天车上的电气元件多数在高温、潮湿和多尘的场合下工作，而且天车频繁地起动、制动，以及在某些工作条件下还有可能会产生冲击和振动，增大电气元件的瞬间负荷，所以电气元件发生故障的概率非常高。天车的常见故障大都属于电气故障，掌握这些故障的排除技术，会给天车司机的工作带来很大的便利。  一、交流接触器常见故障 I.动、静触点烧性或烧结在一起其产生原因及排除方法大概有以下几种: (1)电源电压过低，致使产生的磁力太小，铁心在启动后吸合不严，动触点接触压力不够。应及时调整电压或采取失压保护措施。 (2)动、静触点歪扭，接触不良;触点烧损严重，使用时间过长，使超程过小。应调整接触器触点状态，.必要时更换接触器。 (3)动、静触点表面不清洁或衔铁极面不平，导致三个触点不同时接触，因产生电弧而烧伤触点表面。应经常清洁触点表面，并调整衔铁极面，使其处于同一平面，起码应使一对触点刚接触时，其余两对触点和相应的静触点之间的距离应不大于0.5 mmo (4)固定磁扼的螺栓松动。紧固磁辘的固定螺栓。 (5)可动部分被卡住，或者虽然能动但明显不灵活。应排除卡滞部位，直至其能灵活运动为止。 (6)接线端头有松动。拧紧接线螺钉即可。 (7)转轴和轴孔有过大的间隙。应及时更换接触器。 2.接触器工作时声响不正常  正常工作的接触器发出的声响类似于变压器工作时所发出的嗡嗡声，如果声音过大则说明接触器存在故障。其产生原因及排除方法如下: (1)电源电压过低。应检查电源，恢复正常电压。 (2)触点压力小。应调整触点压力，如可调整或更换弹簧片，’用硬纸板垫高静触点等。 (3)动、静铁心的极面歪斜，极面有灰尘，贴合不紧密。首先应清除滑道及铁心端面的污物，或者调整铁心以保证极面贴合紧密。 (4) E形铁心的中间极面间隙小于0.2 mm。应重新调整极面间隙。 (5)固定磁铁的销钉松动。应更换销钉。 (6)转轴和轴孔磨损，配合间隙过大。应更换接触器。 (7)线圈过载。此时应切断电源，清除铁心端面的油污或调整(减小)铁心间隙。 3.接触器线圈过热 接触器线圈温升超过允许极限，主要有以下几方面的原因: (1)线圈过载。(2)衔铁与磁辘接触不良，磁铁极面脏污或存在卡滞的地方。(3)触点间的压力大。 (4)短路环损坏。(5)电源电压不正常，过高或过低。 (6)固定衔铁的螺栓松动。   具体排除时可从以下几个方面人手:首先应检查电源电压是否正常，如不正常应恢复至正常的电压;其次应清除极面污物，排除卡滞物，调整触点压力，紧固松动的螺钉;必要时可更换静铁心。 4.线路断电之后街铁不能脱落   衔铁不能脱落会导致继续供电，使天车不能停车，非常容易造成事故。其原因有以下几个方面: (1)触点间的超程过小，压力过小，导致衔铁的释放作用力不够。 (2)磁扼与衔铁的极面上有污物，持续导电而不能断电。 (3) E形铁心中间极面间隙小于0.2 mm. (4)接触器安装位置不正确，倾斜角度大于500 (5)线圈短路。(6)弹簧损坏。(7)触点熔接。(8)也有可能是硅钢片的质量不好，致使铁心的剩磁过大。应清除导电污物，调整安装位置，更换弹簧和触点。 5.接触器动作不灵活，反应迟枕 可能有以下几个方面的原因: (1)衔铁与磁扼的距离过远。(2)活动构件有卡滞的地方。(3)接触器自身的倾斜角度过大，一般不允许大于500 可以用硬纸板垫高静铁心，减小动、静触点间的初间隙;清除卡滞物;调整安装位置。 当判断是接触器的故障时，检查过程中必须断开电源，首先推动接触器的活动部分，动作不灵活则说明配合部分有卡滞现象。动触点是不允许与灭弧罩相碰的，动铁心也不应与线圈相碰。在保养时要使触点上的压力有一定的超程，电磁铁的极面必须清洁，不能有油污。