电力系统中发生故障时，如果继电保护系统不能正确动作及时切除故障，就会造成设备损坏，扩大停电范围，造成巨大的损失。所以，确保继电保护系统处在良好的运行状态，保证在故障时动作的选择性和可靠性，是电力生产中一个非常重要的问题。确保继电保护设备处于正常的运行状态的方法有：及时发现并消除继电保护设备中所存在的异常和缺陷；制定科学、有效的检修计划，对继电保护设备进行及时的修理维护。
　　设备检修就是指为保持或恢复设备的期望功能所进行的技术作业行为，该行为主要包括检查、维护、修理、更新四个模块。电力系统设备的检修维护发展至今，主要可以分为三个阶段：事后检修，预防性检修和状态检修。
　　1.事后检修
　　事后检修，又称为故障检修。这种检修方式是当设备在正常运行时出现故障后，才停下来进行检修维护。它以设备出现功能性故障作为检修依据，是一种非常被动的检修方式。这种维修方式在电力系统规模较小，联系较弱时，可以提高设备的利用率，降低因为一些不必要的检修而造成的资源浪费。但是，事后检修是以牺牲设备的安全性为代价，不但维修费用高昂，而且严重威胁着设备、以及人身安全。
　　2.预防性检修
　　预防性检修以一定的时间为周期，有计划地开展检修工作，其目的是预防故障的发生。按照设备的折旧和损耗数据以及经验，预先确定检修的类别、检修周期、检修方式。预防为主是预防性检修的主要思想。按照检修技术条件、目标的不同，出现了以下几种典型的检修方式：（1）定期检修，定期检修保证了设备正常运行，可以有效地防止或延迟故障的发生，但是定期检修的大缺点在于它不根据设备的实际情况，只是按照规定的时间间隔对设备进行维修。这样不可避免的会产生过剩维修的情况。（2）以可靠性为中心的检修，这种检修方式比较合理地安排检修周期，可以比较有效地预防严重故障的发生，同时降低了维修费用。（3）故障查找，设置一些固定的启动时间启动设备，发现问题并及时解决。这主要针对一些紧急备用的设备，通过这种方法可以提高设备的可用率。（4）使用至损坏再维修，采用这种维修方式主要针对一些设备，其故障后对系统安全没有很严重的威胁，或威胁微乎其微的设备。（5）主动维修，这种检修方式从经济、寿命等多方面综合考虑，重点分析机械故障发生的原因，通过延长设备寿命来获得大的经济效益。
　　3.状态检修
　　状态检修，又称之为预知性检修。其主要思想是按照设备的状况，预测设备状态的发展趋势，确定状态不好的设备实施检修。状态检修以设备的状态响应为基础，通过对设备的连续观测并综合各种因素，识别设备已经存在或正在发生或潜在的设备性能劣化现象，对设备的状态做出合理的评估，确定设备的佳检修时机。
　　这种检修方式相对于传统的检修方式而言，是一个较大的飞跃。以往只是凭经验数据和推断，以及相关的规定来确定检修计划，而状态检修是根据对设备可靠性的评估，以及维持设备运行可靠性的需求来确定检修计划，相对于以往的传统检修，状态检修具有较强的针对性。此外，在提高设备可靠性的同时，能够有效的缩小维修范围，有效地避免了定期检修所带来的过度检修的弊端，大大的提高了检修效率，节省了大量的设备和人力资源。随着检修周期的延长，设备的使用寿命也随之延长了，因此状态检修是一种比较适应时代潮流、较为理想的检修方式。

PWM控制基本原理详解： PWM脉宽调制，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现。这样，使调压和调频两个作用配合一致，且于中间直流环节无关，因而加快了调节速度，改善了动态性能。由于输出等幅脉冲只需恒定直流电源供电，可用不可控整流器取代相控整流器，使电网侧的功率因数大大改善。利用PWM逆变器能够抑制或消除低次谐波。加上使用自关断器件，开关频率大幅度提高，输出波形可以非常接近正弦波。PWM变频电路具有以下特点：
1.    可以得到相当接近正弦波的输出电压
2.    整流电路采用二极管，可获得接近1的功率因数
3.    电路结构简单
4.    通过对输出脉冲宽度的控制可改变输出电压，加快了变频过程的动态响应
现在通用变频器基本都再用PWM控制方式，所以介绍一下PWM控制的原理
 PWM基本原理
脉宽调制（PWM）。控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次斜波谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
在采样控制理论中有一个重要的结论，即冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上，其效果基本相同。冲量既指窄脉冲的面积。这里所说的效果基本相同。是指该环节的输出响应波形基本相同。如把各输出波形用傅里叶变换分析，则它们的低频段特性非常接近，仅在高频段略有差异。
                                                                         

根据上面理论我们就可以用不同宽度的矩形波来代替正弦波，通过对矩形波的控制来模拟输出不同频率的正弦波。
例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于 ∏／n ，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积（即冲量）相等，就得到一组脉冲序列，这就是PWM波形。可以看出，各脉冲宽度是按正弦规律变化的。根据冲量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。

在PWM波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，整流电路采用不可控的二极管电路即可，PWM逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。
根据上述原理，在给出了正弦波频率，幅值和半个周期内的脉冲数后，PWM波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形.

补充一点：PWM 是对‘脉冲的宽度进行调制’。如果脉冲的宽度是按正弦规律变化(进行调制）的，前面加 ‘S’，称为‘SPWM’。