在现在工业数控机床的制造中使用较广泛的还有：**式编码器和直线光栅尺。               

                      图  **式编码器

**值编码器：旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动；当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲。不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法：

增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了**编码器的出现。
　　**编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线.....编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位**编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
　　**编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

光栅尺(又称光栅)，如图所示，是一种高精度的直线位移传感器，是数控机床闭环控制系统中用得较多的测量装置。由光源、聚光镜、标尺光栅(长光栅)、指示光栅(短光栅)和硅光电池等光敏元件组成。光栅尺通常为一长一短两块光栅尺配套使用。其中长的一块称为主光栅或标尺光栅安装在机床移动部件上，要求与行程等长，短的一块称为指示光栅，指示光栅和光源、透镜、光敏元件装在扫描头中，安装在机床固定部件上。

光电编码器的码盘条纹数决定了传感器的*小分辨角度，即分辨角α=360°/条纹数。如条纹数为500，则分辨角α=360°/500=0.72°。在光电编码器的检测光栅上有两组条纹A和B，A、B条纹错开1/4节距，两组条纹对应的光敏元件所产生的信号彼此相差90°，用于辨向。此外在光电编码器的码盘里圈有一个透光条纹Z，用以每转产生一个脉冲，该脉冲成为移转信号或零标志脉冲，其输出波形图如图所示。

THWSKW-2A中使用了这种具有A、B两相90º相位差的旋转编码器，通过同步齿形带连接主轴，用于计算主轴的工作位置。

编码器接口X3、X4和X5为SUB-D15芯孔插座，仅用于SINUMERIK 802 base line。编码器接口X6也是SUB-D 15芯孔插座，在802C base line中作为编码器4接口，在802S base Line中作为主轴编码器接口使用。X3-X6接口引脚分配均相同。

THWSKW-2A中主轴的编码器是连接在X5插座上，SUB-D15芯孔插座引脚定义如表所示。