SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。
用于速度、位置或占空比控制的速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以达 100 千赫的速度 提供百分之50 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和*认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。控制单元为变频器执行闭环控制功能。
CU240E 2控制单元被设计为所有涉及V / f或矢量控制的常规应用的标准控制单元。
• CU240E-2系列具有标准的I / O数量结构和集成的安全技术
CU240E 2控制单元可与以下电源模块结合使用：
• PM240 2
• PM250
注意：
屏蔽板和屏蔽连接套件可用于控制单元和电源模块的接线安装，以确保其符合EMC准则。
有关用于控制单元和电源模块的屏蔽连接套件和屏蔽板的更多信息，请参阅补充系统组件部分。
安全集成功能
安全功能“ Safe Torque Off”（STO）（根据IEC 61508 SIL 2和EN ISO 13849 1 PL d以及类别3认证）已经集成到CU240E 2系列的基本版本（CU240E 2，CU240E）中 2 DP，CU240E 2 PN）。
通过CU240E-2系列的故障安全型（CU240E 2 F，CU240E 2 DP-F，CU240E 2 PN-F），故障安全SINAMICS G120转换器提供了五种安全功能，这些功能已通过IEC认证61508 SIL 2和EN ISO 13849 1 PL d以及类别3：
• 安全转矩关闭（STO）
，防止驱动器主动移动
• 安全停止1（SS1）
用于连续监视安全制动斜坡