西门子贵阳PLC模块总代理商
参数数据存储在FM 453中：
机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸
FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：
伺服电机： -10 V 至 +10 V
步进电机： 脉冲/方向
编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行
| 电源电压 | ||
| 辅助电压 1L+，负载电压 2L+ | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V; 动态 18.5 V | |
| ● 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V; 动态 30.2 V | |
| 输入电流 | ||
| 来自负载电压 1L+，zui大值 | 1 A; 24 V 位移测量传感器时；5 V 位移测量传感器时为 1 A | |
| 来自负载电压 2L+ 至 4L+，zui大值 | 2 A; 各通道 | |
| 来自背板总线 DC 5 V，zui大值 | 1.6 A; 额定电流 | |
| 传感器供电 | ||
| 5 V 传感器供电 | ||
| ● 5 V | 是 | |
| ● 输出电流，zui大值 | 300 mA | |
| ● 导线长度，zui大值 | 35 m; 当zui大 210 mA 时；当zui大 300 mA 时 25 m | |
| 24 V 传感器供电 | ||
| ● 24 V | 是 | |
| ● 导线长度，zui大值 | 100 m; 当zui大 300 mA 时 | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 8 W | |
| 数字输入 | ||
| 数字输入端数量 | 6; 每个通道/轴 | |
| 功能 | 可设计 | |
| 输入电压 | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号“0” | -3 至 +5 V（zui大值 3 mA） | |
| ● 对于信号“1” | 11 至 30 V（zui大 7 mA） | |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） | ||
| 对于标准输入端 | ||
| — 从“0”到“1”时，zui大值 | 15 µs; 通过输入电压范围，24 V DC 时为 8 μs | |
| — 从“1”到“0”时，zui大值 | 45 µs; 通过输入电压范围 | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出端数量 | 4; 每个通道/轴 | |
| 功能 | 可设计 | |
| 短路保护 | 是 | |
| 输出电压 | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号 “1”，zui小值 | UP – 0.3 V | |
| 输出电流 | ||
| ● 对于信号“1”的额定值 | 0.5 A; 40 °C 时，60 °C 时 0.1 A | |
| ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，zui小值 | 5 mA | |
| ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，zui大值 | 0.6 A | |
| ● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃，zui小值 | 5 mA | |
| ● 针对信号“1”的允许范围 40 至 60 ℃，zui大值 | 0.12 A | |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，zui大值 | 2 mA | |
| 开关频率 | ||
| ● 电阻负载时的zui大值 | 100 Hz | |
| ● 电感负载时的zui大值 | 0.25 Hz | |
| 传感器 | ||
| 可连接传感器 | ||
| ● 增量编码器（对称） | 是 | |
| ● 编码器 (SSI) | 是 | |
| 传感器信号，增量编码器（对称） | ||
| ● 输入电压 | 5 V 差动信号（物理 RS 422） | |
| ● 输入频率，zui大值 | 1 MHz; 导线长度为 10 m 时；导线长度为 35 m 时 0.5 MHz | |
| 传感器信号，编码器 (SSI) | ||
| ● 输入信号 | 5 V 差动信号（物理 RS 422） | |
| ● 脉冲重复频率，zui大值 | 在电缆长度为 10 时为 1.25 Mbit/s （准备中为 2.5 Mbit/s） | |
| ● 屏蔽导线长度，zui大值 | 250 m; 当zui大为 156 kbit/s 时 | |
| 驱动装置接口 | ||
| 信号输入 | ||
| ● 类型 | 驱动接口步骤：信号输入“READY 1” | |
| ● 功能 | Ui < 1 V，Ii = 2mA 时功率部件就绪 | |
| 模拟驱动 | ||
| 额定值信号 | ||
| — 额定电压范围 | -10 至 +10V | |
| — 输出电流 | -3 至 +3 mA | |
| — 导线长度，zui大值 | 30 m | |
| 调节器释放出口 | ||
| — 操作电压，zui大值 | 50 V | |
| — 操作电流，zui大值 | 1 A | |
| — 操作功率，zui大值 | 30 V·A | |
| 步进驱动 | ||
| ● 差动输出电压，zui小值 | 2 V; RL = 100 欧姆 | |
| ● 差动输出电压，对于信号“0”，zui大值 | 1.1 V; Io = 30 mA | |
| ● 差动输出电压，对于信号“1”，zui小值 | 3.7 V; Io = -30 mA | |
| ● 负载电阻，zui小值 | 55 Ω | |
| ● 输出电流，zui大值 | 60 mA | |
| ● 脉冲频率 | 200 kHz; 500 kHz 准备中 | |
| ● 屏蔽导线长度，zui大值 | 35 m; 对称传输中 35 m，非对称传输中 10 m | |
| 电位隔离 | ||
| 数字输入电位隔离 | ||
| ● 数字输入电位隔离 | 是; 光电耦合器 | |
| 数字输出电位隔离 | ||
| ● 数字输出电位隔离 | 是; 光电耦合器 | |
| 防护等级和防护类别 | ||
| 防护等级符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 环境要求 | ||
| 运行中的环境温度 | ||
| ● zui小值 | 0 °C | |
| ● zui大值 | 55 °C | |
| 运输/储存时的环境温度 | ||
| ● zui小值 | -40 °C | |
| ● zui大值 | 70 °C | |
| 连接技术 | ||
| 需要的前置插头 | 1x 48 针 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 50 mm | |
| 高度 | 290 mm | |
| 深度 | 210 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 1 620 g | |
应用
FM 453 是一种智能型三通道模块，S7-400功能组件 FM 453 6ES7453-3AH00-0AE0，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。
它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的严格要求。
该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。
FM 453 针对多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：
机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
搬运、进料和安装设备
设计
满足FM 452特性控制器必须具有以下部件：
FM 452:
通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
S7-400 CPU:
用于顺序控制
监控动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 452进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
功能
可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 16、32、64 或 128 个凸轮。
可以任何凸轮轨迹。
32 个凸轮轨迹，其中 16 个直接在本机数字量输出上运行
可组态的凸轮特性：
凸轮可以定义为路径凸轮、路径-时间凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。 轨迹输出 “0”和“1”可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出“2”可以被参数化为制动器凸轮轨迹。
特殊功能
长度测量
设置参考点
设定实际值
运行中设定实际值
零点偏移
改变凸轮边缘
仿真模式
