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S7-300

一般步骤

S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件：

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。

用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。

用于点到点连接的通信处理器

多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；

是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。

PROFIBUS DP进行过程通信

SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

以下设备可作为主站连接：

SIMATIC S7-300

（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC S7-400

SIMATIC C7 

（通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308

SIMATIC 505

出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。

以下设备可作为从站连接：

ET 200 分布式 I/O 设备

S7-300，通过 CP 342-5

CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP

C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636

现场设备

虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：

安装模块：

只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。

集成的背板总线： 

背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。

模块采用机械编码，更换极为容易：

更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

现场证明可靠的连接：

对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

TOP 连接：

为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

规定的安装深度：

所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。

无插槽规则:

信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC S7-300 CPU:
所有用于S7-300/400的STEP 7编程语言，都适用于T-CPU。例如，LAD， STL， FBD， S7-SCL， CFC， SFC， S7-Graph；PLC工程师多年在现场积累的、经过现场调试考验的PLC程序工艺块(FB/FC)，可以完整地经过拷贝，继续在T-CPU中继续使用。例如，PID控制，张力控制，指针寻址，等等；
T-CPU具有统一的SIMATIC诊断工具，实时位置轨迹跟踪调试工具，方便用户的使用；
T-CPU具有强大的SIMATIC工业通讯平台。用户可以非常轻松的完成SIMATIC工业通讯网络拓扑。
T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CPU。S7-300 CPU与运动控制器SIMOTION之间的数据交换，由T-CPU硬件完成，无 需要工程师额外编制PLC程序，节约了用户的开发成本，大大节省了系统的编程、调试和维护时间。
运动控制开发任务中，电气工程师面临的主要工作任务：
SINAMICS S120伺服驱动器参数的调试；
运动控制程序的编制；
PLC逻辑控制程序的编制。T-CPU连接SINAMICS S120的硬件配置，使电气工程师完成这些控制任务时，完全是在工程师所熟悉的STEP 7软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。
位于STEP 7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB 块)，符合PLCopen规范(任务组运动控制，Task ForceMotionControl)。因此，T-CPU符合，工程、组态和系统维护，都是极为容易。
T-CPU连结驱动器的方式，是通过接口PROFIBUS DP (Drive)完成。该接口优化了PROFIBUS DP的报文结构，通过了RPOFIDRIVE行规的V3认证，用于直接连接驱动系统，组成分布式的运动控制系统，控制系统的接线非常简单。
T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。
既可以连接西门子的MC伺服驱动器（控制同步电机)，也可以连接西门子的MC步进驱动器（控制步进电机)；
既可以连接非西门子第三方的伺服驱动器（控制同步电机)，也可以连接非西门子第三方的步进驱动器（控制步进电机)
既可以连接西门子的SD变频器（控制异步电机)，也可以连接非西门子第三方的变频器（控制异步电机)；