排除上述原因后再逐项检查其他方面的故 障。  有时接触器在夭车运行过程中发生不该发生的动作，这主要是触点间的压力不够、烧坏或脏污以及轨道不平等原因造成的。 二、继电器常见故障    继电器是切换控制电路的电气元件，所以它的触点容*小，在起重机的电气控制装置里用来控制接触器的工作。继电器应具备动作迅速、灵敏准确、工作可靠、坚固耐用的特点。    起重机上常用的继电器是过电流继电器和时间继电器。过电流继电器可代替熔断器起短路保护作用，具有动作之后可自动恢复原位的特点，但触点一且被烧结在一起，将起不到保护作用。时间继电器起延时接通或切断电路的作用，在接通或切断继电器线圈的电源以后，经过一定的时间其触点才发生动作。继电器常见的故障如下:I.线圈发热;线圈发热的原因可能是线圈过载;衔铁和磁扼间的相对位置不正确;衔铁有卡滞的地方。2.噪声大;噪声大的原因可能是电源电压低;线圈过载;衔铁和磁扼表面脏污或相对位置不正确;衔铁有卡滞的地方。3.动作迟缓; 动作迟缓的原因是衔铁与磁扼距离过远或安装位置不正确等。  由于继电器和接触器的结构差不多，因而可以参照接触器的故障排除方法进行处理。 三、控制器常见故障   控制器的主要功能是控制相应的电动机的启动、运转、改变方向、制动等过程。因此，控制器各对触点的开闭非常频繁，触点间的磨损与烧伤导致的故障经常发生。 1.控制器常见故津及其产生原因(1)控制手柄发生卡滞，并伴有冲击现象。其原因可能是定位机构发生故障，触点烧伤、粘连等。(2)触点磨损或烧伤，通常是由于使用时间过长，触点老化。触点压力不足或灰尘太多，使触点接触不良，以及因控制器容量过小而导致过载。(3)控制器合上后，过电流继电器动作发生“保护”现象，致使起重机无法工作。产生这种现象的原因是:继电器的整定值不符合要求，电动机定子线路中某处接地，也可能是机械部分有卡滞现象。(4)控制器合上后，电动机不转。其原因如下:1)电源断相，一般倩况下电动机会发出不正常的声音。2)相间电压为零。3)控制器的触点虚接。4)转子线路中有断线的地方。 2.控制器的维修、保养与调整 应按下列要求进行:(1)起重机在每次工作前应首先检查一下控制器内各对触点的接触情况，应先除尘，再清理触点表面烧蚀的金属残粒，并且要保证一对触点的接触面积不小于触点宽度的3/40   新安装或更换的触点(或触指)均应具有*大的压力。控制器转动部分要定期润滑，以保持其灵活性。控制器内部，尤其是触点部位要清洁。   当触点烧灼到一定程度后，要及时调整动、静触点的开距和超程，以免影响触点间的接触状态。若触点按控制器报废标准确认为报废时，应立即更换。四、控制电路常见故障 1.天车不能起动 大概有以下几方面的原因: (1)合上保护箱的刀开关QS，控制电路的熔断器FU就熔断，导致天车不能起动。原因是控制电路里相互连接的导线或某电气元件有短路或接地的地方。 (2)按下启动按钮SB，接触器吸合，但手离开按钮时接触器就释放(也叫跳闸)。当接触器线圈KM得电后，它的常开触点KM闭合并自锁，使零位保护电路①和串联回路②导通，说明这部分电路工作正常。手离开按钮时接触器就释放(即跳闸)的原因可能是由于自锁没锁上，或大车、小车和起升控制回路中有接地之处，也可能是接触器的常开触点或线圈KM有接地之处。   其检查方法是:拉下刀开关，推合接触器，用万用表按电路的连接顺序一段段检查。 (3)按下启动按钮SB，接触器吸合后控制电路的熔断器烧断，从而使天车不能起动。原因是大车、小车、升降电路或串联回路有接地之处，或者是接触器的常开触点、线圈有接地之处。 (4)按下启动按钮，接触器不吸合，使天车不能起动。