他们都说S7-300/400的语句表(即指令表)语言难学,近在西门子的S7-300/400论坛上,看到有网友感叹“语句表好难学啊!”。 梯形图为什么好学?其原因很简单,梯形图来源于继电器电路图,以触点和线圈为主,因此熟悉继电器控制的电气人员感觉很容易学。
1.语句表非学不可
1)语句表的指令比梯形图多,只有语句表才有下列指令:定时器/计数器的FR指令、与地址寄存器、累加器、状态字、数据块有关的大量指令,循环指令(LOOP)和部分跳转指令,块结束指令等。
2)语句表的功能比梯形图更强,例如循环程序和间接寻址等只能用语句表来编程。
3)实际的控制程序(特别是老外编的程序)几乎都有语句表编写的逻辑块。但是语句表程序一般不能用STEP 7完全转换为梯形图。不能转换的程序段仍然用语句表表示。
因此在实际工作中语句表是很难回避的,要想学好S7-300/400,必须学好语句表。
2.语句表为什么难学?
1)语句表语言有点类似于Inbbb的51系列单片机的汇编语言,比如它们都有累加器、状态字和地址寄存器等,梯形图并不使用累加器和地址寄存器。
2)语句表程序几乎所有的操作都是在累加器中完成的,因此需要用大量的装入(L)指令来将数据装入累加器,用传送(T)指令来将运算结果从累加器传送到目的地址。比较一下S7-300和S7-200的循环程序,就会发现前者的要复杂得多。
梯形图只需要一条MOVE指令,不需要累加器就可以任意传送数据。
2)S7-300/400的间接寻址比其他PLC的间接寻址复杂得多,只有语句表有间接寻址功能,这也是语句表难学的原因之一。
3.学好语句表的几点建议
1)首先要打牢基础,掌握必备的计算机基础知识,例如二进制数、十六进制数、BCD码、补码、各种数据类型、参数类型、累加器、状态字、地址寄存器、各种寻址方式等的基本概念和应用。
如果在学校学过汇编语言,对学习语句表语言会有好处。有人建议为了学语句表去学汇编语言,我认为倒没有这个必要。
2)多用多练,在实践中学。PLC和计算机的语言就像外语一样,一定要多用多练,主要靠读程序、编程序和调试程序来学习。初学的时候可以找一本好的教材,阅读教材中有大量注释的语句表程序。在此基础上,可以阅读生产中的实用程序。好能自己编一些程序,然后用仿真软件来调试程序。
3)充分利用STEP 7的在线帮助功能,用鼠标选中用户程序中的某条指令,按〈F1〉键就可以打开该指令的在线帮助,看到指令的详细使用方法,例如指令的功能描述,指令的输入/输出参数的数据类型、允许使用的存储区和参数的意义,指令的执行对状态字的影响,以及指令应用的实例等。水槽、明渠等敞开容器可选用沉入式发送器。若溶液对玻璃电极略有沾
污时,应选用沉入清洗式发送器。
密封管道内溶液压力低于 1MPa 时,可选用流通式发送器。若管道内溶
液压力为常压,且对玻璃电极略有沾污时,应选用流通清洗式发送器。对发
送器与高阻变换器分离安装的酸度计,其间的连接导线须用屏蔽电缆,长度
一般不应超过 40m,而且此电缆要固定安装,以免受振动位移影响,不然
会因为电缆分布电容的变化而造成测量值的浮动。
采用固体甘汞电极的沉入式酸度计,省去氯化钾溶液,并将发送器与高
阻交换器装配为一体,有较高的抗干扰能力。同时,传输距离可长达百米以
上。玻璃电极为拆卸式,便于清洗、更换。此酸度计的测量范围为 0~9 和
5~14,**度(pH)为 ±0.2。
若液体中含有较多的污染介质,或在玻璃电极易碎的场合下,且液体内
不含有氧化性介质时,宜选用锑电极酸度计。该类金属电极测量**度
(pH)为 ±0.2。
清洗式发送器按清洗方式有四种,应根据被测液体实际组分和对电极玷
污程度分别选择
用于故障安全 SIPLUS S7 系统的模拟量输入
用于连接:
开关和 2 线制接近开关
符合 NAMUR 的传感器和机械触点,也用于来自危险区域的信号
具有适合故障安全操作的集成安全功能
可在故障安全应用中使用
集中式:带有 S7-31xF-2 DP
分布在 ET 200M 中:带有 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
在标准操作中,使用方式与 S7-300 模块相同
注意:SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。
故障安全数字量输入模块适用于连接
开关和 2 芯接近开关 (BERO)
NAMUR 编码器和机械触点,也用于来自危险区域的信号
该模块作为集中式与 SIMATIC S7-31xF-2DP 一起使用,并可在 ET200M 分布式模块中与 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起使用。也可用在非安全标准模式下。这种情况下,它们像标准 S7-300 模块那样运行。
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