 具有 16 个单独的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点：

预定控制器功能用于：

固定设定点控制，

级联控制，

比例控制，

3 组分控制。

模式选择： 
自动模式、手动模式、安全运行、跟踪模式和后备模式

采样时间（取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率）：

对于 12 位： 20-180 ms

对于 14 位： 100 ms 至 1700 ms（根据使能的模拟量输入）

2 种控制算法： 
自动优化温度算法，PID 算法；

用户友好的控制器优化： 
温度算法的自动优化功能存储在模块上，并在设定点变化量超过 12% 时被自动激活。PID 控制算法是使用组态软件包中的参数化屏幕进行优化的。

后备模式： 
万一 CPU 发生故障或 CPU 停止，控制器能连续独立地运行。

扰动变量输入： 
模拟量输入除可用于采集实际值外，还可根据需要被用于前馈补偿。

带集成自整定功能的温度控制器

带集成自整定功能的温度控制器适用于在达到设定点时整个过程具有大约相同温度的受控系统，例如，水浴控制、蒸汽锅炉控制或注塑成型机控制就属于这种情况。

此方法不适用于在达到设定点后过程中很大一部分的温度仍会显着变化的受控系统，例如，空气被加热、空气温度被测量的燃烧炉控制就属于这种情况。 当空气温度达到设定点时，燃烧炉及其所含气体仍然温度较低。

可编程控制器控制系统设计方法

一、问题提出

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

CP 5611 A2 可在不同的软件包下进行操作，并允许用户通过 PROFI-BUS 和多点接口(MPI)执行编程设备的功能和 PC 函数。

每台编程器或PC上只能使用一个通讯处理器。每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFIBUS DP， S7 通讯或者 FDL)。

下面的软件包支持 CP 5611 A2:

STEP 7 V3.2 及以上；
CP 5611 A2 驱动程序包含在 STEP 7 供货范围内。

SOFTNET-S7 V3.2 及以上 
通过该软件包，可使用 S7 编程接口。

SOFTNET-DP;
CP 5611 A2 可用作 1 类或 2 类 PROFIBUS DP 主站。

SOFTNET DP 从站 V3.2 及以上；
用于将 CP 5611 A2 作为 PROFIBUS DP 从站。

COM PROFIBUS V3.3 及以上；
组合使用本软件包，CP 5611 A2 可用于 PROFIBUS DP 系统的调试或诊断（DP 在线功能）。

STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上；
SIMATIC S7-200 编程控制器编程软件的硬件基础

ProTool，ProTool/Pro；
CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作员面板、触控屏和文本显示等组态工具的硬件基础

NCM PC；
CP 5611 A2 驱动程序包含在供货范围内

WinCC/WinCC Flexible；
CP 5611 A2 驱动程序包含在供货范围内

1988年，西门子决定建立一家生产计算机断层扫描系统(CT)的合资厂。这份协议**终促成了西门子医疗器械有限公司于1992年成立，这是西门子在德国以外成立的**家CT生产基地。西门子股份公司2013年9月23日，德国西门子股份公司再次进行人事调整，RalfThomas被任命为CFO(首财务官)，且从即日起生效。与此同时，KlausHelmrich被任命为西门子股份公司董事，并将继续担任CTO(首技术官)一职。[2] 2013年9月30日，西门子宣布将在未来一年内裁员1.5万人，其中有三分之一来自德国。西门子发言人表示，该项裁员计划也是公司的60亿欧元(约合81亿美元)成本削减计划的一部分。[4] 通过潮流，我们可以完全释放员工的能量和创造力。我们富于，也欣赏这种素质的所有含义：独性、创造

CPU 315-2 PN/DP 具有中等规模程序量.除了分布式I/O结构，它还可用于分布式自动化结构。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及标准PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP还可用作分布式智能从站(DP从站)。

CPU 315-2 PN/DP为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台，例如：

Easy Motion Control 运动控制

使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案

使用 SIMATIC S7-PDIAG 进行扩展过程诊断。

无需其他组件，通过CPU的集成组合就可以实现网络自动化解决方案。

CPU 315-2 PN/DP 装配有：

微处理器;
处理器处理每条二进制指令执行时间约为 50 ns，每条浮点数运行指令约为 450ns。

384 KB 主存储器（相当于大约 128 K 条指令）；
与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（***为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。

灵活的扩展；
多达 32 个模块，（4 层结构）

MPI/DP 组合接口；
***个集成的 MPI/DP 接口***能同时建立 16 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
MPI 可以通过“全局数据通讯”与***32个CPU组建简单的网络。
该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．***支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。

以太网接口；
CPU 315-2 PN/DP 的第 2 个内置接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口，带有双端***换机。
它支持下列协议：

S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯;

通过 STEP 7 进行编程、启动和诊断的 PG/OP 通讯;

与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯;

在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯；

SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止***访问。

诊断缓冲;
后500个故障和中断事件保存在该缓冲区中，供诊断使用。

免维护的数据后备;
在电源***后，CPU 自动保存所有数据（***128KB），当重新上电后，可继续保留这些数据。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：

MPI多点接口;
定义站地址

启动；
定义 CPU 的启动特性

同步循环中断；
设置 DP 主站系统、过程映像分区编号和***时间

循环/时钟存储器；
******循环时间和负载。设置时钟存储器地址

保持性；
设置保持区

时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期

看门狗中断；
周期设定

系统诊断；
定义诊断报警的处理和范围

时钟；
设定AS内或MPI上的同步类型

防护等级；
定义程序和数据的访问权限

通讯；
保留连接源

Web；
CPU 的 Web 服务器设置

PROFIBUS DP 主站/从站接口;
为分布式 I/O 分配用户地址。

PROFINET 接口；
使用 NTP 处理时间同步参数

显示功能与信息功能

状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器、I/O、总线故障以及运行状态，如RUN、STOP、Startup。

测试功能；
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。

信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及工作存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

集成的通讯功能

编程器/OP 通讯

全局数据通讯

S7 基本通讯

S7 通讯

S5可兼容通讯

路由

数据记录路由

PROFIBUS DP 主站/从站

通过 TCP/IP、ISO-on-TCP 和 UDP 进行开放式通讯

PROFINET IO 控制器

PROFINET CBA（基于组件的自动化）

Web 服务器

系统功能