一、传感器的组成 　  　二、传感器的分类 　　1.按输入量分类 　　物理传感器：温度传感器、压力传感器、位移传感器 　　化学量传感器 　　生物量传感器 　　2.按输出信号形式分类 　　分为模拟式、开关式和数字式。 　　3.按转换原理分类 　　结构型：利用机械构件在动力场或磁场的作用下产生变形或位移，将外界被测参数转换成相应的电阻、电感、电容等物理量。是利用物理学运动定律或电磁定律实现的。 　　物性型：利用材料的固态物理特性及其各种物理、化学效应（物质定律即胡克定律、欧姆定律）实现非电量的转换，是以半导体、电解质、铁电体等作为敏感材料的固态器件。 　　复合型：有结构型传感器和物性型传感器组合而成的，兼有两者的特征，如电阻式、光电式、热敏、气敏、湿敏、磁敏等。 　三、传感器的基本特性 　　1.传感器的静态特性 　　静态特性表示传感器被测量的值处于稳定状态时的输出与输入的关系。它主要包括灵敏度、线性堵、迟滞性、重复性、分辨力以及零漂等。 　　2.传感器的动态特性 　　根据不同输入变化规律来考察传感器的响应。

模拟量扩展模块允许传感器/执行器通过集成输入和输出与 ET 200pro 连接。

提供有以下输入模块：

4 AI U, ±10 V; ±5 V; 0 - 10 V; 1 - 5 V

4 AI I, ±20 mA; 0 - 20 mA; 4 - 20 mA

4 AI RTD，电阻测量：150、300、600 和 3000Ω；电阻式温度计：Pt100、200、500 和 1000；Ni100、120、200、500 和 1000

4 AI-TC，热电偶：B、E、J、K、L、N、R、S、T 型，电压测量：±80 mV

提供有以下输出模块：

4 AO U, ±10 V; 0 - 10 V; 1 - 5 V

4 AO I, ±20 mA; 0 - 20 mA; 4 - 20 mA

IO 终端模块（必须单独订购）：

CM IO 4 x M12

传感器和执行器经使用通用5 针 M12 连接器的连接模板相连接。