西门子6GK7243-1GX00-0XE0
想利用西门子S7-200plc的高速计数器，采集伺服驱动器的反馈编码器值，利用高速计数器采集到的值，在程序中比较好控制伺服电机实际运行的位置. 答：西门子的200无法直接采集差分信号，因此你需要买个转化板进行转换（即使是224xp也只是支持集电极开路的0到5v，并不是差分） 所谓差分传输：在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相等，相位相反。 |
| 与在标准系统中一样，在S7 分布式安全系统中具有PROFIBUS 接口的安全CPU 之间可以进行安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行，即F_SENDDP 块用于发送数据，而F_RCVDP 块用于接收数据。这些块由用户在F-CPU 相应的安全程序中调用，可用于固定数量的BOOL 和INT 类型的数据进行安全传送。 2 安全相关的DP主站与智能从站通信 在本例程中，将CPU 319F-3PN/DP作为DP 主站，CPU 315F-2PNDP 作为智能 DP 从站设备。通过两个CPU的集成DP口进行安全相关的通信。 2.1 示例所使用的软硬件环境 · STEP7 V5.5 SP2 · STEP7 Distributed Safety V5.4 SP5 · CPU319F-3PN/DP V3.2 订货号6ES7 318-3FL01-0AB0 · CPU315F-2PN/DP V2.6订货号6ES7 315-2FH13-0AB0 测试目的：对于DP 主站和智能DP从站设备的F-CPU之间的安全相关的通讯，使用F应用程序块FB223“F_SENDDP”进行发送，用FB224“F_RCVDP”进行接收。使用它们以安全方式一次传送16个BOOL型数据和2个INT型数据。要注意的是必须在安全程序开始时调用F_RCVDP，F_SENDDP必须在安全程序结束时调用 CPU319F传输类型CPU315F 16 Bool 2 INT16 Bool 2 INT 2.2 硬件配置 1) 点击“新建项目”输入项目名称，设置项目文件存储路径；点击”确定“，完成项目创建，如图2-1 图 2-1 创建项目 2) 插入 S7-300 站，将名字修改为：CPU315F-2PNDP-I-Device。如图2-2 图 2-2 插入站 3) 双击硬件组态配置界面，从右侧侧产品列表中找到CPU315F-2PNDP，拖入到项目中。如图2-3 图 2-3 硬件组态 4) 设置IP地址及工来以太网网络(通过以太网编程下载)，如图2-4 图 2-4 分配IP地址及网络 5) 分配 DP 地址及网络，如图2-5 图 2-5 设置DP 6) 工作模式：DP从站 注意：此时无F 组态页面，如图2-6 图 2-6 设置DP从站 7) 在设置CPU保护等级和激活安全程序选项，之后打开 F 参数页面，根据提示安全程序密码，本例中密码为：1111。如图2-7 图 2-7 激活安全程序 8) 设置安全程序密码，如图2-8 图 2-8 设置安全程序密码 9) CPU319F-3PN/DP 的配置过程类似前6步骤，区别在在DP 的工作模式要设置为DP主站，如图2-9 图 2-9 主站配置 10) 添加 DP 智能从站，如图2-10 图 2-10 添加DP从站 11) 双击DP从站后，进入DP从站属性页面，选择“连接”页面，点击“连接”，然后点击确定。如图2-11 图2-11 连接DP从站 12) 再次双击打开 DP从站，出现“ F 组态”页面。点击“NEW”添加组态数据，如图2-12 图 2-12 设置F组态数据 13) 设置MS组态数据：Mode：选择通讯类型，F-MS-S：从站发送主站接收。Address：分别设置主站与从站接口地址，编写时需要使用*后点击 OK或Apply以同样方法添加 F-MS-R:从站接收主站发送，如图2-13 图 2-13 设置参数 14) 添加成功后数据图示，点击“确定”，如图2-14 F-MS-R:从站接收主站发送 F-MS-S:从站发送主站接收 图2-14 添加数据后结果 15) 点击“保存和编译”。编译时需要输入安全程序密码。此例密码为：1111，如图2-15 图 2-15 保存和编译 16) 在将编译没有错误的程序，下载到plc，如图2-16 图 2-16 下载 2.3 通讯编程及测试 1) 在插入“ F-FC”或F-FB。右键选择插入新对象—》功能或功能块或数据块，如图2-17 图 2-17 插入 F-FC 2) 在F-FC 功能设置页面。创建语言选择：F-LAD,点击“确定”，如图2-18 图 2-18 选择编程语言 F-LAD 3) 调用 FB224 数据接收功能块。照图填写。注意：F程序，必须先接收，再发送，即网络1为接收功能块，如图2-19 图 2-19 接收块程序 FB 224说明 输入参数 ACK_REI：1=发生通信错误后，对发送数据的重新集成确认 SUBBO_00 -SUBBO_15用于接收BOOL数据的安全值 SUBI_00 — SUBI_01用于接收INT数据的安全值 DP_DP_ID唯一的F_SENDDP和F_RCVDP之间的关联值，确认发送和接收的对应关系 TIMEOUT安全相关的通讯的监视时间 LADDR接收地址区的起始地址，示例中是256 输出参数 ERROR：1=通信出错 SUBS_ON1=使用替代值 ACK_REQ：1=需要对发送数据的重新集成进行确认 SENDMODE1= 具有F_SENDDP的F-CPU处于取消激活的安全模式中 RD_BO_00-RD_BO_15接收的BOOL数据 RD_I_00 — RD_I_01接收的INT数据 RETVAL14/ RETVAL15SFC14/15的错误代码 DIAG诊断信息 4) 调用 FB223 数据发送功能块。照图填写。注意：F程序，必须先接收，再发送，即网络1为接收功能块，如图2-20 图2-20 发送块程序 FB223 功能说明 输入参数 SD_BO_00 —SD_BO_15用于接收BOOL数据的安全值 SD_I_00 — SD_I_01用于接收INT数据的安全值 DP_DP_ID唯一的F_SENDDP |
发布时间：2023-10-26
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