浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子PLC模块 , CPU模块 , DP通讯电缆 , 6GK交换机
吉林西门子(中国)模块授权总代理商

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2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设置

参数G120
P7006
P10006
P0922353
P2051 In00052
P2051.In00121
P884020ms

3 周期性通讯数据结构
周期性通讯的报文可以分为两个部分:
? 过程数据PZD:
过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器,这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。
? 参数通道Parameter Channel:
这一数据区用来对参数的值进行读/写操作,可以用来监控或者更改变频器的参数。

? 数据结构如下表所示:

? 参数标示符PKE:

6ES7952-1AS00-0AA0

√ PNU:bit0~bit10,表示参数号 ,有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ,则必须在参数通道的第二个字IND(参数变址)的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号;
√ SPM:bit10,保留位,总设为0;
√ AK:bit12~15,表示请求或应答的标识符。
AK响应标示符:

响应标识符描述
0无应答
1传送参数数值 (word)
2传送参数数值 (double word)
3传送描述信息
4传送参数数值 (array, word)
5传送参数数值 (array, double word)
6传送数组元素的数目
7任务不能执行 (有错误的数值)
8没有主站控制权或对参数借口没有修改权

AK请求标示符

任务标识符

描述

响应标识符

0无请求07/8
1读取参数值1/21
2修改参数值 (word)11
3修改参数值 (double word)21
4读取描述信息31
6读取参数值 (array)4/51
7修改参数值 (array, word)41
8修改参数值 (array, double word)51
9读取数组元素的序号,即下标的序号61
11修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM51
12修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM41
13修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM21
14修改参数值 (word) 并保存在EEPROM17/8

? 参数索引号IND

√ 高字节(bit15~bit8),用来表示参数的下标号;
√ 低字节(bit7~bit0),表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1,需要将IND写成0180。
√ 参数索引号IND,在非周期数据传输模式下,高字节和低字节表示的意义对换,例如P2240.1需要写成8001。

? 参数值PWE

√ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时,参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
√ 如果该参数为32位的数据类型,则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);
√ 如果操作的参数是16位的数据类型,则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示,此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。

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S7 PLC和S5 PLC及第三方系统

打印机

机器人控制

扫描仪、条码阅读器等

五、模板的诊断及过程监视

S7-300有多种输入/输出模板具有智能功能:

对信号进行监视(诊断)

对过程信号进行监视(过程中断)

1、诊断

通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板)或模拟量处理(例如模拟量模板)是否正确。在诊断评估中,可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。

可参数化的诊断信息:通过相应的参数始能诊断信息的发送

不可参数化的诊断信息:不管是否参数化均可发送诊断信息

如果发送诊断信息(例如无编码器电源),则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序,或中断执行低优先级的中断,来处理相应的诊断中断功能块(OB82)。

模块的类型决定了诊断信息的种类:

数字量输入/输出模板

诊断信息

可能的错误原因


诊断信息

无编码器电源编码器电源过载编码器
电源与M短路
看门狗故障高电磁干扰模板损坏
无外部辅助电压模板L+无电压EPROM故障高电磁干扰模板损坏
无内部辅助电压模板L+无电压内部模板
熔断器损坏
RAM故障高电磁干扰模板损坏
熔断器熔断内部模板熔断器损坏过程报警丢失过程中断到达时间快于
CPU处理时间
模板参数错误传向模板的参数错误



定时器T001连续运行,定时器线圈由它自己的常闭触点驱动。当定时器完成定时过程,线圈被激活,使定时器常闭触点无效,通路被打断,由此线圈不能通电。这个新状态也意味着常闭触点不能再通电。因此,后情况是定时器复位并且自动地再次开始它的定时过程。

这是一个很快的响应。定时器的复位/置位会在程序的大约一次扫描(多两次扫描)内发生。在如此短的时间内,定时器的连续置位和复位使定时器触点动作如同受脉冲激励。使用定时器T001的常开触点驱动ALT指令说明了这一点。每过20秒,Y001和Y002的输出状态互换。

在这个例子中,变化着的输出对配给杂志的线路进行切换,20秒的停顿用于杂志沿传送带下移并的停倒入等待盒中。这样能保证一个稳定的生产流程,这个过程很容易由照看杂志装箱的一个操作人员管理。

PLC现场硬件模块的组态和软件调试

 对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试,通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划,通常应当采取如下的步骤:   

   (1) 系统的规划

    (2) I/O模块选择与地址设定  

2008年,湖北省文物考古研究所等单位对张西湾遗址进行了发掘,这是长江中游地区已知时代*晚、位置*偏东的一处新石器时代城址。城垣大致兴建于石家河文化早期,至石家河文化中、晚期可能已被废弃。此项发现为认识*城址的发展过程、兴废动因及长江中游*文明化进程等提供了重要资料。
 民间美术类非物质文化遗产是传统文化的重要组成部分,具有鲜明的民族特色。随着时代的发展,有的门类已经消失,有的处于濒危的边缘,其前景不容乐观。博物馆保护美术类非物质文化遗产是可行的,因为美术类非物质文化遗产具有较强的物质文化遗产特性,而且博物馆在保护物质文化遗产方面积累了大量的经验。博物馆可按照自身的职能,对美术类非物质文化遗产进行收藏、展览和研究。
元苌墓志是目前已知北魏迁洛后一方不是邙洛西陵兆域出土的元氏宗室墓志。该志铭在书法上呈现出魏碑书体,基本上结束了隶楷之变中楷化的历程,开启了法度森严的隋唐楷书之先河。

 SIMOTION 由三个部分组成:

  模块是 SIMATIC S7-300 与相连的接口。

  大量不同的1量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。

  1量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和功能等方面有所不同。

  对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - 60℃ 以及腐蚀性/冷凝中。

  另外,面向的应用中还可使用故障模块。


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