问：我选了214-2AD23-0XB8的中央处理器，为了预留I/O余量，想选择EM223 24VDC 16入/16出的数字量扩展模块，作为中央处理器的扩展模块，不知道行不行，我的输出用来驱动普通继电器的。EM223 24VDC 16入/16出与EM223 24VDC 16入/16继电器到底用哪个更合适？

答：

1、用来驱动普通继电器的。EM223 24VDC 16入/16出与EM223 24VDC 16入/16继电器到底用哪个更合适？
用来驱动普通继电器的，选EM223 24VDC 16入/16出合适。

2、怎么合理去选用？
1适应性：
    用户可分别对 PLC 及任何扩展模块的混合体进行组态以满足应用的实际要求，同时节约不必要的投资费用。可提供 8、16 和 32 个输入/输出点的模块供使用。
2灵活性：
    很容易地扩展 I/O 点数。当用应范围扩大，需要更多输入/输出点数时，PLC可以增加扩展模块，即可以增加 I/O点数。模块类型 S7-200PLC 系列目前总共可以提供 3 大类，共 11 种数字量输入输出扩展模块。
3输入扩展模块 EM221 具有8点DC输入，光耦隔离；8点 AC输入（120V~230V） ；16点 DC输入，光耦隔离。
4输出扩展模块EM 222有5种类型， 包括：4点24VDC输出；4点继电器输出；8点24V DC输出型，8点继电器输出型，8点AC输出（120V~230V） 。5 输入/输出扩展模块EM 223
    有6种类型， 包括 24V DC4入/4 出，24V DC4 入/继电器 4 出。24V DC  8 入/8出，24V DC  8 入/继电器8 出，24V DC16 入/16 出，24V DC16 入/继电器 16 出。

　电梯是现代建筑内关系到人民生命财产安全的重要交通工具。如何提高电梯的运行效率、降低电梯能耗以及减少机械磨损、延长电梯的使用寿命，都是非常重要的研究课题。电梯是楼层用以固定提升的成套设备，具有安全可靠、乘坐舒适、停层准确、操作简便、运输效率高等特点。它由提升曳引系统、引导系统、安全装置和电控系统组成。

　　目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用三菱 FX2系列PLC控制静磁栅位移传感器实现电梯平层控制。

　　静磁栅位移传感器在电梯控制系统中的作用为电梯平层控制的调整，电控系统是电梯的“中枢神经”，其质量的好与坏直接影响电梯质量。客梯和医用梯都讲究乘坐舒适，而舒适感与运行时间有关。要想乘坐舒适，就要延长加、减速时间，因而使运行时间随之延长，电梯运行效率降低。所以，为了使电梯具有较高的运行效率，加减速度应该有一个合适的限度，而且变化要平稳，这就对电控系统提出了如下要求：

　　安全可靠，排除故障方便，在满足使用要求前提下，线路越简单越好。

　　噪声和振动小，选择元件要合理，电磁声不能大，安装零件的结构件要有足够刚度，且有防松措施。

　　能适应频繁起动、停止、调整及换向的工作要求，调速性能好，工作方式易于转换。加、减速和等速要平稳，速度曲线平滑，到站前无微动。

　　能实现自动平层，且平层必须准确。

　　能适应在较大范围内变动地提升载荷，能重载起动。

　　根据电梯运行的特点及以上要求，电梯的运行速度应当符合图1所示曲线。平层误差应符合表1规定。

接通电源电压时，请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果在 CPU 启动后移除了
BusAdapter 或 CM DP 模块，则 BusAdapter 或 CM DP 模块的电源电压将自动关断。要
重新接通电源电压，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模块后执行断电/通电操作。
移除/插入连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器 
1. 在操作过程中，可移除一个 I/O 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电
机起动器，则将导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统站停止运行：
– ET 200SP 分布式 I/O 系统的有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。
– 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换并报告诊断信息。
说明 如果要在操作过程中更换多个 I/O 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。
2. 如果插入有 I/O 模块/电机起动器但在操作过程中仅移除一个，则有 I/O 模块都将
重新启动。
说明 
在空插槽中插入 I/O 模块/电机起动器后再将其移除，同样视作操作过程中的插拔操
作。
3. 关断/接通接口模块的电源电压 1L+ 至后，有可用的 I/O 模块/电机起动器将根据组态
重新启动。然后对操作过程移除的 I/O 模块/电机起动器进行重新评估
F 系统故障补救措施 
要解决 F 系统中的故障，请执行 IEC 61508-1:2010 部分 7.15.2.4 和 IEC 61508-2:2010 
部分 7.6.2.1 e 中的步骤。 
必须执行以下步骤：
1. 诊断和修复故障
2. 重新验证安全功能
3. 在维护报告中记录
故障安全模块的替换值输出 
如果是带有输入的 F 模块，则发生钝化时，F 系统将提供安全程序的替换值 (0) 以代替故
障安全输入处未决的过程数据。
如果是带有输出的 F 模块，则发生钝化时，F 系统将把替换值 (0) 传送给故障安全输出以
代替安全程序提供的输出值。输出通道将断电。当 F-CPU 转为 STOP 模式时也同样如
此。无法分配替换值。
根据以下因素，仅对相关故障安全模块的通道或有通道使用替换值： 
 使用的 F 系统
 发生错误的类型（F-I/O、通道故障或通信错误）
 F 模块参数分配