PROFINET 系统集成如图所示。 PROFINET 节点之间的通信是通过 Microsoft DCOM 实现的, 通过以太网 TCP/ IP 传输和寻址。 PROFINET 不需要考虑下层的总线系统而直接运用 TCP/ IP 或 UDP/ IP 作为通信接口,尽管可以使用不同类型的现场总线系统, 但 PROFINET 为了提高系统的数据传输速度, 采用了以太网连接现场设备。 PROFINET 可以通过代理服务器 (Proxy) 很容易地实现与 PROFI⁃BUS 或者其他现场总线系统的集成。 PROFINET 为集成现场总线系统提供两个解决方案。 1) 现场总线设备通过代理服务器集成每台现场设备代表一个独立的 PROFINET 组件。 通过代理服务器规范, PROFINET 提供一个从已有的工厂单元到新安装的工厂单元完全透明的转换。 2) 现场总线应用集成的每个现场总线段代表一个自成体系的组件。 而这种组件又成为PROFINET 中的设备, 使 PROFIBUS DP 系统在 PROFINET 系统中处于较低的级别。 因此,低级别现场总线功能以代理服务器的组件形式得以实现。 图 PROFINET 系统集成 |
简单的现场设备使用 PROFINET IO 集成到 PROFINET, 并用 PROFIBUS DP 中熟悉的 IO来描述。 这种集成的本质特征是使用分散式现场设备的输入和输出数据, 然后由 plc 用户程序进行处理。 PROFINET IO 模型与 PROFIBUS DP 中的模型类似, 设备属性用基于 XML 的描述文件来描述。 PROFINET IO 设备的系统集成方法与 PROFIBUS DP 的系统集成方法是相同的, 包括在组态过程中将分散式现场设备分配给一个控制器。 这样过程数据就能在控制器和现场设备间交换。 分散式现场设备在以太网中直接通过使用 PROFINET IO 实现集成。 为实现该方案, PROFIBUS DP 系统中常见的主/ 从规程被移植到供应商/ 消费者规程中。 以太网上所有的设备有同等的通信权利, 因而组态时要明确哪些现场设备被分配给主控制器。 在这种方式下, PROFIBUS 系统中常见的运作方法转变为 PROFINET IO 模式, I/ O 信号读入PLC, 并在其中得到处理, 然后传送给分散的现场设备。 PROFINET 网络节点分为 4 种类型: I/ O 设备、 I/ O 控制器、 I/ O 监视器和网络组件设备。 I/ O 设备是指分配给 I/ O 控制器的分散式现场设备, 如远程 I/ O、 终端设备、 频率转换器等; I/ O 控制器即 PLC, 自动化程序在其中运行; I/ O 监视器是指拥有代理和诊断功能的编程设备或 PC; 网络组件设备是连接各节点的网络设备, 如交换机、 路由器等。 循环用户数据和事件触发中断 (诊断) 通过实时通道传输。 参数分配、 组态或读取诊断信息通过基于 UDP/ IP 的标准通道实现, 在基于非循环 UDP/ IP 通道中的 I/ O 控制器与 I/ O 设备间建立被称为应用关联 (IO - AR) 的通信关系。 接着 I/ O 控制器通过该稳定信道为 I/ O 设备传输组态信息。 组态信息决定正确的操作模式, 如 I/ O 设备得到****的设备识别号。 基于组态信息, 高速、 循环的过程数据通过实时信道 (I/ O - CR) 执行互换。 如果有故障发生(如电缆断裂), 中断信息通过高速、 非循环的实时通道 (中断 CR) 传送给 IO 控制器, 该中断信息在 IO 控制器的 PLC 程序中进行处理。 |
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