浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子PLC模块 , CPU模块 , DP通讯电缆 , 6GK交换机
6SL3120-1TE32-0AA3
发布时间:2023-10-26

 PN/PN耦合器,订货号:6ES7158-3AD10-0XA0,能够实现两个不同以太网子网进行数据交换。PN/PN 耦合器具有两个 PROFINET 接口,每个接口连接到一个子网。在组态期间,从这一个PN/PN耦合器将生成两个IO设备,表示每个自带子网的站都有一个IO设备。 在每个子网内,PN/PN 耦合器的另一个部分作为总线节点。一旦组态完成,两个部分合并在一起。

    主要属性:

· 1440 字节的输入数据和 1440 字节的输出数据。

· 多达 16 个输入区域/输出区域可用于与以下虚拟模块交换数据。

· PN IO 控制器之间跨网络边界进行数据交换,同时保持网络隔离。

· 两个 PROFINET IO 子网之间具有电隔绝。

· 一侧网络端的错误对另一侧的网络端没有影响,但可以在另一侧网络端诊断错误。

· 冗余电源。

· 当使用“IO Modules”模块操作模式时,输入用户数据的状态信息。

· SIMATIC BusAdapter。

    元件与接口:

图片1.png

    通讯组态:

    使用博途软件组态PN/PN耦合器,CPU在同一项目中的组态方式进行说明:本问使用CPU1512C-1PN 连接 PN/PN Coupler X1 端,CPU1516-3PN/DP 连接PN/PN Coupler X2 端;

1.打开网络视图,在右边目录中找到“网络组件--网关”,将PN/PN Coupler拖曳至左侧视图中;右键PN/PN Coupler左侧X1部分,快捷菜单中选择“分配给新的DP主站/IO控制器”,将PN/PN耦合器X1 连接到CPU1512C-1PN的IO系统中;右键PN/PN Coupler左侧X2部分,快捷菜单中选择“分配给新的DP主站/IO控制器”,将PN/PN耦合器X2 连接到CPU1516-3PN/的IO系统中;PN/PN耦合器属性中,分别为PN/PN耦合器的X1 和X2 设置数据有效性显示(DIA);

图片2.png


新增传输区,并设置PROFINET[X1]和PROFINET[X2]的IO地址;

图片3.png

下载组态,分别右键PN/PN耦合器左侧X1和右侧X2,分配设备名称;

2.在监控表中进行数据交换测试;

图片4.png

   西门子S7-1500 CPU IO 设备的诊断功能(与1200完全相同),可使用 DeviceStates 和 ModuleStates 指令对分布式 IO 设备的站状态和子模块进行诊断。本文使用 1214C V4.0 CPU 和 ET200SP 的 PN 通信为例进行说明(DP通信同样适用)。

一、S7-1500与分布式IO设备的诊断准备

1硬件准备:

1. CPU 1214C DC/DC/DC,V4.0,一台

2. ET200SP 分布式 IO 站,PN 接口,两套

2、软件准备:

1. TIA Portal V14 SP1

3、使用 TIA Portal 创建一个新项目,正确配置,下载后,进入网络视图,所有站点状态正常。

二、使用 DeviceStates 指令对分布式 IO 子站进行诊断

1、创建全局数据块,用于存储状态数据

在全局数据块中创建数据类型为 Array of BOOL 数组,共计1024个元素。

2、编写程序

在 OB1 中调用 DeviceStates 指令,双击 LADDR 引脚,选择需要诊断的 IO 系统。将 MODE 设置为2,STATE 填写上述定义的全局数据块数组。

指令引脚说明:

参数 LADDR:

使用 LADDR 参数通过硬件标识符选择 PROFINET IO 或 DP 主站系统。
硬件标识符位于:

· PROFINET IO 或 DP 主站系统属性的网络视图中。

或数据类型为 HW_IOSYSTEM 的所列系统常量的 plc 变量表中。

参数 MODE:

使用 MODE 参数可读取状态信息。 可读取整个 PROFINET IO 或 DP 主站系统的下列一条状态信息:

· 1: IO 设备/DP 从站已组态

· 2: IO 设备/DP 从站故障

· 3: IO 设备/DP 从站已禁用

· 4: IO 设备/DP 从站存在

.5: 出现问题的 IO 设备/DP 从站。

参数 STATE:

通过 STATE 参数,输出由 MODE 参数选择的 IO 设备/DP 从站的状态。
如果使用 MODE 选择的状态适用于 IO 设备/DP 从站,则在 STATE 参数中将下列位设置为“1”:

· 位 0 = 1: 组显示。 至少有一个 IO 设备/DP 从站的第 n 位设置为“1”。

· 位 n = 1:通过 MODE 选择的状态将应用到 IO 设备/DP 从站。

o 对于 PROFINET IO 系统,第 n 位对应于相应 IO 设备的设备编号(请参见设备视图和网络视图中的 PROFINET 接口属性)。

o 对于 PROFINET DP 系统,第 n 位对应于 DP 从站的 PROFIBUS 地址(请参见设备视图和网络视图中的 DP 从站属性)。

使用“BOOL”或“Array of BOOL”作为数据类型:

· 要仅输出状态信息的组显示位,可在 STATE 参数中使用 BOOL 数据类型。

· 要输出所有 IO 设备/DP 从站的状态信息,请使用下列长度的 Array of BOOL:

· 对于 PROFINET IO 系统:1024 位

对于 DP 主站系统:128 位

图片1.png

3、程序测试

将程序下载到 PLC 中。监控全局数据块 devicestate。当 IO device_2 故障时(掉电或网线拔除导致丢站),state[2]=1。


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