产生这种情况的原因可能是主滑线与滑块之间接触不良或保护箱的刀开关有问题。这时应检查控制回路中熔断器FU、启动按钮SB和零位保护电路①，看这段电路是否有断路处;检查串联回路②是否有不导电之处。检查的方法也是用万用表按图中线路①和②一段段测量，查出断路和不导电之处后应及时排除。 2.吊钧一上升，接触器就释放 可能的原因如下:(1)上升限位开关的触点接触不良。(2)滑线和滑块接触点接触不良。 3.吊钩一下降，接触器就释放   如果其他机构工作正常，大车和小车的电路工作也正常。则故障一定是吊钩升降部分。   排除的方法是用万用表电阻挡或试灯查找接触器的联锁SCH2 0.如果这两点任何一个部位未闭合，都能在吊钩下降时出现接触器跳闸的现象。 4.按下启动按妞，接触器就吸合，但一扳动手轮，过电流继电器就动作其原因有以下几点:  (1久电动机超负荷或定子线路有接地和短路的地方。(2)接触器联锁触点的弹簧压力不足或接触不良。  (3)控制机构中某一部位被卡滞或操作太快。(4)过电流继电器的整定值小或触点接触不良。按下启动 按钮，接触器能吸合;但手松开，接触器就释放(跳闸)。原因是在电路中有故障。 5.控制器手柄处在工作位里时电动机不旋转其原因有以下几点: (1)控制器相对应的触点未接触上。(2)转子电路开路，电刷有接触不良处。(3)电源未接通或三相电源中有一相断路。 6.天车在运行中偶尔出现跳闸现象   这种情况一般是小车运行到某一位置时，起升机构在起吊物件时出现跳闸现象，但在其他部位都正常，没有这种现象。   其原因一般是小车集电刷与小车滑线接触不良，或有绝缘物相隔所致;同时，控制电路中触点压力不足或者有的触点被烧灼、锈蚀，致使通电受阻;电动机超载;大车运行轨道不平，造成大车车体振动，致使个别触点脱落。排除时，应拉下保护箱的刀开关，调整小车滑线或消除滑线上的锈渍等绝缘物，必要时更换个别零部件。 7.大车和小车只能向一个方向开动   这种情况一般有两种可能，一种是另一个方向的限位开关触点接触不良;另一种可能就是控制器里另一个方向上的控制触点接触不良。 8.大车运行时接触器跳闸 主要与以下因素有关:(1)主滑线与滑块之间接触不良。(2)大车轨道不平，使车体振动而造成有关触点压力不足。(3)控制电路中的接触器触点压力不足，从而使之接触不上。(4)大车向任一方向开动时接触器都跳闸。这种情况一般是保护箱内的大车过电流继电器动作所引起的。但也有可能是保护大车电动机的过电流继电器所调电流的整定值偏小，所以大车电动机启动时过电流继电器的常闭触点断开，使保护箱接触器释放。出现这种情况时，必须按技术要求来调整过电流继电器的整定值。9.天车在起动运行时接触器发出“僻少”声   这是接触器动、静磁铁极面吸合时的撞击声。其原因是回路中电流有波动，电流大时，动、静磁铁吸合;电流小时，磁铁吸力小，从而使动、静磁铁极面出现间隙，再吸合时便会发出“僻啪”声。 10.天车工作中接触器有时吸合，有时断开   其原因是接触器线圈的供电线路中有断续接触或接触不良之处，例如，联锁触点压力不足，接线螺钉松动，熔断器的熔丝松动等。 11.断电时接触器不释放;其原因是控制电路某处有接地、短路的地方，或接触器触点有短路或接错的地方。 12.行程开关断开后电动机仍未断电  其原因是连接行程开关的电路中有短路或接错的地方。 五、主回路常见故障   主回路是指天车的动力回路。它由天车各机构的定子外接电路和转子外接电路等组成。 I.定子回路的常见故障    定子间路的常见故障一般分为短路和断路两种。短路故障的出现常伴有弧光或“放炮”现象，反应比较激烈。断路故障则要根据各种外在情况进行具体分析。 电动机的定子电路进行分析。