主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板、升降台等组成。床身固定在底座上，内装主轴传动机构和变速机构，床身顶部有水平导轨，悬梁可沿导轨水平移动。刀杆支架装在悬梁上，可在悬梁上水平移动。升降台可沿床身前面的垂直导轨上下移动。溜板在升降台的水平导轨上可作平行于主轴轴线方向的横向移动。工作台安装在溜板的水平导轨上，可沿导轨作垂直于主轴轴线的纵向移动。溜板可绕垂直轴线左右旋转45°，故工作台还能在倾斜方向进给，以加工螺旋槽。如图：

图1 X62W型**铣床结构简图

X62W型铣床主要由底座、床身、悬梁、刀杆支脚、升降工作台组成。铣削加工时，铣刀安装在刀杆上，铣刀的旋转运动为主运动。工件安装在工作台上，且可随工作台作纵向进给运动，可沿滑座导轨作横向进给运动，还可随升降台作垂直方向进给运动。因此，工件在工作台上能实现三个方向的进给运动。为了减少工件向刀具接近或离开的时间，三个方向的进给运动都配有快速移动装置。X62W式铣床还配有立铣头和回转工作台以扩大铣床的加工范围。

铣削加工方式有逆铣与顺铣。顺铣时，铣刀正向安装，要求主轴电动机正向旋转；逆铣时因加工需要，铣刀需反向安装，同时要求主轴电动机反向旋转。当铣削方向确定后，在铣削加工过程中则不需要改变旋转方向。因此，对主轴电动机的控制要求是在加工之前选择好转向（正向或反向），而后启动加工。铣刀是一种多刃刀具，其切削过程是断续的，负载随时间波动，造成电动机拖动的不平衡，为了减小负载波动的影响，在主轴上采用飞轮以增加惯量，这样又造成主轴在停车时的惯性大，故停车时间较长，影响生产效率。为了实现快速停车的目的，主轴都采用了制动停车方式。

铣削时根据工件的加工要求，有纵向、横向和垂直三个方向的进给运动，由一台电动机拖动。进给运动的方向，是通过操作选择运动方向的手柄与开关，配合进给拖动电动机的正、反转来实现的。为了保证铣床、刀具的安全，在铣削加工时只允许工件作一个方向的进给运动。在使用回转工作台加工时，不允许工件作纵向、横向和垂直方向的进给运动。为此，各向进给运动之间应具有联锁环节。铣削加工中，为了提高停车位置的准确性，也可采用制动方法。

铣床主运动和进给运动间没有比例协调的要求，但从机械结构的合理性考虑，应采用两台电动机单独拖动。在铣削加工中，为了不使工件与铣刀碰撞而造成事故，要求进给运动一定要在铣刀旋转后才能进行，铣刀停止旋转，进给运动就应该停止或二者同时停止。因此，要求进给运动电动机与主轴电动机之间要有可靠的联锁。

为了适应各种不同的铣削加工要求，铣床主轴及进给运动都应具有一定的调速范围。为了使齿轮在变速时易于相互啮合，要求主轴电动机和进给拖动电动机都应具有冲动控制电路。

为了使操作者能在铣床的正面、侧面方便地操作，对主轴的启动、停止，工作台进给运动选向及快速移动等控制，设置了多地点控制方案。为保证加工质量和机床设备的安全，要求控制系统中应具有较完善的联锁保护环节。

在铣削加工中，根据不同的工件材料，也为了延长刀具寿命和提高加工质量，需要用切削液对工件刀具进行冷却润滑，但有时又不需使用，而采用转换开关控制冷却泵电动机单向旋转。此外，还应配有安全照明电路。

图1稳速运行工作点

电气无级调速就是机床工作机构的不同转速的获得是通过直接改变电动机的转速而实现的。

调速和由于电机负载变化引起的转速变化是两个不同的概念。例如，对于直流电动机驱动的机床，负载变化引起的转速变化是自动进行的，电机工作点只在一条机械特性线上变动。调速是根据生产需要人为地改变电气参数，使电机的运行点由一条特性线转变到另一条机械特性线上，从而在某一负载下得到不同的转速。因此调速方法就是改变电动机机械特性的方法。

机床除了对改变转速有一定要求外，对稳速也有一定要求。所谓稳速，就是指电动机转速应尽量不受各种干扰因素的影响，按要求以一定的精度稳定在某一速度下运行。如图，要设法在负载波动时，电机能自动维持转速不变，即工作在理想的机械特性线2上。自动控制系统在负载波动的过程中能自动维持转速不变，这就是转速的自动调整，是稳速的一种情况。