如何通过ST语言实现SIMOTION的DP从站地址修改

通过执行_setDpSlaveAddress程序可以实现SIMOTION的DP从站地址修改。
实现方法：
（1）首先打开HW config 硬件组态，配置接口为DP从站：

图01. 设置DP 接口为从站
（2）配置DP从站通信的IO地址如下图：

图02. 配置DP从站通信的IO地址
（3）查询DP 诊断地址用于后续编程时填写参数使用：

图03. 查询该接口的诊断地址
（4）编写如下程序
VAR_GLOBAL
        locDpSlaveAddress : SINT := 8;         // 需要使用的PROFIBUS地址
        retDpSlaveAddress : structRetDpSlaveAddress;      // 返回值变量
        locRetVal : DINT;
        neededSetDpAddress : DINT := 0;
        startChange :BOOL;
    END_VAR
END_INTERFACE
IMPLEMENTATION
    PROGRAM bkgChangDPaddress
          IF startChange THEN
            // 读取当前的DP从站地址
            retDpSlaveAddress := _getActiveDpSlaveAddress (
                logicalAddressCommunicationAdapter := 16382    // 步骤3查询的接口诊断地址
                );
            IF (0 = retDpSlaveAddress.functionResult) THEN
                // 检查是否需要更新DP地址，如果当前地址与地址locDpSlaveAddress 不相同，则执行更新
                IF (retDpSlaveAddress.dpSlaveAddress <> locDpSlaveAddress) THEN
                     neededSetDpAddress := 1;
                ELSE
                    ;
                END_IF;
            END_IF;
            IF (1 = neededSetDpAddress) THEN
                // 设置新的DP地址
                locRetVal := _setDpSlaveAddress (
                    logicalAddressCommunicationAdapter := 16382,   // 步骤3查询的接口诊断地址
                    dpSlaveAddress := locDpSlaveAddress
                    // PROFIBUS address of the local slot
                    );
                IF (0 = locRetVal) THEN
                    locRetVal := _activateDpSlaveAddress (
                        logicalAddressCommunicationAdapter := 16382    // 步骤3查询的接口诊断地址
                        );
                ELSE
                    ;
                END_IF;
            END_IF;
        END_IF;

（5）修改startChange为1，程序执行成功会导致SIMOTION重新启动，随后新的DP地址生效。

西门子S7-1500PLC运用于中大型项目，是S7-300/400PLC的升级版，相比于200/200 SMART PLC 来说，1500稍微难一点，其中通信是比较重要的一环，已经涉及到应用，咱们就来说说1500PLC的通信知识。

一、（1）串行通信与并行通信

串行通信和并行通信是两种不同的数据传输方式。

（2）单端和差分

（3）单工、双工不半双工：

这是通信中描述数据传送方向的与用术语。

1）单工（Simplex）：指数据只能实现单向传送的通信方式，一般用于数据的输出，不可以迚行数据交换。

2）全双工（Full Simplex）：也称双工，指数据可以进行双向数据传送，同一时刻既能发送也能接收数据。通常需要两对双绞线连接，通信线路成本高。如：RS-422。

3）半双工（Half Simplex），如RS-485，常用

二、RS-485引脚

三、OSI参考模型

通信网络的核心是OSI（开放式系统互联）参考模型。1984年，化组织（ISO），提出的开放式系统互联的七层模型。OSI模型自下而上分为：

物理层、数据链接层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。

（也可把5、6、7层作应用层）

（1）物理层

（Physical Layer）：定义了传输介质、连接器和信号収生器的类型，规定了物理连接的电气、机械功能特性，如电压、传输速率、传输距离等特性。典型的物理层设备有集线器（HUB）和中继器等。有了物理层，

就可以通过线路跟另一台电脑交流。

（2）数据链路层

（Data Link Layer）：确定传输站点物理地址以及将消息传送到协议栈，提供顺序控制和数据流向控制。典型的数据链路层的设备有交换机和网桥等。

MAC

地址属于数据链路层，相当于人的身份证。有了这一层，

发送过去的比特流可以得到检测这样就不会出现错误的信息了。

（3）网络层

（Network Layer）：定义了设备间通过逻辑地址（IP-Internet Protocol因特网协议地址）传输数据，连接位于不同广播域的设备，常用来组织路由。典型的网络层设备是

路由器。

IP地址是IP协议为互联网上的每一个网络和每一台主机分配一个逡辑地址，以此来屏蔽物理地址的差异。有了IP地址，电脑才可以上网。

IP地址分成两个部分，前三个数代表网络，后一个数代表主机。如 192.168.0.1中，

192.168.0代表网络，1代表主机。

IP可以根据需要修改。

（4）传输层

（Transport Layer）：建立会话连接，分配服务访问点，允许数据进行可靠或者不可靠的传输。可以提供通信质量检测服务。

网关是互联网设备中复杂的，它是传输层及以上层的设备。

把要发送的数据（大数据）进行分包进行封装，一个包一个包发送，叫传输层。

TCP协议和UDP协议就在传输层。TCP是用于发大量数据的，分包发送，没收到的重发。 UDP是用于发送少量数据的。

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