浔之漫智控技术(上海)有限公司
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发布时间:2023-10-26

一、信号分类
  电缆的合理布设可以有效地减少外部环境对信号的干扰以及各种电缆之间的相互干扰,提高dcs系统运行的稳定性。
  信号分类如下:
  1、Ⅰ类信号:热电阻信号、热电偶信号、毫伏信号、应变信号等低电平信号。
  2、Ⅱ类信号:0~5V、1~5V、4~20mA、0~10mA模拟量输入信号;4~20mA、0~10mA模拟量输出信号;电平型开关量输入信号;触点型开关量输入信号;脉冲量输入信号;24VDC小于50mA的阻性负载开关量输出信号。
  3、Ⅲ类信号:24V~48VDC感性负载或者电流大于50mA的阻性负载的开关量输出信号。
  4、Ⅳ类信号:110VAC或220VAC开关量输出信号,此类信号的馈线可视作电源线处理布线的问题。
  其中,Ⅰ类信号很容易被干扰,Ⅱ类信号容易被干扰,而Ⅲ和Ⅳ类信号在开关动作瞬间会成为强烈的干扰源,通过空间环境干扰附近的信号线。
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  二、信号电缆布设总体原则
  1、对于Ⅰ类信号电缆,必须采用屏蔽电缆,有条件时好采用屏蔽双绞电缆。
  2、对于Ⅱ类信号,尽可能采用屏蔽电缆,其中Ⅱ类信号中用于控制、联锁的模入模出信号、开入信号,必须采用屏蔽电缆,有条件时好采用屏蔽双绞电缆。
  3、对于Ⅳ类信号严禁与Ⅰ、Ⅱ类信号捆在一起走线,应作为220V电源线处理,与电源电缆一起走线,有条件时建议采用屏蔽双绞电缆。
  4、对于Ⅲ类信号,允许与220V电源线一起走线(即与Ⅳ类信号相同),也可以与Ⅰ、Ⅱ类信号一起走线。但在后者情况下Ⅲ类信号必须采用屏蔽电缆,好为屏蔽双绞电缆,且与Ⅰ、Ⅱ类信号电缆相距15cm以上。
   为保证系统稳定、可靠、安全地运行,与DCS系统相连的信号电缆还必须保证:
  1、Ⅰ类信号中的毫伏信号、应变信号应采用屏蔽双绞电缆,这样,可以大大减小电磁干扰和静电干扰。
   2、条件允许的情况下,Ⅰ~Ⅳ类信号尽可能采用屏蔽电缆(或屏蔽双绞电缆),还应保证屏蔽层只有一点接地,且要接地良好。
  3、禁止大功率的开关量输出信号线、电源线、动力线等电缆与直接进入DCS系统的Ⅰ、Ⅱ类信号电缆并行捆绑。
  4、禁止采用一根多芯电缆中的部份芯线用于传输Ⅰ类或Ⅱ类的信号,另外部分芯线用于传输Ⅲ类或Ⅳ类信号。
  5、严禁同一信号的几芯线分布在不同的几条电缆中(如三线制的热电阻)。
  因此,在现场电缆敷设中,我们必须有效地分离Ⅲ、Ⅳ类信号电缆、电源线等易产生干扰的电缆,使其与现场布设的Ⅰ、Ⅱ类信号的电缆保持在一定的安全距离(如15cm)以上。
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  三、现场电缆布设的几项规定
  为了叙述方便,我们把Ⅰ、Ⅱ类信号电缆统称为信号电缆,把Ⅲ、Ⅳ类信号电缆和现场电源电缆统称为电源电缆。在有条件的场合,信号电缆和电源电缆应采用不同走线槽走线,在进入DCS机房(或机柜)时,也应尽可能相互远离。当这二种电缆无法满足分开走线要求时,它们必须都采用屏蔽电缆(或屏蔽双绞电缆),且满足以下要求:
  1、如果信号电缆和电源电缆之间的间距小于15cm时,必须在信号电缆和电源电缆之间设置屏蔽用的金属隔板,并将隔板接地。详细参见图1(略)。
  2、当信号电缆和电源电缆垂直方向或水平方向分离安装时,信号电缆和电源电缆之间的间距应大于15cm.
  对于某些干扰特别大的应用场合,如电源电缆上挂接电压为220V AC,电流在10A以上感性负载,而且电源电缆不带屏蔽层时,那么要求它与信号电缆的垂直方向间隔距离必须在60cm以上。
  3、在两组电缆垂直相交时,若电源电缆不带屏蔽层如图中虚线所示,好用厚度在1.6mm以上的铁板覆盖交叉部分。

