我曾经是西门子PLC的铁杆用户! 整整6年,那熟悉的模块,那熟悉的STEP7界面,那不能忘怀的西门铁克! 但是从现在开始，我终于要告别我的老朋友了.别了！我的西门子！ 
　　那是去年夏天，我们接到一个项目，需要一个开关量12入24出、8模拟量输入和4模拟量输出、2路高速脉冲输出和1路计数器输入（测速），1个以太网接口、2个232串口、1个485口，同时要和液晶和键盘控制人机界面相连接的专用PLC。接到项目后，我当然的想到了西门子，想起了SIMATIC 。先考虑用西门子的200系列，于是开始拿着选型表开始寻找合适的型号，找啊找啊，找了2天。发现S7-200系列产品中没有那个型号的产品可以一体化实现这些控制功能，也就是说必需采用PLC主机加上扩展模块的方案。必需外扩4个模块。而且扩展方法比较罗嗦，很不方便，我大概算了一下成本，实现全部功能整个儿要5000多元/套。这让我们很是郁闷。因为我们的预算必需低于2800。怎么办呢？愁啊愁啊，一连愁了好些天。询问了很多的工程师，他们所有的意见都是：这个价格肯定拿不下！除非你自己做PLC，呵呵。 
　　自己设计PLC？能吗？我只会用PLC啊，从来没有设计过PLC。现在嵌入式系统这样发达，或许可以找到合适的定制厂家吧？经过网上搜索，发现PLC定制厂家都要收取太贵的定制费。而且周期很长。 
　　还有别的出路吗？路在何方？ 
　　还是在网站上面搜，搜啊搜，把工控网的PLC 版块翻了个底朝天，终于功夫不负有心人啊，我有了重大发现。 
　　北京某厂家推出了PLC核心模块，这个模块叫PLCcore。我怀着试试的心情向他们索要了资料。开始尝试量身定制自己的PLC。 
　　我一直认为PLC是非常神秘和复杂的，除了国际公司，一般人是肯定做不了的。国内目前确实有很多国产PLC，但是他们的度、品质和国际厂家来说不可同日而语！况且目前国际厂家，例如西门子，他们的PLC大多数都遵守IEC61131－3编程标准，国内的PLC厂家、包括几个国内度很高的品牌，大多数都不遵守IEC61131－3编程标准。 
　　我拿到PLCcore的资料后发现，其实PLC的组成是非常简单。主要由CPU、存储器、电源模块、输入/出模块、通讯模块几个部分组成。其中CPU模块决定了PLC的特性，其他组成部分的制作各品牌PLC大体相同，只是各公司在制作上对部件的选择有着差异罢了。简单的说，PLC的开发困难的就是CPU的开发，如果有了现成CPU产品，PLC的制作就变得简单了。 
　　所谓的PLCcore实际上是一种嵌入式CPU板，所不同的是上面集成了61131-3编程环境，故而可以支持梯形图等自动化编程语言。有了PLCcore，就可以根据自己的需要量身定制自己的专用PLC、专用工业控制器、或者是OEM产品。这样做大的好处是功能实现无比灵活，满足个性化需要。其次是便宜！ 
　　对于超强高手来说，甚至PLCcore都不需要自己去买，而是自己去做。但是有几个问题：首先，我们接到一个工程项目，都有时间要求和可靠性要求，高性能的PLCcore的设计，在硬件工艺上（一般是4层板或6层板）和操作系统的移植上需要一定的经验，需要耗费很多的时间精力。其次IEC61131－3编程环境的嵌入要么自己编写源代码（目前国内有这样的牛人，譬如东方剑先生就是这类强人），要么购买第三方产品（例如一方梯队的OPENPCS，它的功能类似于西门子的STEP7），这就需要支付数额不小的版费，是否有必要承担这笔费用需要仔细考虑。出于这样的原因，像我这样的用户，就会考虑选择市场上已经有的PLCcore，价格只有几百元，设计时间上和可靠性方面就没有顾虑，也无需向IEC61131－3编程环境厂商支付版费，缺点是每做一个产品，就要购买一个PLCcore。此方案是我目前采用的方案。 

分析：先将45º转换为弧度：（3.14159/180）*45，再求正弦值。程序如图5-20所示。

LD     I0.1

MOVR   3.14159, AC1

/R     180.0, AC1

*R     45.0, AC1

SIN    AC1, AC0

以 PROFINET IO（双端口开关）作为接口；

　　从 CPU 15-2 PN 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备

　　OPC UA 数据访问作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/

　　可针对总线和点到点连接，通过通信模块进行扩展

　　集成技术

　　无需附加模块就可集成运动控制功能：

　　通过化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器

　　运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和。

　　CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮等扩展的运动控制功能。

　　跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；

　　拥有有效调试和快速驱动器和控制装置

　　广泛的控制功能：

　　例如，可组态的块可进行控制参数的自动以实现优控制

　　通过提供的工艺模块附加功能：

　　例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 的测量

　　集成

　　保证人身和机器 – 在集成式完整框架内

　　故障 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理程序和程序。

　　在 TIA 博途中，使用相同的编辑器生成故障和用户程序；例如，这样就能向评估用户程序中的数据那样，评估故障数据。由于这种集成，故障应用也可利用 SIMATIC 的有点和功能。