1.SIMADYN D的应用:

SIMADYN D是一种可灵活配置的，全数字化、模块化的控制系统，尤其适用于要求高动态特性、高控制精度的传动控制和交、直流变频调速传动控制；因为它能够进行快

速的闭环、开环控制和运算操作，同时也能实现快速的通讯。

多处理器技术和STRUC配置语言使得设计者可以根据所要完成的任务的大小灵活地配置自己的系统，使之胜任用户的要求而又相对经济，一般可分位下列几类：

—小型任务：比如卷扬机控制，只需要配置一个功能包（FP）。

—中型任务：比如一个完整的闭环控制系统，包括若干个功能包（FP），由一个处理器模块执行。

—大型任务：也如一个传动组的开环或闭环控制，由装在SIMADYN D单元内的若干个处理器模块执行。

—复杂任务：比如若干个相互牵涉关联的传动的控制，由若干个SIMADYN D单元共同处理，它们之间通过通讯链接传送数据。

输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度快（一般0.2ms），但负载能力，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、 联系的设备，一般与变频、直流装置等连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。变频器过电压与过电流处理
减小给定使电机减速运行时，电机再电制动状态，电机回馈给变频器的能量亦较高，这些能量贮存在滤波电容器中，使电容上的电压升高，并很快达到直流过电压保护的整定值而使变频器跳闸。处理为：采取在变频器外部增设制动电阻的措施，用该电阻将电机回馈到直流侧的再生电能消耗掉。变频器带多个小电机，当其中一个小电机发生过流故障时，变频器就会过流故障，变频器掉闸，从而其它正常的小电机也停止工作。处理为：在变频器输出侧加装1：1的隔离变压器，当其中一台或几小电机发生过流故障，故障电流直流冲击变压器，而不是冲击变频器，从而预防了变频器的掉闸。经实验后，工作良好，再没发生以前的正常电机也停机的故障。标记输入与输出方便检修

PLC控制着一个复杂，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入输出表格，对于了解操作或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。通序逻辑推断故障
现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作，看起来比较容易。若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查其的逻辑关系。表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。PLC自身故障判断
一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低，PLC、CPU等硬件损坏或运行出错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，重点要PLC的电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的电气元件。充分合理利用软、硬件资源
不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于。同时也硬件投入，了成本；条件允许的情况下每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会相应输出回路失控；输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向；PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保。其他注意事项
不要将交流电源线接到输入端子上， 以免烧坏PLC；接地端子应接地，不与其它设备接地端串联，接地线截面积不小于2mm2；辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；当PLC输出电路中没有保护时，应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏。 

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。

S7-400

中端到性能范围内功能强大的 PLC

可满足要求极为苛刻的任务的解决方案

全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整

可实现分布式结构，适用十分灵活

S7-400F/FH

故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂

符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

如果需要，也可通过冗余设计来实现容错

不对安全相关 I/O 进行额外接线

通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信

基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用

隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块

S7-400H

具有冗余设计的高可用性自动化系统。

用于具有很高故障安全要求的应用：
重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。

冗余设计的集能

提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置

也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置

热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。

包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置

通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。

连接方便

通信和联网功能

操作方便，设计简单，不含风扇

任务增加时可顺利扩展

多重计算：
多个 CPU 在一个 S7-400 *控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。

模块化：
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。工程组态和诊断：结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。