西门子plc是一种应用于企业的计算机,全名为可编程控制器。 在西门子PLC投入运行时,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,西门子PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
中央处理器是西门子PLC正常工作的神经中枢,当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
其次是存储器。存储器是存放系统软件的称之为系统程序存储器;存放应用程序的存储器则被我们成为是用户成粗存储器。
其三是电源。当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
以上就是由电工论坛整理的西门子PLC工作原理以及内部构造的简要介绍。
一、引言
在工业生产中,人们常常面临着数据采集与管理。作为工厂自动化的三大支柱可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller),由于其安全可靠,广泛的用于数据采集与控制。生产过程中,要监视PLC内部的数据与运行状况,选用市场上的人机界面或组态软件,虽然功能丰富,但大都价格昂贵,在一些中小规模的生产场合,人们希望能自己用语言开发一个简易实用的通信程序。微软公司推出的Visual Basic 6.0,开发串行通信程序时,有两种方法,一种是用Windows API函数,另一种是用VB支持的通信控件MSCOMM.OCX。利用Windows API函数是通过调用读写等函数来操作串口。两种比较,使用MSCOMM.OCX控件编程方便,具有更完善的发送和接收功能。这里采用了MSCOMM.OCX控件。
本文根据杭州某包装材料公司原料配料控制系统为背景,简述实现计算机与三菱FX系列PLC通信的实现过程。
二、硬件与选型
日本三菱公司是国际的工厂自动化设备制造商,工业可编程控制器在占有率一直保持前列。项目选用三菱FX2N-64MR型PLC,SC-09电缆作为计算机与PLC通信的连线。连接电缆的9针端连接在计算机串口上,另一端连接在PLC的RS-422编程口。系统框图如图一所示:
计算机 三菱 PLC
图一
三、软件编程
软件设计主要包括PLC梯形图设计和计算机VB程序、数据库设计。计算机操作系统为Windows98,编程语言用Visual Basic 6.0,数据库选用Access97,梯形图程序在三菱PLC编程软件GPPWIN 软件环境设计。上位机软件实现计算机对PLC内部数据读取、写入参数和保存数据到数据库。
三菱FX2N型PLC编程口通信协议如下:
命令 | 命令字 | 控制元件 | 备注 |
读元件 | 0 | X,Y,M,S,T,C,D | 读字/位元件状态 |
写元件 | 1 | X,Y,M,S,T,C,D | 写字/位元件状态 |
置位 | 7 | X,Y,M,S,T,C | 位元件置位 |
复位 | 8 | X,Y,M,S,T,C | 位元件复位 |
通信格式:
起始符 | 命令字 | 首地址 | 数据区 | 结束符 | 和校验 |
波特率9600,偶校验,8位数据位,一位停止位。
在新建工程的表单上添加MSCOMM.OCX控件,初始化程序:
Private Sub Form_Load()
MSComm1.CommPort = 1 '选择COM1口
MSComm1.Settings = "9600,e,7,1"
End Sub
系统参数主画面如下图所示:
图二
数据读取子程序:
Public Function GetData(ByVal StartAddress As String, ByVal GetBytes As Integer, ByVal Hex_Bytes As String) As String
MSComm1.InputLen = GetBytes * 2 + 4
MSComm1.Output = STX + CMD_Read + StartAddress + Hex_Bytes + ETX + GetSumChk(CMD_Read + StartAddress + Hex_Bytes + ETX)
‘传送数据组成:起始符+命令+首地址+数据位+结束符+和检验码
GetData = MSComm1.Input
MSComm1.InBufferCount = 0
MSComm1.InputLen = 0
End Function
如需读取数据,通过调用GetData子程序。
参数设置程序可参考读取子程序,只是改变命令而已。
Access97数据库中包含三个表单,包括参数表、记录表、报警记录表。
通过如下子程序是将实际称量值(记录表)更新到数据库:
技术规范
Private Sub SaveData()
Dim i As Integer
Dim valid As Boolean
On Error Resume Next
valid = True
Data1.Recordset.AddNew
Data1.Recordset.Fields("dtime") = TimeSerial(OnHour, OnMinute, OnSecond)
Data1.Recordset.Fields("systime") = Time ‘系统时间
Data1.Recordset.Fields("get_xl") = LF(1) ‘小料当前称量值
Data1.Recordset.Fields("get_fjs") = LF(2) ‘方解石当前称量值
Data1.Recordset.Fields("get_cs") = LF(3) ‘长石当前称量值
Data1.Recordset.Fields("get_sys") = LF(4) ‘石英砂当前称量值
Data1.Recordset.Fields("get_cj") = LF(5) ‘纯碱当前称量值
On Error Resume Next
Data1.Recordset.Update ‘更新数据库记录
Data1.Recordset.MovePrevious
End Sub
程序中,LF(i)变量对应为图二系统参数表单中实称值。
保存参数子程序只是对数据库操作,程序结构可参考以上子程序。
上位机与PLC通信质量的好坏,对系统的安全可靠运行影响极大,因此,编写程序时,除了在两者之间的通信协议上保持一致和采取相应的容错技术外,还要考虑系统的整体容错技术,防止系统的不正常。
四、结束语
串行通信是目前计算机与其他设备之间通信广泛采用的方式之一,传送数据准确,程序稳定运行是系统开发的主要目的。本设计中充分利用计算机和PLC的资源,在几乎不增加设备开支的情况下成功的实现上位机与PLC之间的通信。
参考文献
1、美国 ·Microsoft Visal Basic 6.0 Controls reference 控件参考手册
2、舒继武·Visual Basic 中通信及应用·微型机与应用,1996;
3、陈小欧·Windows环境下串口异步通信程序设计·电子技术应用
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