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我分别用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真plc与FB“被控对象”组成虚拟的PID闭环,都成功地实现了PID参数自整定。
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很多用惯了西门子S7-300/S7-400的工程师,刚换到西门子S7-1200时,会很不习惯定时器只有IEC定时器。其实呢,西门子S7-300/S7-400也有,只不过是在SFB中。 其实呢IEC定时器有诸多好处,比如定时时间长,易于嵌入FC/FB,没有数量限制,此外对于S7-300/S7-400设定时间还可以修改立即生效。 对于西门子S7-1200/S7-1500,虽然在定时器功能块上修改不能立即生效,但是还是有解决方案的。 可以利用这个指令:
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与西门子S7-200 plc不同,S7-300/400 PLC的电路块没有专用的指令。如图1所示的并联块,实际就是把两个虚线框当做两个块,再将两个块做或运算。如图2所示的串联块,实际就是把两个虚线框当做两个块,再将两个块做与运算。 图1 并联块示例 图2 串联块示例 |
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- 西门子6SL3120-1TE15-0AD0 2023-10-26
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