对于多轴解决方案，可选用SIMOTION中基于驱动的版本SIMOTION D4x5。用这个方法，控制逻辑、运动控制、驱动功能和HMI功能可结合在一个单一的硬件和软件系统中。

技术功能，如温度控制和凸轮控制，可以软件形式获得。

SINAMICS S120 驱动系统与 1FK7 伺服电机组合，可以提供经过优化的 SIMOTION D 连接。其可以解决要求严格的驱动任务方面的问题，并提供**的高动态响应。

具有等时性的PROFIBUS DP可用于通信。

使用 SIMOTION D4x5 的自动化解决方案示例

图1    兆欧表测量电动机绕组对地的绝缘电阻

当被保护家庭电网内电流超过总控限定电流时，它会同时切断火线、零线两根导线。
这种布置方式，总控制开关装有漏电保护器，其他各个分支使用的开关均是不带有漏电保护的空气开关。优点是：只要各个分支的线路有一个达到漏电跳闸的标准，总控的开关就会跳闸，安全性较高。缺点是：总控开关一旦跳闸，整个家庭电路中的所有支路都要断电，会导致其他正常电路内的电器也无法正常使用了。
还有一种布置方式是这样的↓↓↓↓↓↓

这样布置，总控制开关不带有漏电保护功能，厨房和插座等容易发生漏电触电的支路控制开关有漏电保护，其他支路也只装普通空气开关。优点是：某一个支路发生漏电，总控是不跳闸的，只是这个支路断电，不影响其他支路的电器正常使用。缺点就是：安全性比上一种布置方式差点。
如果你选择这种方式，那就一定要记住——在家庭电路中，只要有可能在带电时接触到的回路，就应该装漏电保护器。比如潮湿又有电热水器、洗衣机、电磁炉、洗碗机等电器的卫生间和厨房回路。
当然，你也可以把家里所有的开关都换成这种带漏电保护功能的，包括总控制和支路，也是哪一支路出问题跳哪路开关，除非总线出问题否则总开关不会跳。这样布置虽然贵了点，但是又安全又方便啊！