用于执行可再现特性测试的机器
测试台可用于许多领域。无论是否涉及汽车，压路机，变速箱，电动机，动力或其他组件测试台。
除了用于安装测试对象的机械设计之外，还必须提供驱动和控制设备以及传感器，以便能够产生特性并记录测量值。
试验台要求
测试台需要多种不同的技术功能，例如：
一致的速度和扭矩
具有BICO工程技术的开放灵活的闭环控制系统，可提供出色的扭矩质量
旋转磁场频率高达3200 Hz
能量回收，可在无危险电流谐波的情况下进行制动，功率因数可调
抵抗功率波动
用于多轴测试台架的耦合直流母线中的能量交换
集成现代仿真工具，例如Matlab或Labview
用于*数据记录和连续跟踪的计算机链接（包括导出测量值以通过外部工具进行评估的功能）
*的动态响应，例如用于模拟内燃机
安全集成功能，例如进入测试单元时的SLS
电池仿真集成在测试台中
通过PROFINET IRT或内部驱动器功能实时设置设定值
这些功能可以通过将SINAMICS S120多轴变频器与SIMOTICS电机组合来实现。 SIMOTION控制系统是用于控制结构的可自由编程的平台，可以对其进行配置和连接，以实现与PROFINET的佳同步运行。
优势
除了提供适当的产品，西门子还可以为您提供支持：
计划测试台
通过进行广泛的振动计算：
转子动力学分析
多体模拟
通过为外部设定值源提供开放性来执行工程任务（例如，仿真工具）
通过提供扩展的驱动技术（例如用于模拟内燃机的SINAMICS TEC）。
设计
图中所示的解决方案演示了如何在生产线末端区域对汽车工业的内燃机进行“冷”测试。
内燃机直接在装配线上进行质量测试。在冷测试而不是热测试中，发动机不是由燃料提供动力而是由电力提供动力，从而可以进行更环保的测试。泄漏测试完成后，发动机将充满机油，并在必要时填充燃料。冷测试结果将显示发动机是否符合质量要求。
在这种情况下的挑战是识别相对于存储的参考引擎的任何不对称性或偏差。

过PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的
数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的OPC 服务器协议)
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的******需求。

东莞西门子数控回收/维修
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
? 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。

? 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

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PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导更多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
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运动控制功能特点
? 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
? 提供可组态的反冲补偿
? 支持***、相对和手动位控模式
? 支持连续操作
? 提供多达32 组运动动包络，每组包络更多可设置16 种速度
? 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和更终的接近方向进行选择

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运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
? 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
? 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
? 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

Micro/WIN SMART软件

人性化软件，提升编程效率。
STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在 Windows XP SP3/Windows 7操作系统上，支持LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可自由转换，安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN ***编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加***。

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1、丰富的向导功能
… 涵盖运动控制，PWM，高速计数，以太网通讯，PID，数据日志等，简化编程
2、集成控制面板
… PID整定控制面板支持图像方式监控PID回路
… 运动控制面板快速调试伺服驱动器
3、***的变量定义与程序注释
…支持中文变量名，调用更方便
…能为程序块、编程网络、变量添加注释
4、***的知识产权保护
… 四级密码
… 子程序，项目加密
5、集成驱动调试
… 集成Modus和USS库，以通讯方式控制驱动

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数

3．编程器

PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。