西门子PLC山西省PLC控制模块总代理商RS232C 插口

1.接口标准

CP340/341集成化 RS 232C 口和 RS 232C 插口子模块的面板上 9 针 Sub-D 型公射频连接器的针角分派，如下图 1 所显示。

图1 RS232C 9 针 Sub-D 型针管公射频连接器的针角图

2.电缆连接

RS232C电缆连接：9对于9针联接平面图，如下图 2 所显示。

图2 RS232C电缆连接 9对于9针

常见是指三线制接线方法，如下图 3 所显示。

图3 RS232C 常见三线制

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控制电机通常是运用在准确的转速比、位置控制上，在自动控制系统中做为“执行器”。可分为交流伺服电机、伺服电机、力矩电机、开关磁阻电机、无刷直流电机等几种。

 

1. 交流伺服电机

步进电机广泛运用于多种自动控制系统中，能把键入的电压信号变换为电动机轴里的机械设备供给量，拖拽被控制部件，进而做到操纵目地。一般地，交流伺服电机规定电机的转速要受所施加电压信号的操纵;转数可以伴随着所施加电压信号的变动而持续转变;转距可以通过控制板导出的电流量开展操纵;电动机的体现要快、容积要小、操纵输出功率要小。交流伺服电机关键运用在各种各样运动控制中，特别是转向系统软件。

交流伺服电机有直流和交流之分，早的交流伺服电机是一般的电动机，在精度不高的情况下，才使用一般的电动机做交流伺服电机。现阶段伴随着永磁电机技术性的迅猛发展，绝大多数的交流伺服电机就是指沟通交流永磁同步交流伺服电机或是无刷直流电机。

2. 伺服电机

所说伺服电机便是一种将脉冲转换为角速度的执行器;更简单一点讲：当步进驱动器接受到一个脉冲，它就推动伺服电机按制定的方位旋转一个固定不动的视角。我们可以通过操纵单脉冲的数目来控制电机的角速度量，进而做到定位的目地;与此同时还能够根据操纵脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，因此做到变速的目地。现阶段，较为常见的伺服电机包含反应方程伺服电机（VR）、稀土永磁式伺服电机（PM）、混合伺服电机（HB）和单相电式伺服电机等。

伺服电机和普通电机的差别关键就取决于其单脉冲推动的方式，就是这一特性，伺服电机能够和现代化的计算机控制技术相结合。但伺服电机在精度、速度变化范畴、低速档特性层面都不如传统式闭环控制系统的直流伺服电机;因此具体使用在精度要求并不是尤其强的场所。因为伺服电机具备构造简易、可信性高和低成本的特性，因此伺服电机广泛运用在实践的各行各业;特别是在要在数控车床生产制造行业，因为伺服电机不用A/D变换，可以立即将数据差分信号转换变成角速度，因此一直被认为是的数控车床执行元件。

3. 力矩电机

所说的力矩电机是一种平扁型多极永磁直流电机。其同步电机有较多的是槽数、换相块数和串连电导体数，以减少转距脉冲和转动速度脉冲。力矩电机有直流电力矩电机和沟通交流力矩电机二种。

在其中，直流电力矩电机的自感现象电抗器不大，因此响应性非常好;其导出扭矩与输入电流正相关，与电机转子的效率和部位不相干;它能够在贴近匝间情况下同时和负荷联接低速档运作而无需齿轮减速，因此在载荷的轴上可以造成很强的扭矩对惯性力比，并能清除因为应用减速齿轮而造成的系统偏差。

沟通交流力矩电机又能够分成同歩和多线程二种，现阶段常见是指鼠笼式型多线程力矩电机，它具备低转速比和大扭矩的特性。一般地，在纺织业中常常应用沟通交流力矩电机，其原理和构造和单相异步电机的同样，不过因为鼠笼式型定子的阻值比较大，因此其机械特性过软。

4. 开关磁阻电机

开关磁阻电机是一种新式电磁调速电机，构造极为简易且牢固，低成本，变速特性出色，是传统式控制电机强大竞争对手，具备强劲的市场前景。 但现阶段也存有转距脉冲、运作噪音和震动大等情况，必须一定时间去提升改进以满足具体的行业应用。

5. 直流无刷电机

直流无刷电机（BLDCM）要在有刷直流电机的前提下发展趋势来的，但它工作电压是实实在在的沟通交流;直流无刷电机又能够分成无刷电机速度电动机和无刷电机力矩电机。一般地，直流无刷电机的工作电压有二种，一种是锯齿波（一般是“波形”），另一种是正弦波形。有时把前一种叫无刷直流电机，后一种叫交流伺服电机，准确地讲都是直流伺服电机的一种。

直流无刷电机为了能降低惯性力矩，一般选用“长细”的构造。直流无刷电机在净重和大小上要比有刷直流电机小的多，相对应的惯性力矩能够减小40%—50%上下。因为永磁铁氧体的生产加工难题，导致直流无刷电机一般的容积都是在100kW以内。