从硬件方面来说，S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。S7-1500PLC采用新型的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口，可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信，而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500PLC的模块集成有诊断功能，诊断级别为通道级，无需进行额外编程，当发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，减少停机时间，这是S7-300/400PLC所无法比拟的。

　　for语句是我们今后编程的一个常用的语句，这个语句必须得学会其用法，他不仅仅可以用来做延时，还可以用来做一些循环运算。for语句的一般形式如下：

　　for(表达式1; 表达式2; 表达式3)

　　(需要执行的语句);

　　其执行过程是：表达式1首先执行且只执行一次；然后执行表达式2，通常都是一个用于判定条件的表达式，如果表达式2条件成立，就执行(需要执行的语句)；然后再执行表达式3；再判断表达式2，再执行表达式3.....一直到表达式2不成立时，跳出循环往下执行。举个例子：

    for(i = 0; i<2; i++)  

        j++;

　　这里有一个符号++，这个符号表示加1的意思。假如j开始初值是0，首先执行表达式1的i=0，然后判断i小于2这个条件成立，就执行一次j++，j的值就是1了，然后经过表达式3后，i的值也变成1了，再判断条件2，还是符合，j再加一次，j变成2了，表达式3后i也变成2了，再判断条件2，发现2<2这个条件不成立了，所以就不会再执行j++这个语句了。所以执行完毕后，j的值就是2。   

　　for语句除了这种标准用法，还有几种特殊用法，我们上节课的闪烁小灯对for语句的用法for(i=0; i<30000; i++) ;我们没有加(需要执行的语句)，没有加的话，就是什么都不操作。但是什么都不操作的话，我们这个for语句循环判断了30000次，程序执行是会用掉时间的，所以就起到了延时的作用。比如我们把30000改成20000，会发现灯的闪烁速度加快了，因为我们延时时间短了，当然，我们该成40000后会发现，闪烁慢了。但是有一点特别注意，C语言的延时时间是不能通过程序看出来的，也不会成比例，比如假如我们这个for循环里边的表达式2使用30000的时候延时3秒的话，那么延时40000的时候，可能不会是4秒，那如何看实际延时时间呢，一会我再教大家。

　　还有一种写法for( ; ; )，这样写后，这个for循环就变成了死循环了，就不停的执行(需要执行的语句)，和我们前边讲的while(1)的意思是一样的。那while这个语法是如何用的呢？

一、计数概念的引入

   从选票的统计谈起：画“正”。这就是计数，生活中计数的例程处处可见。例：录音机上的计数器、家里面用的电度表、汽车上的里程表等等，再举一个工业生产中的例程，线缆行业在电线生产出来之后要计米，也就是测量长度，怎么测法呢？用尺量？不现实，太长不说，要一边做一边量呢，怎么办呢？行业中有很巧妙的办法，用一个周长是1米的轮子，将电缆绕在上面一周，由线带轮转，这样轮转一周不就是线长1米嘛，所以只要记下轮转了多少圈，就能知道走过的线有多长了。

二、计数器的容量  

 从一个生活中的例程看起：一个水盆在水下，水龙没关紧，水一滴滴地滴入盆中。水滴持续落下，盆的容量是有限的，过一段时间之后，水就会逐渐变满。录音机上的计数器多只计到999….那么单片机中的计数器有多大的容量呢？8031单片机中有两个计数器，分别称之为T0和T1，这两个计数器分别是由两个8位的RAM单元组成的，即每个计数器都是16位的计数器，大的计数量是65536。

三、定时

8031中的计数器除了能作为计数之用外，还能用作时钟，时钟的用途当然很大，如打铃器，电视机定时关机，空调定时开关等等，那么计数器是如何作为定时器来用的呢？

一个闹钟，我将它定时在1个小时后闹响，换言之，也能说是秒针走了（3600）次，所以时间就转化为秒针走的次数的，也就是计数的次数了，可见，计数的次数和时间之间的确十分相关。那么它们的关系是什么呢？那就是秒针每一次走动的时间正好是1秒。

<单片机定时器记数器结构>

结论：只要计数脉冲的间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝。由此，单片机中的定时器和计数器是一个东西，只不过计数器是记录的外界发生的事情，而定时器则是由单片机供给一个非常稳定的计数源。那么供给组定时器的是计数源是什么呢？看图1，原来就是由单片机的晶体震荡器经过12分频后获得的一个脉冲源。晶体震荡器的频率当然很准，所以这个计数脉冲的时间间隔也很准。问题：一个12M的晶体震荡器，它供给给计数器的脉冲时间间隔是多少呢？当然这很不难，就是12M/12等于1M，也就是1个微秒。结论：计数脉冲的间隔与晶体震荡器有关，12M的晶体震荡器，计数脉冲的间隔是1微秒。

四、溢出

让我们再来看水滴的例程，当水持续落下，盆中的水持续变满，终有一滴水使得盆中的水满了。这个时候如果再有一滴水落下，就会发生什么现象？水会漫出来，用个术语来讲就是“溢出”。

水溢出是流到地上，而计数器溢出后将使得TF0变为“1”。至于TF0是什么我们稍后再谈。一旦TF0由0变成1，就是产生了变化，产生了变化就会引发事件，就象定时的时间一到，闹钟就会响一样。至于会引发什么事件，我们下次课再介绍，现在我们来研究另一个问题：要有多少个计数脉冲才会使TF0由0变为1。

五、任意定时及计数的办法    刚才已研究过，计数器的容量是16位，也就是大的计数值到65536，因此计数计到65536就会产生溢出。这个没有问题，问题是我们现实生活中，经常会有少于65536个计数值的要求，如包装线上，一打为12瓶，一瓶药片为100粒，怎么样来满足这个要求呢？

提示：如果是一个空的盆要1万滴水滴进去才会满，我在开始滴水之前就先放入一勺水，还需要10000滴嘛？对了，我们采用预置数的办法，我要计100，那我就先放进65436，再来100个脉冲，不就到了65536了吗。定时也是如此，每个脉冲是1微秒，则计满65536个脉冲需时65.536毫秒，但现在我只要10毫秒就能了，怎么办？10个毫秒为10000个微秒，所以，只要在计数器里面放进55536就能了。