伺服运动控制

1. 变量添加

在PLC 变量新建一个变量表,用来存储伺服轴变量。

2 、工艺对象添加

在“工艺对象”目录下双击“新增对象”,选择运动控制中项定位轴。

3、 基本参数

a. 驱动器:

添加脉冲发生器pulse_1 ,并关联脉冲输出变量Q0.0 、方向输出变量Q0.1 、启动驱动器变量Q0.3 以及驱动器就绪变量I0.4

4 、 扩展参数

a. 机械:根据电机参数,设置电机每转的脉冲数、负载位移、旋转方向。

4 、 扩展参数

b. 位置限制:

启用软硬限位开关,(软限位可不勾选)并关联硬件上下限位开关输入,都选择低电平触发。

c. 动态- 常规:

根据编程习惯,选择速度限值单位(mm/s),设置大转速(500mm/s),设置加速减速时间(0.1s)。

d. 动态- 急停

设置急停减速时间。

e. 回原点- 主动

关联输入原点开关信号,逼近原点方向选负方向,选择高电平触发。逼近速度20就好

5 、 运动控制指令

MC_Power 命令

MC_Reset 命令

MC_Home 命令Mode = 3

MC_Halt 命令

MC_MoveAbsolute 命令

MC_MoveRelative 命令

MC_MoveVelocity 命令

MC_MoveJog 命令

a. MC_Power :启用、禁用轴

“MC_Power”运动控制指令可启用或禁用轴。

必须在定位轴工艺对象已正确组态。没有待决的启用/禁止错误。的前提下才能够运行。

运动控制命令无法中止“MC_Power”的执行。

禁用轴(输入参数“Enable”= FALSE)之后,将根据所选“StopMode”中止相关工艺对象的所有运动控制命令。

3.jpgb. MC_Reset :确认故障,重新启动工艺对象

运动控制指令“MC_Reset”可用于确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。

在 RUN 模式下完成下载后,可将轴组态下载到工作存储器。

任何其它运动控制命令均无法中止 MC_Reset 命令。

新的 MC_Reset 命令不会中止任何其它激活的运动控制命令。

c. MC_Home :使轴归位,设置参考点

使用“MC_Home”运动控制指令可将轴坐标与实际物理驱动器位置匹配。轴的定位需要回原点。可执行以下类型的回原点:

主动回原点(Mode = 3)自动执行回原点步骤。

被动回原点(Mode = 2)被动回原点期间,运动控制指令“MC_Home”不会执行任何回原点运动。用户需通过其它运动控制指令,执行这一步骤中所需的行进移动。检测到回原点开关时,轴即回原点。

直接回原点(Mode = 0)将当前的轴位置设置为参数“Position”的值。

直接相对回原点(Mode = 1)将当前轴位置的偏移值设置为参数“Position”的值。

d. MC_Halt :停止轴

通过运动控制指令“MC_Halt”,可停止所有运动并以组态的减速度停止轴。 未定义停止位置。

e. MC_MoveAbsolute :轴的定位

运动控制指令“MC_MoveAbsolute”启动轴定位运动,以将轴移动到某个位置。

要求轴已启用并已回原点。

f. MC_MoveJog :在点动模式下移动轴

通过运动控制指令“MC_MoveJog”,在点动模式下以指定的速度连续移动轴。例如,可以使用该运动控制指令进行测试和调试。


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