(1)其他机构工作正常，只有小车不能起动。这种故障通常发生在Ul l , V11和wit三个接线点以后的小车电路上。主要有以下四方面的原因: 1)控制器里控制小车电动机的定子电路的触点有接触不良之处。2)小车的滑线导电器有锈蚀，导致接触不良。3)小车电动机定子绕组中有断线的地方。4)小车电动机定子的三相电源线中有一相断线，也可能是 过电流继电器KA3有故障。 (2)其他机构工作正常，只有大车不能起动。这种故障应的U1, vi和wl三个接线点以下的大车电动机的供电线路中查找，可能是以下原因:1)控制器里控制大车电动机的定子电路的触点接触不良。2)大车电动机的定子绕组有断线的地方。3)大车电动机定子的三相电源线中有一相断线，也可能是过电流继电器KA2有故障。 (3)其他机构正常，只有小车与副钩不能起动。这种故障通常发生在U1, VI和 W1三个接线点以后的小车和副钩的电动机定子线路中。当主钩电动机处于单相接电状态时，故障可能发生在公用滑线上。 2.转子回路的常见故障  (1)短路情况;1)合上刀开关，按下启动按钮，接触器吸合，孚轮(控制手柄)没有扳转，制动电磁铁就跟随吸合，造成制动器松闸，重物下落。其原因是电磁铁线圈绝缘被破坏，应更换线圈。2)接触器触点粘连，断电后不能迅速脱开，造成电弧短路。为消除其故障，可以对触点进行修复或打磨，也可以用调整开距和超程的方法解决。3)保护箱内的刀开关合上后，接触器发出不正常的声音。其原因是接触器的线圈绝缘损坏，造成接地短路。4)控制屏内可逆接触器的机械联锁装置误差太大或失效，造成相间短路。5)控制屏内可逆接触器因触点的释放动作慢，产生的电弧还没有消失，另一个接触器就吸合。或者新产生的电弧与还没有消失的电弧碰在一起，造成电弧短路。6)接触器的三对触点因烧伤严重，在接触器断电后产生较大的弧光，也会引起电弧短路。7)接触器的触点不在一个平面，吸合时出现有先有后的现象，此时若操作动作太快，也会造成电弧短路。(2)断路情况。断路故障可能是电动机转子温度升高，即使在额定负载下也不能平稳启动和工作，时常还会有剧烈的振动现象。其可能的原因有以下几种:1)电动机转子绕组的引出线端与滑环相连接的铜焊片处有断裂和开焊处。2)电阻器内元件之间的连接处有松动的现象，或者是电阻元件本身有断裂的地方。3)滑线与滑块之间接触不良，也可能是滑块损坏。4)控制器连接的导线发生断路或在转子电路中有断路和接触不良的地方。

普通打印机就是这个原理，用一个一个小点拼成图案，这些小点颜色不同，位置不同，这些点集合起来*后就构成了画面。
　　而3D打印机，则在普通打印机的原理上多了一步。它先是用类似普通打印机的原理，打出来一个个平面。然后把这些平面一层层累积起来，就构成了立体的物体。
　　明白了3D打印的原理之后，就很容易理解3D打印的过程：
　　首先要明确要打什么，这就需要有一个模型文件。如同平面打印，你得有个图或者文档才行。有这个打印机才知道你要干什么。
　　然后，你需要有3D打印机把这个文件解码，变成控制打印头动作一系列动作的程序。当打印头完成这一系列动作，3D打印就完成了。
　　第三，你要给3D打印机提供打印的材料，如同普通打印机，你要提供墨水或者硒鼓，或者色带，而3D打印机通常是快速成型的粉末金属、塑料、陶瓷、砂子颗粒等。
　　第四，你得把打印出来的东西定型，普通打印机里面，喷墨打印机是直接浸在打印纸上，激光打印机是加热。同样3D打印机也需要这么一个过程，粉末金属用激光直接融化定型，塑料可以加热融化、砂子可以粘接，总之需要有一个定型的过程。
　　通过这个过程，电脑中的数字文件*后变成了用打印材料积累定型出来的一个物体，这就是3D打印的过程。