西门子S7—200系列plc使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作,它和计算机中的堆栈结构相同。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元,其特点是“**后出”。每一次进行人栈操作,新值放人栈顶,栈底值丢失;每一次进行出栈操作,栈顶值弹出,栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来处理对触点进行的复杂连接。 逻辑堆栈指令有:逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令。上述三条指令的用法如图所示。 LPS(Logic Push):逻辑入栈指令(分支电路开始指令)。在梯形图中的分支结构中,可以形象地看出,它用于生成一条新的母线,其左侧为原来的主逻辑块;右侧为若干个新的从逻辑块。从堆栈使用上来讲,LPS指令的作用是把当前运算值复制后压人堆栈,以备后用。对于右侧第一个新的从逻辑块,由于其之前的逻辑运算结果就是刚复制并入栈的运算值,因此可以直接在LPS指令之后继续编程。 LRD(Logic Read):逻辑读栈指令。在梯形图分支结构中,当新母线左侧为主逻辑块时, 经过右侧第一个新的从逻辑块的运算,主逻辑块运算结果已经不存在(但在此之前已经被LPS指令复制到堆栈中),要进行后续的从逻辑块编程时,就需要使用LRD指令从堆栈中读回主逻辑块运算结果,所以LRD指令用于第二个以后的从逻辑块编程。从堆栈使用上来讲,LRD读取*近的LPS压人堆栈的内容,而不进行Push和Pop工作。 LPP(Logic Pop):逻辑出栈指令(分支电路结束指令)。在梯形图分支结构中,LPP用于LPS产生的新母线右侧的*后一个从逻辑块编程,它在读取完离它*近的LPS压入堆栈内容的同时复位该条新母线。从堆栈使用上来讲,LPP把堆栈弹出一级,堆栈内容依次上移。 图 LPS、LRD、LPP指令 使用说明: (1)由于受堆栈空间的限制(9层堆栈),LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。 (2)LPS和LPP指令必须成对使用,它们之间可以使用LRD指令。 (3)LPS、LRD、LPP指令无操作数。 |
边沿脉冲指令分为上升沿脉冲EU(Edge Up)和下降沿脉冲ED(Edge Down)。 边沿脉冲指令的使用及说明如表所列。 表 边沿脉冲指令使用说明 指令名称LADSTL功能说明上升沿脉冲-|P|-EU在上升沿产生一个扫描周期的脉冲无操作数下降沿脉冲-|N|-ED在下降沿产生一个扫描周期的脉冲 边沿脉冲指令EU、ED用法如图所示。 图 边沿脉冲EU、ED指令 EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,如图中的M0.0。ED指令对逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,如图中的M0.1。脉冲指令常用于复位、启动及关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。 |
立即指令是为了提高plc对输入/输出的响应速度而设置的,它不受PLC循环扫描工作方式的影响,允许对输入和输出点进行快速直接存取。当用立即指令读取输入点(I)的状态时,相应的输入映像寄存器中的值并未更新;当用立即指令访问输出点(Q)时,新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。 立即指令的名称和使用说明如表所示。 表 立即指令的名称和使用说明 指令名称STLLAD使用说明立即取LDI bitBit—| I |—Bit—|/ I |—bit只能为I立即取反LDNI bit立即或OI bit立即或反ONI bit立即与AI bit立即与反ANI bit立即输出=I bitBit( I )bit只能为Q立即置位SI bit,NBit( SI )N1. bit只能为Q2. N的范围:1—1283. N的操作数同S、R指令立即复位RI bit,NBit( RI )N 图所示为立即指令的用法。 图 立即指令 |
SIRIUS 3RA27 功能模块的使用将带来以下好处:
减少了控制电流布线。对于 IO-Link,四根馈线只需要三条电缆。
省去了测试成本,并且减少了接线错误
缩减了组态工作
参数服务器功能
集成在全集成自动化 (TIA) 系统中,发生故障时,可以确保明确的 IO-Link 诊断
省去了 IO 模块,节省了控制柜中的空间
集成了可逆和星-三角起动必备的所有定时和联锁功能
无需其它保护电路
有关 IO-Link 和 AS-Interface 的更多信息,请参见“工业通信”。
设备连接的保护
短路保护规范(熔断器、断路器或小型断路器)可用于主电路和辅助电路的设备连接。
为了从整体上确保设备连接保护,制造商有义务提供短路保护和过流保护的所有相关信息。
更多信息,例如,如果控制电源电压、电源电压或数字量输入/数字量输出的设备连接未连接到自限电流源或能量源,则可以在设备手册 技术产品数据表中找到相关信息。
SIRIUS 3RA2711 功能模块,支持 IO-Link,安装在 3RT2 接触器上
通过对 4 个起动器进行分组,*多可以将 16 个起动器连接到一个 ET 200SP 或 S7‑1200 主站。此时,每个起动器组仅通过 3 根单独电线,即可在输入的过程映像中直接使用各个单独控制器的全部信号。如果 ET 200SP 主站或 S7‑1200 和分断装置上存在相同电位,则可通过用跳线将接触器线圈的供电电压连接至通信电缆来进一步减少接线。
通过 IO-Link 形成组
一旦出现故障,还以非周期的模式将相应的错误信号直接发送至 PLC。另外还传输分断信号和状态信号。
可能发生的错误信号:
分断元件故障
无电源电压(电机起动保护器脱扣)
无控制电源电压
在右侧/左侧的极限位置
手动模式
过程映像故障
将起动器轻松地集成到全集成自动化系统中的这种方法对现场灵活性没有丝毫限制。例如,为了能够实现直接本地断开,所有功能模块均配有特殊的端子。例如,可以将这些接线端子连接到一个位置开关。该输入可直接中断接触器线圈的电源,即不让电流流过 PLC。在交付时,这些端子在已进行跳接。
使用一个手持设备,还可方便地对整个起动器组进行就地手动操作。还可以将这个手持设备方便地连接到*后一个起动器。如有必要,可嵌入控制柜的前面板中。这样就发挥出了显著的优势,尤其是在调试时。
建议在一个控制柜中有多根电机馈线的机器和工厂中使用带有 IO-Link 的 SIRIUS 功能模块。使用 IO-Link,可以轻松、快速、无误地将这些馈线连接自动化层。并且不需要再使用 IO 模块,在很大程度上减小了 PLC 的宽度。
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